舰艇摇摆对舰载火箭弹离炮口姿态的影响

确定火箭弹脱离炮口瞬间的姿态对分析弹道的初始扰动以及落点的散布计算都是非常重要的．该文建立了舰栽火箭炮发射过程中约束期内的火箭弹质心运动方程组模型和半约束期内的火箭弹弹轴转动方程组模型，分析了发射过程中舰艇的摇摆运动对火箭弹姿态的影响．仿真结果表明，舰艇摇摆对火箭弹的姿态影响较大。所建立的模型对确定舰载火箭弹弹道的初始扰动以及落点散布计算具有一定的参考价值。     

利用侧向脉冲力减小火箭弹散布的技术研究

文中对利用侧向脉冲力减小火箭弹散布的技术进行了研究。一组脉冲发动机安装在火箭弹的头部，在垂直于弹轴的平面内环向均匀分布，可提供多次、恒定的控制力，以减小火箭弹的落点散布。通过模型弹的外弹道仿真对比．落点的横向散布距离减小了54．8％及73．3％，说明文中提出的脉冲点火控制算法是可行的。     

尾翼式旋转火箭的弹道散布仿真分析

为了优化火箭弹设计,提高火箭射击精度,对多种因素下尾翼式旋转火箭的弹道散布进行了仿真分析。分析尾翼式旋转火箭散布的影响因素,建立模拟仿真数学模型,以刚体弹道模型为例对多种因素引起的弹道散布进行仿真分析。仿真结果表明:起始扰动、推力偏心、随机风、气动偏心、质量偏心、动不平衡等因素对火箭散布影响较大;对于大长径比远程火箭,还要考虑非线性运动造成的散布影响。     

随机风扰动下的弹丸落点散布仿真分析

为了研究随机风和随机风扰动下的弹丸落点散布仿真的准确性,建立了随机风和随机风扰动下的弹丸运动模型。以MATLAB为平台,运用"四阶龙格-库塔算法",对随机风及弹丸外弹道落点进行结果仿真,并与试验结果进行了分析比较。结果表明,这一方法是可行的。     

图像自寻的火箭弹命中概率计算与分析

图像自寻的火箭弹目标命中概率直接影响其作战使用。针对该火箭弹弹道及探测设备特点,在分析火箭弹落点偏差产生过程的基础上,通过建立末段弹道简化模型,计算分析了空气阻力及重力、风速风向对落点偏差的影响;然后构建了基于导引盲距与跟踪角误差影响的落点偏差数学模型与命中概率计算模型,并仿真分析了各因素的影响规律;最后根据图像自寻的火箭弹导引盲距推算了跟踪角误差指标要求,并仿真了其落弹散布情况,为该弹种研发与使用提供了重要参考。     

随机风场作用下火箭弹散布的协方差分析描述函数法

以某火箭弹为例，在随机风场作用睛，利用纵风作用下的随机弹道系统成形滤波器，把成形滤波器的微分方程和外弹道角运动方程联立，对此系统采用协方差分析描述函数法，对火箭弹的散布进行了计算。计算结果表明，随机风场作用下成形滤波器的原理，即平稳有色噪声等效处理为高斯白噪声作用下的状态的理论得到了实例验证，也说明了有色噪声白化过程的可行性。同时由于成形滤波器的采用，系统的输入为高斯白噪声，当用协方差分析描述函数     

利用脉冲推力矢量修正弹道的方法研究

本文基于落点平面上的误差量作为弹道修正的基本原理，对利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力。实现修正弹道的方法进行了研究。同时以某尾翼稳定火箭弹为例，根据运动方程建立了其数学模型，通过仿真证明了该方法可减小火箭弹落点的散布。     

火箭弹脉冲修正机构控制精度分析

利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。     

推力偏心对精确制导火箭弹的弹道影响仿真

为了研究推力偏心对精确制导火箭弹弹道的影响,通过对推力偏心的几何分析,建立了推力偏心的数学模型。采用蒙特卡洛法对火箭弹进行射击仿真实验。在推力偏心影响下,通过调整射角分别得到了在三个射角下主动段弹道散布情况,证明射角对距离散布较大;进行了燃气推力偏心和几何推力偏心对弹道散布的影响仿真,证明燃气推力偏心对弹丸的方向散布影响较大;进行了推力偏心对全弹道散布的影响仿真,证明全弹道散布超过了末制导的捕获域。     

随机风场作用下火箭弹的散布

本文应用随机过程理论,研究了火箭外弹道学中随机风场作用下,火箭弹的散布问题。在导出描述散布的数学模型之后,分析了散布的若干基本规律,并根据风场的谱结构,阐明了这些规律的物理特性,证明了风场的阵性强度σ_w与扰动尺度L是决定散布的二个重要物理参量。     

减少多管火箭武器试验用弹量仿真技术

在多管火箭武器发射与飞行动力学的基础上,应用随机整数规划方法,形成了减少多管火箭武器试验用弹量的数值仿真技术.针对某40管火箭炮武器系统,获得了7发连射的密集度试验方案,使试验用弹量比常规试验方法减少了82.5%.40发齐射与7发连射密集度的仿真结果以及专项对比试验结果对比表明,7发连射可用于代替40发齐射进行密集度试验.减少多管火箭武器密集度试验用弹量仿真技术的正确性得到了实弹射击试验的验证.     

微下击暴流风场模型在弹道仿真中的应用

为了研究微下击暴流风切变模型在外弹道仿真中的应用,基于流体力学基本原理,采用涡环法建立了微下击暴流风场模型,通过引入涡环倾斜变化矩阵来描述微下击暴流风场非对称特性,采用多涡环叠加的方法来模拟实际情况下的复杂风速分布。将六自由度刚体弹道模型与风场模型相结合,以某122 mm尾翼火箭弹为例进行弹道仿真。结果表明,所建立的微下击暴流风场模型具有良好的三维特性,能够合理描述实际微下击暴流风场分布; 受微下击暴流影响,火箭弹的飞行时间、射程、侧偏、末速度以及角运动等弹道特性均发生较大变化。     

某型远程火箭炮训练模拟弹弹道特性研究

某型远程火箭炮采用122 mm火箭弹实弹作为训练模拟弹,由于远程火箭炮与122 mm火箭炮定向管长度的不同,导致它们的弹道特性有所差异.对两者弹丸出定向管管口附近同一位置的速度、弹道倾角和地面风修正量等弹道特性进行分析研究,得出了不能用现有122 mm火箭炮射表决定远程火箭炮训练弹射击诸元的结论.     

一维弹道修正引信阻力器空气阻力的简捷测量

一堆弹道修正引信阻力器空气阻力的简捷测量，是在弹丸零攻角、低风速下测量空气阻力的试验方法．测量系统由压力传感器、悬挂装置、试验弹、风速产生设备，等组成．当悬挂试验弹吹风产生时。压力传感器输出电压将变化。通过阻力与压力转换关系可得出试验弹的空气阻力。并计算出空气阻力系数．对改装PP87式82mm迫击炮弹的空气阻力对比测试，该方法与风洞试验、计算机仿真结果趋势相符．     

头部和尾舵布局对弹箭俯仰气动特性影响

采用数值模拟的方法并经过风洞实验验证分析了超音速下无翼式布局火箭弹模型俯仰气动特性随头部形状和尾舵面积的变化规律,得出在头部长细比固定不变的条件下选用单锥型弹头较双锥形弹头有更好的稳定性;选用面积大的尾舵具有更好的法向过载和稳定性;为无翼式布局弹箭气动设计提供了依据.     

探空火箭箭头随机振动仿真分析

以探空火箭箭头为研究对象,利用有限元软件ANSYS Workbench对结构的模态及随机振动响应进行仿真分析,得到箭头的模态、随机振动响应谱、加速度均方根值、应力云图等,并与试验结果进行了对比,验证了仿真方法的正确性.仿真分析方法弥补了箭头随机振动试验手段的不足,得到更多的随机振动响应数据,并对箭头应力、变形、设备安装结构振动响应、测点位置影响等进行了分析,对箭头动态强度设计、设备与箭头振动试验方案设计等均有参考意义.     

非镜面散射条件高度测量研究

以现代信号处理和火箭外弹道理论为基础，综合利用武器系统和引信的先验信息，研究了在弹丸具有任意落速、落角、目标为平坦地面和非镜面散射条件下，引信距离面目标的垂直高度确定问题。从理论上解决了在假设条件下引信炸高测量问题，并给出了高度测量的具体运算方法。     

超声波实时测量技术在固体火箭发动机中的应用

利用超声波对固体推进剂燃速进行实时测量是先进的燃速测量方法之一。针对超声波技术在固体火箭发动机试车中的应用,对典型固体火箭发动机材料进行测试研究,获得了发动机材料的超声波信号特征。将超声波探头直接安装在发动机壳体外侧部位,测量了固体推进剂在常压燃烧时的厚度变化。针对动态燃速测试,提出了超声波数据处理方法,对固体装药在常压燃烧下的回波进行处理,获得了装药的厚度变化过程和燃速,并分析了燃面附近温度分布对燃速测量的影响。结果表明：用超声波测量金属壳体固体发动机的燃速必须在壳体上开窗使超声波透过壳体和绝热层界面,而对复合材料壳体发动机可将超声波探头直接安装在壳体外侧;燃烧引起的装药表面温度变化对测量的影响可以忽略;该数据处理方法可以有效获得装药厚度变化。