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1.
机器人在进行动态目标识别过程中,由于同一物体在运动中会引起多种目标图像参数的改变,对特征选择与提取造成困难.介绍一种新的基于遗传算法的机器人动态目标特征选择方法.用遗传算法对目标的不变矩特征进行选择.通过对特征进行二进制编码,采用类内类间距离作为适应度函数,对其进行选择和优化,获得最优特征子集.实验结果表明与其他方法相比,提高了目标的识别率. 相似文献
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《武汉大学学报(工学版)》2014,(4):571-576
为了实现对公共区域等特定场所下的人体正常行走、跑动、挥拳、双手挥舞等人体行为的识别,提出了一种基于时空局部特征融合的人体行为识别方法.首先,对各种目标行为建立样本库,将不同类别的目标行为样本作为先验知识,以此训练支持向量机;然后通过高斯混合模型来检测运动前景,接着提取运动目标的区域特征和运动特征,通过K-L离散变换对两者进行特征融合;最后结合支持向量机具有全局最优性和较好泛化能力的特点,进行小样本的多目标行为分类识别,并和BP神经网络的识别效果进行比较.实验结果表明,SVM的识别率优于BP神经网络,其平均识别率可达96%. 相似文献
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基于识别空间目标的需要,采用多视点特征法建立了绕双轴旋转的目标二维图像模型库,将常用滤波器和形态学相结合去除噪声并进行图像分割,得到了较好的分割效果.采用组合不变矩对分割后图像提取目标特征向量,并使用BP神经网络对其进行识别.实验结果表明:所提出的空间目标识别(space object identification,SOI)方法有效,可实现噪声干扰条件下运动卫星目标的识别. 相似文献
5.
针对交通标志识别算法识别精度低、计算复杂度高等问题,提出一种采用组合矩特征分类交通标志的方法。首先对图像进行预处理,并基于颜色特征分割,再采用形态学的方法处理粗分割图像,从而提取目标区域。然后分别提取标志图像的Legendre矩及小波矩特征,利用串行特征融合技术获取组合优化特征,将特征值输入渐进直推式支持向量机,并采用模拟退火算法对其进行参数优化,最后使用优化后的识别算法实现目标图像的识别。仿真结果表明,与现有的其他交通标志识别算法相比,采用组合矩与优化后渐进直推式支持向量机的识别方法有更好的识别效果。 相似文献
6.
在图像多目标实时跟踪系统中,多目标的快速识别是至关重要的.采用多帧相差,将运动目标与静态背景分离;根据图像中亮度不同的区域,采用动态查表法选择阈值,进行二值化;对各个目标提取复杂度、长宽比、紧凑度、复数矩等具有良好不变性的特征;利用神经网络对多目标快速有效的识别.经过实践证明该方法识别准确,速度快,效率高. 相似文献
7.
尹宏鹏 《上海电力学院学报》2010,(6)
针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。 相似文献
8.
《武汉大学学报(工学版)》2015,(5)
基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求. 相似文献
9.
提出联合Zernike矩、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)及单演信号特征的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)目标识别方法,3类特征分别描述SAR目标几何形状特征、投影特征及图像分解特征,联合使用可以有效增强对目标的描述。分类阶段采用联合稀疏表示对测试样本的3类特征进行表征。对于3类特征的输出误差矢量,采用多组权值矢量进行加权融合,进而根据最终融合的误差判定测试样本的目标类别。基于MSTAR(moving and stationary target acquisition and recognition)数据集的标准操作条件、扩展操作条件及少量训练样本条件对所提方法进行测试,结果验证了所提方法的有效性、稳健性及对少量训练样本的适应性。 相似文献
10.
基于Zernike矩的米粒形状模糊分类 总被引:4,自引:0,他引:4
根据米粒形状的特征,运用Zernike矩描述目标边缘的形状,采用模糊模式识别方法,实现按形状分类.为增强适应能力,对Zernike矩及模糊分类方法作了适当调整.对300颗同一品种的米粒进行实验,结果表明,本方法的检测结果与人工检测结果高度一致. 相似文献
11.
针对不同流速类类间差异小而造成的分类困难问题,提出条件边界平衡生成对抗网络和多特征融合的卷积分类网络,分别进行流速图像的生成和分类. 为了达到数据增强效果,引入标签机制和验证模块实现相应类别图像数据的拟合与生成;为了加强图像不同纹理特征信息对流速估测的影响,引入多特征融合机制对所有真实样本和生成伪样本进行特征提取和流速识别,实现对差异性较小的图像的分类. 将该方法应用于实际的河流表面流速估测,结果表明,在图像生成模块中,引入的标签信息和验证机制在一定程度上能强制引导模型的数据生成方向;在图像识别模块中,引入的多特征融合机制使所提出方法相较于其他方法,在差异性较小的水流图像的识别上更具鲁棒性. 相似文献
12.
该文应用蚊群算法和支持向量机实现多光谱遥感图像分类.首先提取出多光谱遥感图像的光谱特征、纹理特征和形状特征,然后利用蚁群优化算法从提取出的多维特征空间中选择最优的特征子集向量,最后将特征子集作为支持向量机分类器的输入量实现分类.实验结果显示,较传统的K均值方法文章给出的方法能够提高遥感图像的分类精度. 相似文献
13.
针对短文本数据特征少、提供信息有限,以及传统卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和循环神经网络(recurrent neural network,RNN)对短文本特征表示不充分的问题,提出基于串并行卷积门阀循环神经网络的文本分类模型,处理句子特征表示与短文本分类。该网络在卷积层中去除池化操作,保留文本数据的时序结构和位置信息,以串并行的卷积结构提取词语的多元特征组合,并提取局部上下文信息作为RNN的输入;以门阀循环单元(gated recurrent unit,GRU)作为RNN的组成结构,利用文本的时序信息生成句子的向量表示,输入带有附加边缘距离的分类器中,引导网络学习出具有区分性的特征,实现短文本的分类。实验中采用TREC、MR、Subj短文本分类数据集进行测试,对网络超参数选择和卷积层结构对分类准确率的影响进行仿真分析,并与常见的文本分类模型进行了对比实验。实验结果表明:去掉池化操作、采用较小的卷积核进行串并行卷积,能够提升文本数据在多元特征表示下的分类准确率。相较于相同参数规模的GRU模型,所提出模型的分类准确率在3个数据集中分别提升了2.00%、1.23%、1.08%;相较于相同参数规模的CNN模型,所提出模型的分类准确率在3个数据集中分别提升了1.60%、1.57%、0.80%。与Text-CNN、G-Dropout、F-Dropout等常见模型相比,所提出模型的分类准确率也保持最优。因此,实验表明所提出模型可改善分类准确率,可实际应用于短文本分类场景。 相似文献
14.
为解决视频监控系统中帧差光流法在光照变化大时对目标检测存在误差大的问题,提出一种基于时空兴趣点的目标检测算法。从光流的行人目标提取着手,首先对图像序列进行高斯滤波、Gabor滤波,提取到兴趣点集,然后对兴趣点集提取运动目标区域,接着在一定区域进行光流计算,识别并跟踪目标。实验结果表明,该方法的准确率比传统的帧差光流法的准确率高,且在简单的实际场景中更有效。 相似文献
15.
SAR图像纹理特征提取与分类研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为了高精度地提取合成孔径雷达(SAR)图像中的有用信息,提出一种基于灰度共生矩阵的纹理特征辅助SAR图像分类方法,该方法选择的是在合适的窗口尺寸下能将各种地物类型区分开的最佳纹理特征组合.采用增强的Frost滤波法对SAR图像进行斑点噪声抑制,通过比较各典型地物基于灰度共生矩阵的纹理特征统计量,确定参与分类的最佳纹理特征组合、计算灰度共生矩阵的最佳窗口尺寸;采用主成分分析法去除各纹理特征之间的相关性,选择信息量大的2个主成分与图像的灰度共同组成3个波段的图像;最后采用最大似然分类法对该组合图像进行分类.结果表明:该方法提取出的纹理特征辅助SAR图像分类,比无纹理信息参与的SAR图像分类,其精度可提高11.20%. 相似文献
16.
为解决视频监控系统中帧差光流法在光照变化大时对目标检测存在误差大的问题,提出一种基于时空兴趣点的目标检测算法。从光流的行人目标提取着手,首先对图像序列进行高斯滤波、Gabor滤波,提取到兴趣点集,然后对兴趣点集提取运动目标区域,接着在一定区域进行光流计算,识别并跟踪目标。实验结果表明,该方法的准确率比传统的帧差光流法的准确率高,且在简单的实际场景中更有效。 相似文献
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李伯权 《齐齐哈尔轻工业学院学报》2008,(6):28-32
针对带有不确定性移动对象的预测查询处理可利用不确定轨迹模型来实现的问题,本文首先结合了移动对象具有自身运动的确定性及外界影响的不确定性建立了一个新的不确定轨迹模型;其次,设计了一种新的可用于对不确定性移动对象预测查询处理的索引结构B-TPR树,这种结构利用了本文模型中提到的不确定性移动对象的轨迹在未来一段时间内分布于某个角度范围的思想,对移动对象进行规则划分,从而达到更好的索引不确定性移动对象,实现预测查询处理。 相似文献
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Image classification based on bag-of-words (BOW) has a broad application prospect in pattern recognition field but the shortcomings such as single feature and low classification accuracy are apparent. To deal with this problem, this paper proposes to combine two ingredients:(i) Three features with functions of mutual complementation are adopted to describe the images, including pyramid histogram of words (PHOW), pyramid histogram of color (PHOC) and pyramid histogram of orientated gradients (PHOG). (ii) An adaptive feature-weight adjusted image categorization algorithm based on the SVM and the decision level fusion of multiple features are employed. Experiments are carried out on the Caltech 101 database, which confirms the validity of the proposed approach. The experimental results show that the classification accuracy rate of the proposed method is improved by 7%-14% higher than that of the traditional BOW methods. With full utilization of global, local and spatial information, the algorithm is much more complete and flexible to describe the feature information of the image through the multi-feature fusion and the pyramid structure composed by image spatial multi-resolution decomposition. Significant improvements to the classification accuracy are achieved as the result. 相似文献
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基于背景差与帧间方块编码差值法的运动目标检测 总被引:2,自引:0,他引:2
运动目标检测是视觉领域的重要研究内容,本文提出一种将背景差分与帧间方块编码差值法相结合的运动目标检测方法.通过帧间方块编码差值法区分出运动区域与静止区域;静止区域用来更新背景,运动区域与背景模型进行拟合,区分出运动目标和显露区.介绍了一种基于HSV颜色空间的阴影剪除算法.实验证明,该方法能够快速、准确的检测出运动目标并剪除阴影. 相似文献
20.
为了提高三维物体识别系统的识别率,研究了将三维物体的不变矩作为物体特征,结合改进的BP神经网络应用于三维物体分类识别。理论分析和仿真实验表明,利用三维物体的不变矩特征能够有效地进行识别,对不变矩特征进行主成分分析可以进一步提高识别性能,达到100%的识别率,并降低神经网络结构复杂性和减少训练时间。 相似文献