静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统FMECA

静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统在研制过程中,通过FMECA提高了产品的可靠性.本文介绍了产品的用途、组成、基本原理以及功能方框图、可靠性方框图、重点阐述了FMECA表,对舵系统潜在的各种故障模式、原因和影响进行分析,并确定故障影响的严酷程度等级与故障模式的发生概率,定性分析故障的危害度,找出其主要的薄弱环节.同时,对一些故障及主要的薄弱环节提出了所采取的有效实偿措施.     

磁粉离合器型伺服系统若干问题的探讨

本文认为,该类型非线性系统可以按线性系统处理,文中介绍了估算实际线性边界的方法,并论述了仿真时应注意的问题和磁粉离合器的实际作用。     

DS—02电动舵伺服系统的设计与计算

本文介绍了DS－02电动航空伺服系统的方案、组成、基本工作原理以及主要参数的设计。同时,对伺服系统空载线性区回路和空载非线性控制回路进行了计算和分析,尤其对主要影响啊系统的速度饱和这一非线性元件,用准确的描述函数进行了研究,这种非线性控制回路的计算和分析可供自动控制专业的有关科技人员参考。     

磁粉离合器舵机舵回路的数字仿真

文献成功地解决了磁粉离合器舵回路的模拟机的仿真问题,但此法不能用于数字计算机的数字仿真。本文对该舵回路的仿真作了进一步的研究,建立了一种物理意义明确的舵回路数字仿真结构图,提供了面向结构图仿真的舵回路仿真程序,并采用该程序对一个实际舵回路进行仿真,取得了十分满意的仿真结果。     

DS-02电动舵伺服系统的设计与计算

本文介绍了DS-02电动舵伺服系统的方案、组成、基本工作原理以及主要参数的设计.同时,对伺服系统空载线性区回路和空载非线性控制回路进行了计算和分析,尤其对主要影响伺服系统的速度饱和这一非线性元件,用准确的描述函数进行了研究.这种非线性控制回路的计算和分析可供自动控制专业的有关科技人员参考.     

助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响

针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。     

谐波齿轮电动舵系统的测试

谐波齿轮(传动)电动舵机与传统电动舵机相比,具有传动精度高、减速比大、体积小等优点而广受欢迎.本文简要介绍了红峰厂设计生产的谐波电动舵系统的原理、组成、主要技术指标以及对这些指标的详细测试方法.     

一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。     

电动舵系统驱动组件优化设计

电动舵系统以其独特优点广泛应用于导弹制导控制系统,随着导弹武器系统战术指标的提高．必须对电动舵系统的核心单元——驱动组件进行优化设计。由于负载高动态以及参数耦合,常规设计方法需要烦琐、反复的计算和仿真。论文分析了舵面的运动和负载特性,并进行等效处理,通过参数解耦,采用分步设计方法,以图解形式实现了电动舵系统驱动组件的可行性检验和最优化设计。提出的设计方法简便、直观、高效。     

谐波齿轮电动舵系统的测试

谐波齿轮(传动)电动舵机与传统电动舵机相比，具有传动精度高、减速比大、体积小等优点而广受欢迎。本文简要介绍了红峰厂设计生产的谐波电动舵系统的原理、组成、主要技术指标以及对这些指标的详细测试方法。     

BTT导弹电动舵机系统的可行性与可靠性分析

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构,采用电动舵机伺服系统的方案,进行了可行性论证和可靠性预测.分析结果表明,采用稀土直流伺服电机、滚珠丝杆与连杆组合传动装置以及变结构控制器组成的电动舵机伺服系统,不仅方案可行,而且十分可靠.     

战术武器电动舵系统用电精细化设计

针对战术武器舵系统用电设计余量大的问题,提出了一种基于控制数据分析的电动舵系统用电精细化设计方法。该方法首先根据制导和姿控数据对舵系统的负载力矩、角速度、角加速度进行精确分析,然后基于舵系统功率平衡方程和力矩平衡方程对舵系统电流变化精确分析计算;最后基于精确分析的电流变化确定舵系统的正常工作电流和峰值工作电流范围。与传统分析方法相比,额定电流降低了70%,峰值电流降低了33.3%,初步验证了精细化设计方法的有效性。     

一种电动舵机伺服系统仿真与设计

舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。利用MATLAB/Simulink工具建立了1套电动舵机伺服系统的仿真模型,并以模型为参考,设计研制了实物样机。仿真模型为实物研制提供了理论支持,实物测试数据又修正了仿真模型参数,提高了模型的准确度。模型仿真与实物设计相互配合,融入到整个研制过程。通过试验验证,该伺服系统能够满足使用要求,系统运行稳定可靠,具有工程应用价值。     

滑模变结构控制及在电动舵系统中的应用研究

针对导弹电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制（VSC）算法。通过连续化控制量较好的消除了系统抖振,根据上下界的原理对外部干扰和不确定的影响性进行补偿,从而提高了算法的鲁棒性和非线性处理能力。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。     

共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统

提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数，并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析；理论分析与实践表明，在同等条件限制下，采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益，因而提高了稳态精度。在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中，具有明显的优点。     

一种小型位置反馈式电动伺服系统的设计及实现

设计了一种小型位置反馈式电动伺服系统,该系统具有响应快速、超调小、性能稳定优良、体积小、重量轻、实用价值高等优点。首先介绍了该伺服系统的工作原理与组成,然后对该系统控制电路的关键设计——PWM控制、二次电源电路、反馈电路以及H桥功放电路进行着重分析,并对可能影响该伺服系统性能和控制精度的关键技术、关键器件进行了分析和讨论。