仿真技术的现状及发展

本文介绍了系统仿真技术的概念,发展情况及系统仿真新技术－－一体化仿真、分布交互仿真,面向对象仿真,多媒体仿真和智能仿真。     

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型,给出了其仿真系统的基本构成方案,并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真、面向对象的仿真建模方法和一体化的仿真软件结构等进行了研究     

面向对象仿真的基本概念框架研究

在分析了面向对象技术和仿真技术的基础上,提出了面向对象仿真的基本概念框架,并给出了这一基本概念框架的内涵。通过对仿真基本概念、仿真三要素、面向对象建模、面向对象仿真基本概念和系统发展需求等方面的深入分析,证明文中提出的面向对象仿真的基本概念框架是面向对象仿真的客观反映。     

通用电子战M&S支撑环境设计与实现

随着大规模先进分布仿真技术的兴起和现代仿真技术领域的不断拓展,仿真的规模和复杂性与日俱增.传统的面向过程的建模与仿真,由于不同对象和过程之间的相互耦合,已远远无法满足像电子战这种实体众多、关系错综复杂的大型系统仿真的需求.联合建模与仿真环境(JMASE)基于面向对象理论和技术,通过定义一系列标准、服务和模型接口及提供一组工具集,实现了模型开发、测试与分析过程的一体化和标准化,促进了不同领域仿真模型的互操作和可重用,有效地解决了复杂大系统M&S所面临的困难,为用户提供了一个开放的、面向对象的通用电子战M&S支撑环境.     

VE中虚拟器件仿真与建模方法的研究*

结合实际项目的开发,采用面向对象和组件思想提出了一种面向对象和基于组件的虚拟器件仿真与建模方法。面向对象的仿真与建模方法具有良好的直观性、可扩展性和可重用性。基于组件的仿真与建模思想来源于面向对象,但与面向对象的方法相比,基于组件的仿真与建模分析的粒度较大,可重用性更好。     

敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模研究

为提高敏捷制造系统仿真建模的效率和效益。在讨论国内外有关系统建模理论的基础上,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的概念。然后,对基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的形式化进行了研究。提出了一个敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模框架,最后,以Arena集成仿真环境为例,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的一般步骤。     

SIMUWORKS仿真软件的应用研究

SIMUWORKS涵盖了系统优化设计与调试、过程仿真培训、故障诊断、复杂系统动态特性建模研究、专家系统等各个方向的应用,提供了一整套完备的全过程支撑、一体化、通用的应用环境,其根本是以微机环境为基础的应用平台。软件部分采用了面向对象的图形化建模方法、分布式实时数据库技术和动态内存机器码生成技术,在国内外仿真领域处于领先地位。     

通用电子战M＆S支撑环境设计与实现

随着大规模先进分布仿真技术的兴起和现代仿真技术领域的不断拓展，仿真的规模和复杂性与日俱增。传统的面向过程的建模与仿真，由于不同对象和过程之间的相互耦合，已远远无法满足像电子战这种实体众多、关系错综复杂的大型系统仿真的需求。联合建模与仿真环境（JMASE）基于面向对象理论和技术，通过定义一系列标准、服务和模型接口及提供一组工具集，实现了模型开发、测试与分析过程的一体化和标准化，促进了不同领域仿真模型的互操作和可重用，有效地解决了复杂大系统M＆S所面临的困难，为用户提供了一个开放的、面向对象的通用电子战M＆S支撑环境。     

基于常微分方程的面向对象连续系统仿真探讨

面向对象仿真（ＯＯＳ）是将面向对象技术应用于仿真领域而形成的一种不同于传统仿真技术的方法。在目前面向对象仿真研究中，人们对离散事件系统已有了较为成熟的研究，但对连续系统的研究则相对较少。本文基于常微分方程形式的连续系统介绍了面向对象技术在连续系统仿真中的应用，阐述了其基本观点和研究现状，提出了一种实现途径，讨论了面向对象连续系统仿真的益处，并提出了需要进一步研究探讨的问题。     

基于面向对象技术的飞行仿真研究

针对当前在飞行仿真建模领域遇到的模型重用性差,设计模式不统一,不能适应冠代军用飞行仿真需求的问题,尝试在工程实践中引入面向对象的设计方法,实现规范仿真建模过程的目的.通过研究面向对象技术在飞行仿真系统研制中的应用范围与应用方法,结合实际项目中飞机导航系统的仿真过程,使用面向对象技术对其进行分析与设计,并据此建立了仿真模型.利用这种方法建立的仿真模型清晰明了,易于理解,有效地增强了系统的可重用性和继承性,收到了良好的应用效果,证明了将面向对象技术应用于飞行仿真领域是可行的.     

Hypermedia Design Methodology in World Wide Web Applications

One approach to instruction based on a "learner-centered" view of learning is to provide rich environments in which learners can actually build their own knowledge. Therefore only educational software, carefully designed, can improve the efficiency of courseware. Within this framework, the World Wide Web provides a unique support for course material. Using a generalized hypermedia instructional design methodology, we integrated a hypermedia instructional module with simulation additional tools into an academic information system. This academic information system is a computer-supported environment in which collaborative discourse is the primary medium for knowledge advancement in the area of power electronics. It can be explored by learners in that they have both contextual access to knowledge displayed in a hypertext format and access to real experiences by means of simulation. In this article, we present an object-orientated approach that integrates the complete graphic user interface development.     

直升机飞行视景仿真实现

为了用视景仿真技术模拟直升机的飞行姿态,通过三维视景建模软件Multigen Creator,建立了直升机、地形场景的视景模型,以三维仿真软件包OpenGVS作为图形开发引擎,用现代软件工程的方法,在VisualC++6.0平台上构建了直升机飞行仿真软件的整体框架,完成其中关键模块的代码编写.对于输入模块,用游戏杆作为视点变换的控制工具,运用Direct-Input接口技术对其编程.通过实例运行所编制代码,在飞行操作杆控制下,系统在飞行模拟过程中实时跟随性较好,达到理想的飞行仿真效果,从而为以后进一步研究直升机综合操纵特性和飞行品质作了一个预先性仿真研究.     

直升机仿真模拟训练集成系统实现

针对直升机仿真与地面模拟训练的需求,根据系统集成的开发理念,开发出一个集VC++、Matalb/Simulink和Vega三维可视化功能于一体的直升机仿真模拟训练系统;该集成仿真平台通过VC++编程,将软件界面与Simulink模型有机结合在一起,利用Matlab引擎对Simulink模型进行控制,并将仿真结果送到Vega场景中实时显示;实际运行结果表明,该系统仿真效果与实际效果基本一致,达到了设计要求,具有较好的实用性。     

基于可视化计算的图形建模及参数寻优环境的设计与实现

研究了复杂非线性系统参数优化环境的可视化建模技术及软件实现问题．应用先进的仿真技术,采用面向对象和结构化设计方法,通过通用软件实现了复杂系统参数自动寻优环境的高度可视化的一体化;与基于常规高级和谐设计语言的参数寻优方法相比,该方法不仅不用传统程序代码对算法编程,而且可方便地对系统进行多参数自动迭代寻优试验及进行智能化分析．     

一个基于可视集成界面的软件定义开发环境MHSC/E

软件开发存在着方法论需求．基于作者提出的ＭＨＳＣ方法论思想，本文提出一个支持软件定义开发的可视集成环境ＭＨＳＣ／Ｅ．通过可视界面支持软件定义的变换、求精与仿真．ＭＨＳＣ／Ｅ较好地反映出ＭＨＳＣ的核心思想．本文着重介绍ＭＨＳＣ／Ｅ的环境组成、集成界面以及高层构造技术和支持工具．     

虚拟战场视景仿真

分析了虚拟战场仿真中包含的各项关键技术并特别介绍了虚拟战场视主仿真中出现的新问题。重点讨论了虚拟战场视景系统构造的关键总是建模,模型驱动及视点的选择。     

电子SMT虚拟制造培训系统的研究

本文论述先进SMT虚拟制造技术,研发出先进电子SMT教学培训系统,在电子SMT设计和制造"孤岛"间建立联系,将PCB设计、SMT生产线工艺设计、关健SMT设备编程、加工过程可视化仿真和可制造性评价系统集成,在计算机上以直观、生动、精确的方式模拟出先进电子SMT制造技术。     

结合三维视景的控制系统仿真

介绍了一种基于VC和Matlab的采样控制系统仿真。它以Matlab控制系统工具箱函数为基础,通过Matlab引擎技术建立VC与Matlab的通信渠道,获得控制系统的等价线性模型。在VC程序中将控制系统的仿真过程以采样周期为时间单位拆成单步进行仿真,并在仿真中嵌入三维视景语句,依据每步的仿真结果更新视景画面,从而获得控制系统仿真在三维视景中的实时表现。集成后的软件不仅能充分发挥VC与Matlab各自的优点,还可以应用视景软件表现逼真连续的三维画面。提供的实现过程和编程实例均说明此方法简单、方便、可操作性强。     

虚拟现实航天仿真技术研究

现阶段的航天仿真一般集中在多媒体仿真与可视交互仿真,其沉浸感不强。 针对以上不足,论文结合虚拟现实仿真技术的特点,利用多通道显示技术和一系列开源软件 开发了一个基于虚拟现实技术的航天仿真系统,并且结合实际应用提出各通道独立显示和完 全显示模式,实现了数据计算与三维演示部分的分离显示和数据驱动,弥补了现在多通道演 示系统形式单一的不足。该系统具有平台移植性好,沉浸感强等特点。     

基于视觉/惯导的无人机组合导航算法研究

目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传感器测量误差,采用自适应渐消卡尔曼滤波进行导航解算,通过实时计算遗忘因子,以调节历史数据的权重,可抑制建模误差,提高组合导航系统性能,然后针对视觉SLAM解算过程造成的视觉位姿信息滞后于惯导信息的问题,提出一种延时补偿方法;仿真实验表明,采用延时补偿的自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,并降低视觉位姿信息滞后带来的影响,提高无人机组合导航的解算精度,姿态、速度、位置解算精度分别达到5°、0.5m/s、0.4m以内。