散热器曲线焊缝五枪自动焊工艺

针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝，板薄，坡口尺寸不均匀，数量多，容易出现焊接质量问题，研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动，并控制五台焊机同时工作，根据焊缝形状和坡口特点，在不同焊缝段采用不同的焊接规范和运动轨迹，实现了五条焊缝的同时自动焊接，保证了焊缝的质量，提高了生产效率。     

半自动切割机改进为自动焊接小车及其应用分析

生产中大量的对接焊缝、搭接焊缝、特殊角接焊缝受焊接位置所限，利用角焊小车无法实现自动焊接，依靠焊条电孤焊无法提高焊缝内外质量。为此．对半自动切割机进行了技术创新与改造，使之成为焊割两用的多功能焊接小车，该小车具有适用范围广泛，经济实用，灵活方便的特点，从而对上述焊缝均实现了自动焊接．使焊接质量得到显著提高。     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

一种焊缝缺陷自动超声检测系统

给出了一种四通道焊缝缺陷自动超声检测系统HAUT-1的设计，实现方法，HAUT-1由磁吸附爬行器，扫查臂耦合剂自动输入系统，电机控制器，超声波发射，接收电路，高速数据采集电路，焊缝自动跟踪系统及控制计算机组成，可应用于厚度为10-100mm的平板，压力管道和压力容器筒体纵，环焊缝缺陷的自动检测，对HAUT-1的功能进行了介绍，给出了其主要技术指标，并对系统的构成，焊缝缺陷的自动检测方法及焊缝自动跟踪算法进行了分析与讨论，在φ1800mm，厚100mm的锅炉汽包窄间隙环焊缝上的检验结果表明，HAUT-1的检测结果与手工检测结果相同，并具有较好的检验精度，重复性及缺陷图像处理功能。     

四坐标CNC自动焊接机

介绍一种用于大型结构件混合气体保护焊的ＣＮＣ自动焊接机，阐述其系统构成，特点及其ＣＮＣ系统的硬，软件系统，并讨论了直角焊缝轨迹自动测量原理和角焊缝的自动焊接过程。     

具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统

实现焊接过程自动化和机器人化，焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究，得到一种造价低廉且功能齐全的焊缝跟踪系统。     

自动焊接机CNC系统的研制

介绍了一种用于大型结构件混合气体保护焊的自动焊接机ＣＮＣ系统的硬、软件系统。阐述其系统构成，着重介绍了直角焊缝轧迹自动测量原理及角焊缝自动焊接方法和途径，并介绍了ＣＮＣ自动焊接机的焊接过程。     

管道焊缝探伤机器人的视觉牵引算法

设计了一套管道焊缝探伤机器人的视觉牵引算法，用于完成高性能的焊缝自动定位任务。机器视觉系统采集管道图像后，以焊缝形态为特征，先对图像进行形态学滤波，然后用自适应闽值进行图像分割，最后用Hough变换从图像中准确检测出焊缝相对位置。试验结果表明，整套算法可靠、准确、实时性好，完全满足管道探伤机器人焊缝自动定位系统的性能要求。     

50 MW机组锅炉集箱的焊接

对厚壁集箱的焊接采用特殊焊丝进行手工钨极氩焊打底，为了增加焊缝金属厚度，采用焊条电弧焊过渡，最后用埋弧自动焊填充盖面，改善了焊工的劳动条件。为了保证埋弧自动焊的焊接质量，在焊接滚轮架上采取了多项措施，解决了集箱埋弧自动焊过程中的集箱“窜动”问题，通过调整埋弧自动焊的焊丝偏移量，确定了合适的焊接位置和合适的焊接工艺参数，提高了焊缝探伤合格率，保证了焊缝的各项力学性能符合产品设计的要求。     

基于机器视觉的焊缝特征测量技术研究

随着现代制造业的发展，对焊接质量和效率的要求不断提高。在需要重复焊接相同焊缝时，由于人的主观疲劳，可能会导致焊接质量下降、焊接效率降低等。文中使用Python编程语言，通过试验台模拟生产线上自动焊的相机视角，开发了一种基于机器视觉的焊缝特征自动测量系统，可以实时测量出直线焊缝的起止点、焊缝宽度与焊缝长度。试验结果表明，该测量系统可以精准地判断焊缝起止点，且对焊缝实际长度的测量误差率都在1%以内，对焊缝实际宽度的测量误差率低于25%,在可接受范围内。     

小径管焊缝超声波探伤扫查装置的研制

电厂水冷壁管焊缝手工超声探伤劳动强度大，而且水冷壁管之间的间隙小，探头难以通过，因此存在不可探区。针对上述情况，研制了一套小径管焊缝探伤自动扫查装置，探头在锅炉内≥15mm的管排间隙中自动完成焊缝检验，解决了手动超声探伤劳动强度大和漏检问题。该装置在现场取得了很好的应用效果。     

曲线焊缝的低成本自动跟踪技术

介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术。曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式ＰＩＤ控制法，最小时间控制法（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ）以及模糊控制法等控制算法，骈探讨了系统的动，静态特性。     

单片机控制的焊接转胎自动调速系统

本文以平面螺旋焊缝自动焊应用为例，介绍了一种采用单片机控制的焊接转胎自动调速系统。文中详述了控制系统的构成、工作原理、硬件及软件设计。并针对系统的工作特点，采取了实用可行的抗干扰措施，本系统的基本设计原理也适用于其它类型焊缝的自动焊。     

CO2气体保护全自动焊“船形焊缝”在铁路米轨集箱专用平车中的应用

针对铁路米轨集箱专用平车侧梁焊接缝ＣＯ２气体保护焊焊缝质量欠佳的问题，经过多次试验，采用“船形焊缝”，选择了最佳工艺参数，并利用可靠灵敏的焊缝定位跟踪进行自动焊，获得了高质量的ＣＯ２气体保护焊角焊缝。     

奥氏体不锈钢自动埋弧焊接的工艺试验及应用

从焊缝金相学和力学角度对奥氏体不锈钢自动埋弧焊接进行了工艺试验与研究，分析了焊接规范在数对焊缝组织状态、力学性能的影响规律，采用自动埋弧焊成功地焊成功地焊了奥氏体不锈钢制压力容器，获得了高质量的选择，接头性能良好，经济效益显著。     

快堆钢拱顶弧形焊缝激光跟踪MAG自动焊研究

针对CFR600快堆钢拱顶多曲面弧形结构特性，进行焊接施工特点、难点分析，并结合钢拱顶对MAG焊工艺及设备的要求，进行焊接过程智能控制程序开发。针对弧形焊缝打底、填充、盖面的焊缝直线度偏移和焊缝高低不平展开智能识别、智能化焊接工艺试验，开发出钢拱顶弧形焊缝激光智能跟踪自动焊设备及其独特的焊接工艺，实现弧形焊缝不同角度通长焊缝的连续自动焊施工，该技术在示范快堆钢拱顶现场安装中进行了全面应用，取得了巨大的经济效益及社会效益，对后续此类产品的焊接施工具有较高的参考价值。     

某型车用齿轮电子束焊缝相控阵超声自动化检测系统的设计

针对某型号车用变速箱齿轮电子束焊缝，通过对比传统目视检测以及常规超声检测方法的局限性，结合相控阵超声检测理论，提出了一种用自聚焦线阵探头配合短前沿楔块进行相控阵超声无损检测的方法，设计了一套针对该种齿轮焊缝检测的自动化相控阵超声检测系统。该系统30 s内即可自动完成一个齿轮焊缝的全记录成像检测、焊缝缺陷自动分析识别、缺陷工件自动剔除分选等全流程操作，并在某汽配厂现场进行了实际运用。结合射线检测、渗透检测以及破坏性解剖等方法对该系统性能进行了二次验证。验证结果表明该系统在该型号车用齿轮焊缝检测上具有实用性和准确性。     

接触式自动焊缝跟踪传感器的研究

设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。     

双头CO2自动焊跟踪与控制系统的研究

介绍了带有焊缝自动跟踪的双头ＣＯ２自动焊系统的原理,以及焊缝自动跟踪装置的机构结构。     

焊缝X射线检测及其结果的评判方法综述

分析了焊缝X射线检测方法的现状，指出了目前存在的主要问题；介绍了焊缝X射线检测结果的人工评定和计算机辅助评定方法，论述了国内外焊缝X射线检测结果计算机辅助识别的研究现状，研究结果表明，X射线数字实时成像技术是焊缝射线检测的发展方向，焊缝射线数字图像的计算机自动分析与识别技术是射线实时成像技术成功应用的基础。