焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析

针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析,设计了顶盖焊缝焊接机器人系统,完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程.结合RPV顶盖焊缝的特点,分析焊接机器人焊接关键技术及难点,重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制,提出解决措施,为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导.     

埋弧焊在厚壁管道焊接中的应用研究

管道埋弧自动焊接具有效率高、焊缝质量高等优点。本文介绍了管道埋弧焊填充焊接工艺,经大量工艺试验,确定了管道埋弧焊焊接坡口、焊接参数及适应的最小焊接管径。焊接工艺评定和多年产品焊接证实焊接工艺选择正确合理。讨论了管道埋弧填充焊接中的若干问题,阐述了焊接缺陷的成因及预防措施。     

人工神经网络及其在焊接中的应用与展望

介绍了人工神经网络ANN(Artificial Neural Network)的模型分类、各自的特点及在焊接中的应用，综述了其在焊接领域，如焊接过程建模、焊接工艺参数规划、焊接熔敷金属成分预测、焊接热影响区性能和焊接接头性能预测、焊接过程控制、焊接性能监测、焊接缺陷检测、焊接熔池图象处理等方面的应用现状。讨论了目前还存在的问题，同时展望了神经网络在焊接中应用的发展趋势。     

BEPCⅡ储存环真空盒的焊接

对BEPCⅡ储存环真空盒的焊接工艺进行了研究,分析了真空盒的焊接要点;提出焊前准备、焊接工装以及焊接过程控制的工艺方法和真空盒的焊接特点;有效解决了焊接变形和焊接密封问题,在实际生产中获得了满意的焊接效果.     

桥梁高材质钢网拱工厂焊接技术

以天津安阳道跨海河大桥工程为例,介绍了桥梁高材质钢网拱的工厂焊接技术。把高材质焊接、复杂节点焊接、节段拼装焊接及总拼焊接作为钢网拱焊接的控制要点,通过执行合理焊接工艺、做好焊接监控,保证了焊缝检测合格率、减小了焊接变形及焊接应力。     

某钢制储油罐的焊接变形分析及控制

在详细分析钢制储油罐组件焊接工艺特点的基础上,建立了斜接管与简体的焊接有限元模型,采用间接法实现了热-结构耦合分析,定量地描述了焊接温度场与应力场;将拟设计的焊接夹具引入焊接数值模拟过程,为焊接变形控制及夹具设计提供了理论依据.实践证明,焊接数值模拟方法能够准确预测焊接变形,实现了焊接夹具的稳健设计.在现有焊接工艺基础上,焊接夹具有效降低了产品的焊接变形,使焊接质量一次性合格率在98％以上,焊后组件尺寸及几何公差均达到图样要求.     

铝合金激光焊接工艺特性研究

结合近年铝合金激光焊接的研究情况,阐述了铝合金激光焊接与复合焊接的特点以及研究现状,分析了铝合金的焊接特性以及焊接工艺参数对焊接质量的影响,讨论了激光焊接时存在的问题和解决措施。     

6061铝合金超声波点焊温度场数值模拟及试验

针对超声波焊接过程中温度演化过程监测存在的困难,考虑焊接过程中塑性变形产热和高频摩擦产热,建立了三维超声波焊接热-结构耦合Ansys有限元模型,模拟了6061铝合金超声波金属焊接过程,计算了不同焊接参数下的温度场,用细丝热电偶测温试验验证了焊接温度.结果表明,焊接过程中焊接区域最高温度模拟值与试验值误差在5%以内,表明了模型的准确性;温度最高处位于焊接区域中心位置,高温区随焊接时间的增大而增大;超声波金属焊接过程中,温度场主要受焊接压力及焊接时间的影响.     

法兰双面焊接缺陷的分析与解决办法

针对法兰焊接的焊接缺陷产生原因进行深入分析,发现焊接位置局限和结构严重影响焊接质量,同时焊接母材的性能加剧了法兰双面焊接缺陷的形成。根据这些原因,本文提出了预热、后热加缓冷的措施,同时单道焊接改为多层多道焊接方式,根据不同的焊接位置制订不同的焊接方法和道次,有效地减少了焊接缺陷的发生率,使得合格率达到90%。本文提出的法兰双面焊接方案,对法兰类焊接作业具有一定的指导意义。     

焊接机器人工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体生产中的应用

通过生产应用实例介绍了机器人焊接工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体自动焊接的设计方案、系统结构;并详细列举了焊接工作站的工位布局、焊接夹具和焊接系统;分析了机器人焊接工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体人工焊接和机器人焊接对比;焊接机器人系统一次示教完成后,可自动完成同型号工件的焊接工作,焊工只需在焊接结束后装卸工件按动按钮等简单的操作;在生产中通过更换对应的卡具,调出相应程序就可以生产不同型号的产品;焊接生产远离了焊接弧光和烟雾、飞溅等,降低了工人的劳动强度。     

自动行走电焊机焊接速度闭环控制电路设计

根据焊接生产对焊接速度稳定性的要求,设计了焊接速度闭环控制电路。采用8098单片机对焊机的焊接速度进行控制,保证了焊接过程中焊接速度的稳定,满足了生产的需要。     

柴油发电机组公共基座焊接变形控制

文中介绍了柴油发电机组公共基座的焊接工艺选择及焊接过程控制的研究,通过对焊接工艺、装配难点的分析,从焊接工艺参数、焊接顺序等方面采取了一系列方法.经过实际制造证明,所制订的焊接工艺有效提高了发电机组公共基座的焊接质量,为类似结构的焊接提供了可行性方案.     

激光复合焊接的探讨

首先阐述了激光焊接的特点，指出了单热源激光焊接存在的缺点及其产生的原因。然后介绍了几种其他热源与激光进行复合焊接的方法，分析了这些复合焊接方法在保持激光焊接优点的基础上克服激光焊接缺陷的机理，最后指出这些复合焊接方法是激光焊接的一个发展趋势。     

Incoloy 800H热交换器的焊接评定试验

通过组合焊接方法的工艺评定试验,确定了Incoloy 800H防止焊接裂纹及气孔所采用的工艺措施,选用了合理的焊接材料、坡口形式、焊接工艺参数,获得了合格的焊接接头,保证了焊接质量,解决了手工焊接效率低、质量不稳定的问题.     

基于PLC的焊线机焊接压力控制研究

介绍了IC芯片金丝焊线机的基本焊接工艺。设计了焊线机的焊接压力控制系统的硬件组成,以及PLC下位机软件,讨论了初始焊接和终止焊接时的焊接压力,针对焊接过程中焊接劈刀对芯片施加的焊接压力对芯片焊点质量的关键性作用,设计了基于焊接压力反馈的模糊PID闭环同步控制系统,并通过仿真验证了模糊PID控制器的优越性。     

06Cr19Ni10钢焊接变形控制分析计算

针对06Cr19Ni10钢焊接技术含量高、焊接难度大、焊接变形量大等特点,采用Simufact.welding焊接软件对LNG储罐焊接试板进行数值模拟分析,计算出母材的焊接残余应力、焊后变形量和变形角度,验证了焊接分析的准确性,获取了合理的焊接电流、焊接速度等焊接工艺参数,并进行了优化,为反变形处理提供了依据。     

中国钢材焊接性及焊接材料的进展

叙述了国内钢材焊接性和焊接材料的发展现状及今后的发展趋势,指出当前钢铁工业的发展与进步,促进了钢材焊接性的变革和焊接冶金技术的进步,并推动了焊接材料产业的可持续发展.分析了当前钢材的焊接性、焊接冶金的特点和国内焊接材料在结构调整、品质提高、高端焊接材料发展中应该关注的问题及其发展的方向.     

焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

2205DSS焊接腐蚀的研究现状与前景

    介绍了2205DSS常见的焊接性能及焊接工艺,阐述了焊接工艺与焊接参数对焊接接头腐蚀的影响.综合分析认为,改进焊接工艺与焊接参数将是提高2205DSS焊接接头耐腐蚀水平的重要手段,在以后的研究中,应更加深入的研究其对2205DSS焊接腐蚀的影响,以对现有焊接工艺与焊接参数进行有效改进.     

Q460E-Z35与GS20Mn5V异种钢焊接

在建筑钢结构焊接工程中,钢材是焊接的第一对象,所有的焊接工艺必须从钢材的特性,特别是焊接性考虑。国家体育场钢结构焊接工程采用Q460E-Z35钢,引起了我国技术界的高度重视。针对Q460E-Z35与GS20Mn5V异种钢焊接,从理论上阐述异种钢焊接的技术特点,剖析焊接技术难点,并提出相关的解决办法。保证了焊接质量,提高了焊接技术水平,并为建筑钢结构焊接提供了重要的参考价值。