气动剥离的气压场遇离散性障碍物机理分析

气动剥离技术突破了传统的方法，该技术的实验室探索性研究已证明其可用于部分生活垃圾的处理。该文从气容、气压和气感的振荡过程，论述气压遏离散性障碍物时剥离的气压场形成，建立了气压场的振荡过程方程理论，分析了振荡过程的机理。     

气动测量及气电特性

气动测量及气电特性合肥工业大学胡生清气动量仪具有非接触测量、灵敏度高、抗干扰能力强，易实现复合参数测量等优点，因此在机械制造业和其它行业有广泛的应用．但要用于自动测量，还要经过气压一电压的二次转换，从而实现气动测量的自动化或智能化．用扩散硅压力传感器...     

铆合机气液控制系统的设计和应用

介绍铆合机气液控制系统的设计方案。以压缩空气为动力源,采用气动回路进行控制,选择气液增压缸作为执行元件,利用气压传动和液压传动的优点,既满足铆合机出力大的实际需要,又保证设备结构简单紧凑。     

气液联动系统在测头驱动机构中的应用

根据汽车车轮在线检测自动线测头驱动的实际要求，针对气动调速效果不好、稳定性差以及现有气液阻尼缸的不足，设计了一种新的气液联动系统。该系统采用二级调速以及蓄能器与气压间断补油方式相结合的方法，调速效果良好，性能稳定，能及时补充泄漏，适用于系统容积有一定变化的场合。     

发动机缸孔气动测量系统

非接触气动测量心轴测量发动机缸孔孔径，可避免划伤珩磨后的精加工内孔。测量系统由气电转换器将气压测量信号转换为电信号，计算机显示测量数据，并显示工件合格与否。     

波纹管充气瞬态过程的分析

一、概述在某些气动测量仪表和气动装置的结构中,波纹管作为气容常与气阻(如管接头等)联在一起组成所谓阻——容结构式,如图1所示,并作为一次敏感元件而广泛使用,如对具有波纹管结构的压力表,它测量气压的过程也就是其中波纹管充气动作的瞬态过程,即当外界有一阶跃恒压(p_s)气体流输入(充气)时,首先是气体流通过与波纹管联结的气阻(管接头等)并被节流,然后向波纹管(气容)充气,使其容积发生变化而产生位移,通过机械结构得到指示压力的数     

美国HASKEL公司的气液泵简介

美国ＨＡＳＫＥＬ公司的气液泵简介蒋义孚气液泵（气动液体增压泵）的工作原理十分简单，如图１所示。它是利用连成一体的面积为Ａ＿１的气动大活塞和面积为人的液压小柱塞自动进行住复运动，从而完成吸入液体和压出液体的一种泵。ＨＡＳＫＥＬ气液泵在往复行程终了时，大...     

基于PROFIBUS DP的开关阀式气马达位置伺服系统

该文主要研究内容为采用电-气PCM控制方式，并利用PROFIBUS DP控制技术及改进型PID控制算法，对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究，为气马达技术的应用提供一个参考。     

气动机器人气马达关节的研制

该文主要研究的内容为利用脉宽调制（PWM）控制技术，采用自适应PID控制算法，研制出气动机器人开头阀式气马达关节。     

高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究

为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。     

气动节拍器--新型自动控制气动元件

气动节拍器作为一种新型的自动控制气动元件,被越来越多地应用在气动程序控制系统中。该文重点介绍这种元件的工作原理和使用方法。     

全气动蠕动机器人

提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人，介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现；利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘，通过气阀控制气体压力，驱动器和吸盘的协同工作，实现机器人的直线和曲线蠕动。     

气动爬墙机器人

本文根据真空吸附原理，采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器，实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制。     

气动人工肌肉

本文介绍了人工肌肉的产生背景,分析了生物肌肉的特性,概述了国内外对人工肌肉的研究状况,并举出了一些利用气动人工从的应用实例。     

气动盘式制动

在石油矿场装备,以及船舶、煤矿等起重机械中,绞车作为提升系统的核心部件,其性能好坏直接关系到整个设备的技术性能。其中制动系统作为绞车的关键部件,其性能与可靠性在很大程度上决定了绞车的可靠性。目前油田装备常用的绞车制动方式有如下几种：带式、液压盘式、电动机能耗制动、EATON气动水冷摩擦盘式制动等。上述几种制动方式各有优劣。本文介绍了一种新型气动盘式制动,为绞车的设计和应用提供了新的制动方式。     

气动压配装置

我厂是生产汽车车桥的专业厂,车桥上许多零部件的配合为过盈或过渡配合,需压配;因此,对小吨位油压机的需求量较大。为了节约资金,我们设计了一种气动压配装置代替油压机来装配工件,从而取得了较好的效果。该装置结构如图所示,主要由底座1、角铁2、气缸3、活塞杆4、连杆5、支承座7、撑杆8、转销9、10、滑杆13、压块14等组成。气缸3固定在角铁2上,活塞杆4与气缸内活塞联结并作上下滑动,圆柱销6压配在活塞杆4上并可在连杆5的长槽内滑动,撑杆8可绕转销10转动,滑杆13的端部装有压块14,用于压配工件。压配时,将所需压配的工件放在压…     

一种新型气动执行元件--气动人工肌肉

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件。概述了气动人工肌肉的研究现状，分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。在此基础上，指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段，并给出了其有待进一步研究的方向。介绍了一些气动人工肌肉的应用实例。     

基于数字控制的飞机气动活门测试台气路设计

当代飞机的气动活门测试台基本上都是手动型号的测试台,研制数字控制的气动活门测试台是很有必要的。该文首先通过对气动活门出现的故障进行分析,确定了气动活门的故障特点和测试要求;然后针对气路功能需求的特点,建立了气动测试台的气路测试过程图;通过试制测试台体和活门夹具,完成了整个测试台体的实体制造;最后通过对飞机上的气动隔离活门进行测试,达到前期研制要求。