单点模块化的PLC

小型可蝙程控制器大多采用箱体式结构，即将电源CPV、I／O等多种功能单元组成为一十整体，安装于一个箱体内，仅仅使用一个主箱体就可姐成一个PLC控制系统。对箱体式PLC来税，其输入输出点数基本上是固定的，一般输入点与输出点数之比为3：2，技展箱体的输入输出点数大致上也按这个原则配置，也有全为输入或全为输出的技展箱体。Pth的系统设计人员可根据系统要求来选择不同点数的主箱体或者是主箱体与抗展箱体配合，以完成控制功能。由于输入输出点数不能任意改变，使用财维免去造成输人京或输出京的浪费。如某系貌有4O十输人鱼，8中…     

节约使用可编程控制器程序语句的步数

使用小型可编程控制器控制较复杂的自动化设备，如何解决其存贮器容量步数不够，是可编程控制器程序设计可能遇到的问题。本文结合ＸＺ４２－６２５２水平分型射压造型线的部分电气控制梯形图，介绍几种节约步数的方法。     

应用PC改造六米龙门刨床的控制

一、前言B2016A龙门刨床是大家熟悉的加工较大零件的机床。加工过程中，它的工作台、刀架、横梁等要完成各种较为复杂的运动，该机床由13台电机拖动和众多的继电器、接触器等元件控制。由于元件繁多、线路复杂、使用十几年来，故障频繁，维修困难，常常影响生产，故对其电气控制系统进行了技术改造。二、控制器简介我们选用目前国内最流行的日本三菱小型可编程控制器（简称PC）F1－60MR。I／O点数为36／24，其结构框图见图1。PC输入用光耦会隔高，输出用断电器隔离，响应时间均为10ms，有R－C吸收保护，因而抗干扰能力很强，内部有大…     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

S5系列PLC的步进链顺控编程

可编程序控制器（PLC）目前在自动化控制领域得到广泛应用，顺序控制是可编程控制器应用中最基础的问题，考虑到控制系统的工作运行和调试＼维修，用户程序通常分为自动运行部分和手动运行部分，而自动运行部分一般又包括了连续运行、单周期运行和单步运行三种工作方式。目前，关于PIn的书籍对一些日本机型，如三菱、欧姆龙、光泽等公司的PLC讲得较多，其顺序控制可用移位寄存器指令、步进功能指令来实现，且可使连续运行、单周期运行和单步运行三种工作方式共用一个顺序步进链。而德国西门子公司的SS系列PIn，其操作系统的优势是结构…     

Accu Roll轧管机导盘传动联轴器的设计改进

分析了Accu Roll轧管机导盘传动系统鼓形齿式联轴器在大扭矩、大位移角工况且回转直径受限的条件下,鼓形齿齿形参数间的相互关系,提出了满足工况的特殊设计要点和方法,并在结构设计上采用薄壳等特殊截面形状,利用空心截面扭转特性来增大扭矩,通过改变其齿接触数和接触强度延长其使用寿命。     

基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统的设计

为了提高激光雕刻系统的精度,提出一种基于STC12C5608AD的高精度激光雕刻平台控制系统。以STC12C5608AD为系统的主控制器,采用带转换器的微步进驱动芯片A3967SLB作为步进电机的驱动器,两组电机运行状态依靠不同频率的PWM控制驱动器来实现步进电机细分控制。通过系统控制,系统可以在X向和Y向精确自动移动进行雕刻设计,根据电机的圈数,通过一定的数据分析处理可以计算出滑台的实时位移量,并反馈给控制器由显示设备输出。实验结果证明:该激光雕刻控制系统运行平稳,精度较高,可达0.01 mm以上,有一定的实际应用价值。     

泵控电液伺服系统滑模反步控制设计及其AMESim仿真

为了提高大负载输出泵控电液伺服系统滑模控制方法对非匹配干扰的影响,采用反步法对系统非匹配干扰进行补偿,通过光滑连续一阶可导滑模技术来消除滑模与反步控制的冲突,并通过联合仿真验证滑模反步控制设计的准确性。研究结果表明:滑模反步控制器结果最接近参考信号,误差最小,表现出最优的稳定性。滑模反步控制器输出电流最小,波动效果最低,证明所设计的光滑连续滑模控制律有效地抑制了输出抖动。滑模反步控制器获得了比反步控制器和PID控制器更小的I_(MSE)和I_(APE),表明在控制器输出强度较低的条件下,利用滑模反步控制器达到了优于PID控制器与反步控制器的控制性能。滑模反步控制器则同时拥有反步控制与滑模控制的优点,不需建立精确模型也能够达到较好的控制性能。     

基于COMS CC4015的并联型步进控制器的设计

提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的"1"型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺序控制要求。实际应用表明:该控制器具备可编程序控制器(PLC)性能稳定、故障率低、能耗少、体积小、成本低等优点,控制器外围线路连接简单,使用方便、容易掌握,在单机自动化设备的步进控制中有较好的推广价值。     

脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究

针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。     

基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用

将模糊控制器与PID控制器结合起来,选取合适的隶属度函数和模糊控制规则,分析输入变量的量化因子和输出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响,离线计算出模糊控制规则表,利用S7-300 PLC设计一个液位模糊PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验,并用WinCC对系统进行监控。实验结果表明:采用模糊PID控制水箱液位,系统具有良好的动静态性能。     

J1116型卧式冷室压铸机控制系统的改进

介绍了用欧姆龙CPM2AE-60CDR-A可编程控制器替代光洋SR-20可编程控制器在J1116型卧式冷室压铸机中的应用,阐述了系统组成,软硬件的实现,输入、输出接口的转换及控制系统的改进方法.     

智能型集肤效应加热电源

本文介绍了一种集肤效应加热电源的设计。系统采用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率转换元件，由可编程控制器(PLC)组成电源控制器，构成了智能型集肤效应加热电源。系统可根据设定的温度信号和反馈的温度信号，由电源控制器输出PWM控制信号，灵活的调节输出电流。该电源装置用于集肤效应伴热系统的管道伴热中。     

基于PLC的电磁铆接设备控制系统

以可编程控制器（PLC）为主要控制元件,设计出电磁铆接设备的控制系统,介绍了控制系统的工作原理、设计思想、控制方式及系统的软硬件构成。该系统已在新研制的电压电磁铆接设备中得到应用。实践证明,控制系统使用方便、工作稳定,可以满足铆接工艺要求。     

瓦楞纸板点数分批设备控制系统设计

针对瓦楞纸板主要依靠人工分料,存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题,研制一套瓦楞纸板自动点数分批系统,根据瓦楞纸板点数分批的工艺要求设计了控制系统的硬件设备和控制方案。其中硬件部分主要有SIMATIC S7-1511-1PN可编程控制器(PLC)、分布式IO模块、脉冲输出模块、伺服驱动器和智能相机设备等。详细介绍了推板机构分批运动控制、相机设备通信控制和升降机构定位点数控制等核心技术,利用TIA Portal V14编程软件设计HMI界面,完成对系统远程控制与监测。实验结果表明:该设备可以实现瓦楞纸板自动化精准分料,具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点。     

参数化立式钢桶桶身高速翻转设备控制系统设计

金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转。为适应制桶企业多规格、小批量、智能化的生产需求,设计针对不同规格、形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统。通过步进、伺服电机驱动的翻转机构位置、速度分析,实现桶身翻转动作过程与优化。通过气动系统压力PID控制,实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制。经企业实践,该系统运行稳定可靠,符合要求,具有良好的经济效益与技术借鉴意义。     

采棉头液压系统负载前馈-反馈恒速控制

针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差.仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.     

基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究

针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证.建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式.介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器.采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度...     

PLC在仓库运输管理系统中的应用

随着可编程序控制器的飞速发展，在工业控制应用中所占比例越来越大，应用领域越来越广。PLC用于仓库运输管理中，用计算机技术代替传统继电器控制，用软设备代替硬件连接，具有一定的带负载能力，易于扩展。编程方便、修改灵活、可靠性高。     

采煤机滚筒调高智能化控制系统优化设计

为提高采煤机滚筒调高智能化控制精度,对基本萤火虫算法进行改进。对采煤机滚筒调高智能化控制系统进行数学建模,利用改进的萤火虫算法进行滚筒控制系统PID参数寻优,并搭建滚筒调高智能化控制系统Simulink仿真模型;对采用改进和基本萤火虫算法系统的响应进行分析。结果表明：系统在阶跃信号、斜坡信号及不同类型干扰信号情况下,改进萤火虫算法优化的PID控制器的系统响应性能和抗干扰性能均得到明显改善;阶跃信号下,优化后系统的超调量减小21.6%;斜坡信号下,优化后系统超调量减小38.4%;脉冲干扰信号下,优化后系统超调量减小21.9%;阶跃干扰信号下,优化后系统超调量减小33.2%;随机干扰信号下,优化后的响应曲线波荡范围减小40.1%。