双臂式装载机总体参数之间关系的探讨及优化设计

本文利用单因素分析法,根据N—Q方程对双臂式装载机总体参数之间的相互关系和合理的选择进行了初步探讨。本文在实验结果及理论分析的基础上,得出了计算铲板插入阻力的公式:W_4=K(v/n)~(1.25)B_3;本文还列出了总体参数最优选择的数学模型和优化方法,并举出了实例,以供参考。     

LBZ-150型蟹立爪装载机

LBZ—150型蟹立爪装载机是在新—1型装岩机的基础上设计的新型装载设备,用于断面6米~2以上的巷道掘进,可装载坚硬、块度较大的岩石。岩堆经立爪机构松动后,可减少蟹爪的扒取阻力和机头铲板的插入阻力,并能攫取巷道两侧的岩石和进行工作面清底。岩石由蟹爪机构扒取,经链带将其送往矿车。该机在柿竹园矿进行了工业试     

蟹爪插入料堆时的内角和外角

讨论了蟹爪式装载机蟹爪插入料堆的内角和外角的定义，计算方法及以内外角对蟹爪工作机构插入性能的影响，给出了内角，外角和插入深度三者之间的合理的匹配关系数，并首次提出了蟹爪反插的问题。     

蟹爪式装载机的总体设计

对蟹爪式装载机在煤矿中的应用做了简单介绍,分析了煤矿用装载机在设计之前应考虑的主要因素。探讨了蟹爪式装载机总体性能参数和总体尺寸参数的计算方法,为煤矿用蟹爪式装载机的设计提供参考。     

装载机铲斗受力分布及强度分析

通过分析装载机铲斗铲掘物料的过程,结合已有文献的研究成果,得出装载机在插入、铲取和提升作业区间铲斗的受力分布规律。然后应用ANSYS对某大型装载机铲斗插入、铲取和提升3个作业区间进行结构强度分析,得出装载机铲斗工作时的等效应力图和节点位移图。根据计算结果,为铲斗结构的进一步优化设计提出了合理建议。     

四连杆蟹爪式装载机扒取机构的优化设计

对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根据扒爪端点理想轨迹曲线和理想扒爪位置角要求和结构的特点,建立了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计数学模型。最后,用C++语言和复合形优化方法,编写了四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计程序,并示例进行优化设计,优化结果较令人满意。     

悬臂式掘进机过载堵转保护

悬臂式掘进机过载堵转保护淮南煤矿机械厂陈鸿维１引言悬臂式掘进机的装运机构由铲板和刮板输送机两部分构成，铲板的装载部有星轮式和蟹爪式两种结构形式，刮板输送机有单链、中双链和边双链三种结构形式。现代掘进机的设计考虑到结构布置合理和使用维修方便，一般装运机...     

地下装载机生产能力的估算与影响因素（Ⅱ）

２．２ 装载方法 地下装载机生产能力除取决于料堆的机械物理性能、车辆的传动功率、铲斗的单位插人力与铲取力外，还取决于它的装载方法。 地下装载机铲装过程是借助于插入力和翻斗及动臂提升机构来完成的。最合理的铲掘方法主要根据破采矿石的容重来选择，此外与司机的熟练程度和装载机构结构性能有关。装载机装载方法有加下几种（见图４）。 ２．２．ｌ 单独铲掘法（见图４ａ） 装载机直线前进，使铲斗斗刃插入到料堆，直到料堆接触到铲斗后壁为止。一般行速是 ２．５～４ ｋｍ／ｈ。然后铲斗在翻转油缸作用下翻转到运输位置，后退离开工…     

蟹爪式装载机扒取机构参数对扒爪运动轨迹的影响

介绍了基于MATLAB的数值计算功能和数据可视化功能,并分析了各结构参数对蟹爪式装载机扒爪运动的影响规律。     

蟹爪式装载机工作状况测试

蟹爪式装载机是矿山采掘工作面使用的一种高效率连续装载设备。为了适应我国采矿工业发展的需要,根据上级有关部门指示,由承德矿山机械厂、河北铜矿和北京钢铁学院联合组成的三结合小组,承担了新型蟹爪式装载机的设计和研制任务。蟹爪式装载机在国内处于研制阶段,虽然不少单位已有一定实践经验可供设计时参考,     

降低井下宣传牌板局部风阻对策探讨

建立了井下巷道内常用的棱台、半圆柱、棱柱三种形状宣传牌板局部风阻计算模型,通过能量守恒方程验算,提出了降低局部通风阻力的措施建议。研究结果表明,在相同条件下,半圆柱式和棱柱式宣传牌板所产生的通风阻力明显小于棱台式宣传牌板所产生的通风阻力,并且半圆柱式效果要优于棱柱式。     

一种新型井下装载设备——LB80型蟹爪装载机

LB80型蟹爪式装载机(附图),是由冶金工业部马鞍山矿山研究院、焦作矿山机械厂研制的一种新型、高效率的井下连续式装载设备。它是在马鞍山矿山研究院研制成功的ZXZ60型蟹爪式装载机的基础上进行设计的。保留和继承了原来机器的优点,在使用范围和主要结构方面(运输机除外),基本与原来机器相同,是ZXZ60型蟹爪式装载机的第二代产品,并有防爆和非防爆两种型式。     

蟹爪式装载机的输送机参数优化设计

<正> 蟹爪武装载机的输送机(即转载部)是装载机的重要组成部分。目前,输送机的结构大都采用刮板溜槽式,而且都是由两个扒爪的同速轴来带动的。从对现有的蟹爪式装载机的输送机动力分析和功率计算来看,输送机消牦的功率一般都大于扒爪所消耗的功率。因此,如何提高输送机的工作效率是装载机设计中不可忽视的一环。除了合理地设计扒爪机构参数,提高扒爪的工作效率外,最佳地确定输送机的参数,减少输送机的功率消耗,也是一个重要途径。本文将对     

ZL30型装载机铲斗插入角度对其插入阻力影响的研究

为了研究装载机铲斗插入角度对插入阻力的影响,运用离散单元法建立了ZL30型装载机铲斗插入碎石的仿真模型,对铲斗在插入过程中的受力进行了仿真和分析。研究结果表明:随着插入角度的增加,插入阻力增大;插入角度在0°~7°范围内变化时,插入阻力变化较小;当插入角度超过7°之后,插入阻力随插入角度的增大而剧烈增加。这表明装载机铲斗插入料堆时,为避免插入阻力剧烈增加,插入角度应控制在0°~7°范围内,这为减小装载机插入阻力的研究提供了一定的理论基础。     

装载机铲斗插入岩堆过程的研究

在黑色和有色地下金属矿山，由于矿岩坚硬、块度大、难破碎和磨蚀性强，故其装载成本约占采矿总成本的30％，单位劳动消耗约占吨矿总劳动消耗的20％～25％。广泛使用的连续式和非连续式装载机的特点是铲斗或装载机构插入岩堆的阻力都很大，为克服插入阻力必须加大装载机的粘着重量、驱动功率和提高零部件的强度。由于插入阻力大，故插入爆难的深度小和满斗率低。在实际条件下，满斗率一般为0．5～0．6，很少达到O．7～0．8。减小插入阻力主要靠改进装载机构的几何形状、选择其在岩堆内的合理运动轨迹、实现铲装过程的自动控制和减小岩石破…     

蟹爪装载机生产率的统计分析

在平巷掘进工作中,蟹爪式装载机是一种连续式装载设备。它与大型的运输设备(如井下汽车、梭式矿车)配套使用,可以实现装岩运输机械化,降低劳动强度,减少装岩作业时间,从而提高了掘进效率。其原因主要是因为蟹爪装载机具有较高的生产率,现以ZXZ80型     

蟹爪式装载机工作机构的优化设计

蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤     

蟹爪式装载机工作系统N—P方程的试验研究

<正> 蟹爪式装载机在工作中,散体与工作机构的作用过程是十分复杂的,根据相似理论设计试验,建立较完整扒爪驱动功率的计算式(简称N方程)和机器插入阻力的计算式(简称P方程)是不容易的,因为影响N—P方程的因素很多,这样系统的物理参量多,所带来的相似准则π项多,势必给相似预测和     

基于不同插值法的装载机自主铲装轨迹的寻优

单位时间铲装量是表征装载机铲装性能的重要指标。通过装载机以不同铲掘深度的轨迹对细沙物料进行作业,获得单次作业铲斗内物料的质量及单次作业时间等基础数据;采用三次样条插值法、线性插值法、最邻近插值法和分段三次Hermit插值法,对不同铲掘深度的单位时间铲掘量进行预测,并采用交叉验证的办法,依据各指标对插值精度进行检验。结果显示,相比于其他插值法,分段三次Hermit插值法在2种工况下各指标的数值均较低,预测精度更高。最后将全部数据进行分段三次Hermit插值,通过与人工铲装结果对比,确定了装载机自主铲装高满斗率的最优轨迹。该研究为装载机自主铲装轨迹的寻优提供了参考。     

蟹爪式装载机工作机构的模型设计

蟹爪式装载机是一种连续装载设备。近年来,由于性能和结构不断改进,它不仅用于装煤和软岩,而且也用于装载金属矿石。因为矿山工作条件比较恶劣,在矿山作业的一些大型设备的有关性能和参数,要在现场进行测试和研究是很困难的,而采用模型试验的方法进行研究较为有效。本文将讨论蟹爪式装载机工作机构的模型设计问题。