变频器在典型负载上的应斥

本文介绍了变频器在恒转矩负载、二次方减转矩负载、波动功率负载、恒功率负载等几种典型负载上的应用,其中具体介绍了应用变频器的目的,节电率的估算及控制方式。     

功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用

介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。     

通用变频器选型、安装、测量与接线规范

1 变频器的选型。变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型：恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。     

森兰SBH高压变频器在超大功率压缩机上的应用

本文主要介绍了高压变频器在国家首例空气储能项目超大功率压缩机上的应用,突破了超大功率高压变频器储能行业新应用。     

矿用隔爆兼本质安全型可回馈型变频器研制

针对二象限变频器不能回馈能量、二象限变频器+电阻制动单元中的制动电阻的设计选型与现场工况存在不匹配的问题,设计了一种矿用隔爆兼本质安全型可回馈型变频器,介绍了可回馈型变频器的主电路设计及应用效果。实际应用表明,该变频器在额定功率范围内,可将能量通过整流单元回馈给电网,满足煤矿井下电动功率和回馈功率≤160kW的要求。     

变频器的控制功能第6讲 变频器的适应负载方式

变频器拖动负载的效果必须符合用户的要求和环境的需要,但是由于负载的多样性、环境的千变万化,变频器还必须设置相应的参数来保证变频器能适应这些负载的要求。比如要求风机水泵类负载能够在长期运行中自动节能运行、要求电动机静音运行以满足楼宇控制的需要、要求消除电动机或者机械设备之间的共振现象等等。本文主要介绍了变频器一些具体的适应负载方式。     

变频器在二次方率负载调速中的运用

节能问题日益受到重视,变频器的运用是最有效的节能途径之一.介绍了变频器节能原理、参数设定方法和故障解决方案.针对变频器在风机、水泵等二次方率负载运用中不能有效节能的问题,提出了调整转速、合理选择U/f曲线的解决方案.实际应用证明,该控制方法对变频器实现高效节能、可靠性方面起到了重要作用.     

施耐德电气推出多功率等级变频器ATV61F

近日,全球能效管理专家施耐德电气正式推出覆盖0.75-250kW功率段的一般负载应用变频器——ATV61F。此款产品基于施耐德电气明星变频器产品ATV61的成熟技术改进而成,应用更具针对性,使用更便捷,性能稳定可靠,兼具安全与节能,在用于风机或泵时节能效果最高分别可达70%和50%,充分体现     

高压变频器在重钢步进梁式加热炉风机控制中的应用

本文介绍HARSVERT—A系列高压变频器在重钢宽厚板工程步进梁式加热炉风机功率控制中的应用,主要论述了所采用的高压变频器的原理及控制系统技术方案。     

变频器在大型机床主轴驱动系统中的应用

介绍了在大型机床主轴驱动系统中采用变频器的应用情况。交流主轴驱动开环系统由变频器、交流电机、齿轮箱组成,通过机械和电气技术,解决了在低速区转矩脉动和大惯性负载系统准确位置控制的问题,在运行中取得了良好收效。     

A semiglobally stable adaptive field-oriented controller for current-fed induction motors

In this short paper we propose a procedure to adjust on-line the rotor time constant estimate of an indirect field-oriented control law for current-fed induction machines. The resulting scheme is shown to be semiglobally exponentially stable provided the load torque on the motor is zero and the a priori uncertainty on the range of variation of the rotor time constant is smaller than 100%. The latter is a reasonable assumption in many practical cases. We also show that, when the load torque is different from zero, the speed error enters in finite time a residual set whose size is proportional to the load torque.     

带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。     

异步电动机软启动控制方法的研究与仿真

通过恒转矩负载及其泵类风机类负载机械特性的分析,建立了异步电动机转矩斜坡限流启动方式的数学模型。在转矩斜坡限流启动控制方法中,转矩闭环部分采用了传统的PID控制,限流闭环部分应用了模糊控制进行调节,并利用Matlab进行了仿真,结果表明建立的转矩斜坡限流启动的数学模型正确有效,控制方式达到了预定的控制效果。     

基于动态扭矩传感器的荷重检测

动态扭矩传感器直接连接于旋转动力设备和荷重装置之间,可以输出与实际负载相关联的力矩信号.为了从动态扭矩传感器输出的力矩信号中得到实际负载,在荷重模型建立阶段,通过给荷重装置施加不同的负载,并对动态扭矩传感器输出力矩信号对应的AD转换值进行灰色关联校正,得到趋于稳定的AD转换校正值,在此基础上,利用移动最小二乘回归(MLSR)实现对荷重装置实际负载的非线性回归,得到实际负载与AD转换校正值间的非线性模型.在荷重检测阶段,进一步利用灰色关联校正并结合实际负载回归模型,得到荷重装置最终的实际负载.试验结果表明,结合灰色关联校正及移动最小二乘回归模型,荷重检测误差低于±0.3%.     

一种基于霍尔效应的扭矩传感器

扭矩的测量对旋转机械在各种载荷下的动态特性研究起着关键的作用,为此,设计了一种基于霍尔效应的扭矩传感器。传感器主要包括传感器轴、内铁心和外铁心,其中内、外铁心分别置于传感器轴的两端,且分别装配永磁磁钢和霍尔传感器。传感器工作时,霍尔传感器通入直流控制电压,永磁体建立恒定磁场,当负载扭矩加载后,传感器轴产生形变,内、外铁心中的霍尔传感器和恒定磁场的相对位置发生变化,霍尔传感器输出与负载扭矩相对应的电信号。最后对传感器进行了标定,结果表明传感器的灵敏度约为31.5 mV/（N·m）,非线性误差约为2.49%,迟滞误差约为0.47%,重复性误差约为0.8%。     

电压补偿在变频调速系统中的应用研究

针对异步电动机在恒压频比控制策略下低频启动时重载启动转矩不足的问题,提出在交交变频调速系统中采用电压补偿措施来提高电动机的带载能力;介绍了电压补偿原理及补偿值计算公式,通过仿真实验对无电压补偿和有电压补偿时的频谱、转速、转矩及电动机具有不同负载时的电压补偿效果进行了对比。仿真结果表明,电压补偿在变频调速系统中具有良好的补偿效果:①在有电压补偿的情况下,定子输出电压谐波含量较大,波形对称性较好,电动机带负载能力较强。②电动机负载越大,其稳态运行时的转速越小,而启动转矩大小不变,转速的降落基本保持恒定。     

地铁牵引电机牵引特性仿真研究

针对地铁电力牵引特性,建立起直接转矩控制系统的仿真模型。恒转矩、恒功率和自然特性区采用不同的控制策略,为实现三个阶段不同控制方法间的平滑过渡,采用了速度施密特调节器以实现段切换代替点切换。论文应用Matlab／simulink软件对系统进行了仿真研究,模拟了地铁牵引电机在运行过程中牵引和突变负载工况,仿真结果表明系统具有良好的动、静态性能,满足机车运行的要求。仿真结果验证了控制方法的有效性和正确性。     

基于神经网络的无人机负载模拟器的复合控制

衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩。该文给出了具体的控制结构和算法。仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。     

Trunk motion during lifting: The relative cost

The cost of lifting motion to back loading has been investigated traditionally by monitoring the electromyographic (EMG) recordings of trunk muscle during a controlled lift. When subjects are tested on an isokinetic dynamometer, the EMG activity decreases as the velocity increases and trunk torque production also decreases with added velocity. However, during an actual lift, the necessary torque needed to handle the load remains constant regardless of the lift speed. This research has investigated the muscle force per unit torque which is needed to support a load under various trunk velocities. Forty-five subjects were tested for maximum torque production under various velocity and angle conditions. The relative trunk loading cost of velocity was evaluated and described in an equation for slow velocity (0–30 deg/s) trunk exertions. These results were used to discuss how static lifting models might be adjusted to account for the added trunk load due to velocity.     

桥门式起重机最优调压节能仿真研究

为了实现起重机最优调压节能运行,针对起重机的恒转矩运行和变工况负载特性,基于异步电动机Γ型等效电路,将定子铜耗和铁耗看作是仅与定子电压有关的不变损耗,将转子铜耗看作是随负载转矩变化的可变损耗,得到电气总损耗与定子电压和负载转矩的直接关系。通过求解得出电动机稳定运行条件下使电气总损耗最小的最优电压。研究和仿真结果表明:定子电压和负载转矩共同影响总损耗,按照电动机稳定运行时的近似转差率得出总损耗的精确解和近似解在低于200V时,误差较大,在高于200V时误差几乎为零,而随负载转矩变化的最优电压误差不超过7V;起重机按照负载转矩变化的适时调压运行方式的节能效果是显著的。