具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究

本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６例单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步发动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设计而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。     

基于通信方式伺服驱动定位控制设计

本文阐述了通用驱动器采用RS232通信控制实现自动定位控制理论基础,结合具体驱动器叙述了工程设计方法,推出了实用计算公式,给出了程序框图.经实践证明,简便易行,效果良好,借鉴此思路可在其它控制系统中推广应用.     

基于伺服驱动器的位置控制在焊管内清扫设备上的应用

对内清扫设备运动小车的伺服驱动系统进行参数配置,利用仿真在空载状态下对电流环进行整定,在带载情况下对速度环和位置环依次进行优化并通过示波器监测其性能,从而实现伺服系统最终的位置控制,为设备的自动化运行提供了必要的保障。     

基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统

介绍了一种由触摸屏、PLC及伺服驱动器构成的伺服电机控制系统,该控制系统采用空间矢量脉宽调制和CANopen总线通信,保证了系统的高速、高精确性.     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系，以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况，提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。     

三维跟踪反射镜驱动电机的伺服控制

为实现对激光跟踪三维坐标测量系统中运动目标的自动跟踪,使用了两个微型空心杯直流电机对三维跟踪反射镜进行驱动。根据对所使用的激光跟踪干涉仪的跟踪性能要求,设计了电机的PWM功率驱动电路及三环伺服控制电路。实验结果表明,所设计出来的跟踪控制系统可在规定的空间范围内对运动目标进行正常的跟踪。     

IndraDrive伺服驱动器在屏蔽门系统中的应用

介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议,在分析其通信原理的基础上,利用面向对象的编程语言VB6.0的MSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的,并给出了具体配置参数实例及注意事项。针对轨道交通站台屏蔽门系统,介绍了其整体实现方法。     

高安全飞机步进电机驱动伺服控制系统设计

针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制（PWM）,实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。     

基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口设计

本文研究了伺服系统总线接口设计的实现方法,主要设计了高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,研究了DeviceNet协议的基本原理和设计方法,分析探讨DeviceNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身,开发了该总线接口的硬件和软件实现方案,采用了单片机＋DSP双CPU结构,DSP完成实时性要求高的伺服控制任务,单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务,从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。     

基于DeviceNet的智能电动机控制

传统的电动机控制布线工作量大，控制功能及精度差，不能满足现代企业的要求。本文介绍了基于DeviceNet的智能电动机控制，可以克服以上缺点，并能方便地接入整个企业的管理及控制网络，实现资源共享，具有传统的MCC无法比拟的优势。     

基于 DeviceNet现场总线的160SSC变频器网络控制

介绍了基于现场总线DeviceNet的交流变频器160SSC的远程控制.采用A-B公司的ControlLogix1756-L55系列控制器,基于现场总线技术,构建设备网.将1756-DNB模块作为设备网上的扫描模块,使用RockWell自动化编程软件RSLogix5000设计梯形图程序,利用组态软件RSView32进行控制界面设计,从而实现基于DeviceNet的交流变频器电机远程变速控制.     

基于DeviceNet的电动机控制中心智能监控系统设计

本文基于DeviceNet现场总线技术,将硬件、软件和网络技术紧密地联系在一起,设计了电动机控制中心智能监控系统,通过现场总线实现电动机控制中心与基础自动化系统之间方便的联系,为工业现场提供了一整套专业化电动机控制中心智能监控管理方案。     

电动机集中智能控制装置

论述了多台电动机集中智能保护控制装置的原理,装置的硬件、软件系统设计及相关的试验。该装置可实现32台智能终端的联网服务。对两台智能终端的联网试验表明：其“四遥”控制是可靠、准确的。     

DeviceNet可配置通信适配器的研究

进行了Modbus、DeviceNet总线在应用中的性能比较。分析了国内通信适配器的现状,针对在系统集成时遇到各产品通信数据表差异显著问题,提出了可配置的思想以及DeviceNet可配置通信适配器的功能与实现方法。     

基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统

根据中国第一汽车集团的发展规划，设计了基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统，阐述了系统结构及其强大的功能。该系统包含12条DeviceNet网络、200多个节点，总线长度达3km。运行实践表明，该系统大大提高了企业的生产效率，为企业创造了明显的经济效益。     

基于DeviceNet现场总线的相机生产线控制系统

介绍了DeviceNet现场总线技术在某一次性相机厂生产线中的具体应用。该系统采用DeviceNet技术来构建其生产线控制系统的底层设备网络,通过PLC将设备网和以太网连接起来,实现PC机通过以太网对底层的设备网设备进行监视和控制。并通过以太网方便地接入到企业内部的的管理网络,实现资源共享,具有传统控制技术无法比拟的优势。运行实践表明,该控制系统大大提高了企业的生产效率,为企业创造了明显的经济效益。     

基于DeviceNet现场总线的CompoBus/D网络系统

介绍一种基于DeviceNet现场总线标准 ,采用欧姆龙公司生产的CV、C2 0 0H系列PLC构成的现场总线控制网络系统 ,该网络是工业控制的底层网络 ,它采用了数据网络通信的新技术 ,具有低成本、高效率、高可靠性的特点。     

DeviceNet在智能电器控制网络中的应用

本文在介绍基于DeviceNet总线智能电器控制网络系统结构,重点描述了以微处理器为平台的DeviceNet通用I／O接口的开发过程,通信协议和对象建模方法,应用层软件设计思路,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。实现了智能电器的网络通信。     

基于Modbus和DeviceNet总线技术的可通信智能电动机保护器

分析了电动机保护的实际要求和Modbus及DeviceNet总线特点，根据现代工业发展的需要，用电子和通信技术实现对电动机的保护以及网络化管理和远程控制，具有传统的保护器无法比拟的优点。介绍了基于Modbus和DeviceNet总线技术的可通信智能电动机保护器的软、硬件和机械结构设计。