神经网络智能控制系统的研发

首先分析了目前先进控制技术工程实施过程中的技术瓶颈,在此基础上提出了新的先进控制技术建模方法。本文基于工业自动化通用技术平台(IAP),采用图形化控制策略组态技术开发了一套神经网络智能控制系统,该系统具有基于参考模型跟踪的控制结构,可快速自适应地调整控制器参数。仿真实验结果表明,神经网络智能控制系统的精度高,稳定性好,可成为处理复杂工业过程,尤其是解决不确定和非线性领域问题的有效工具。     

焦炉烘炉工艺过程智能控制系统的设计与应用

焦炉生产结构比较复杂、使用年限长、投资规模大,因此为了能顺利投产开工,必须对焦炉进行高质量的烘炉加热。文章将目标规划、最优烘炉工艺模型构建、温度控制系统自适应建模、变参数控制、神经网络及过程优化控制技术集成应用于焦炉烘炉过程控制系统,有效地解决了基于长炉龄低功耗烘炉工艺模型优化、烘炉系统动态模型在线辨识、神经网络温度在线预测控制等关键技术问题。     

基于BP神经网络的水厂加药凝絮过程辨识研究

城市供水中的加药凝絮过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控过程.从生产数据来对该过程建模,并采用先进的控制策略对其进行有效的控制,一直是控制技术人员的追求目标.本论文以某水厂的实际生产数据为基础,采用动态BP神经网络的建模方法,通过辨识步骤.确定了动态BP网络结构,得到了具有较好拟合与泛化能力的神经网络模型.在已获取的神经网络模型上,进行了以待滤水浊度为输出,投矾量为输入的阶跃响应实验,以此取得了投药凝絮过程的一阶惯性加时滞模型.该模型的获取为今后采用先进的控制策略对加药凝絮过程进行高级控制打下了良好的基础.     

镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术

宝钢股份有限公司冷轧薄板厂镀铬机组采用的是TMEIC公司的窄搭接滚压焊接机,本文介绍了该焊机的焊接原理、过程、工艺参数,摸索出该焊机及控制技术。现场应用效果表明,该焊机自动化程度高,工艺先进,能适应镀铬机组的生产需要。     

面向AMT的统计过程质量控制

本文在分析先进制造技术（AMT）环境下实施统计过程质量控制技术的发展现状的同时，讨论了将统计过程质量控制（SPQC）技术应用于先进制造环境下所存在的问题；研究了面向先进制造环境，基于等效工序能力的统计过程质量控制方法；开发了基于前馈型BP神经网络的加工过程异常模式自动识别软件。     

有色冶金过程建模与优化的若干问题及挑战

有色金属工业发展正面临资源、能源与环境的严重制约, 而有色冶金过程建模与优化是实现有色冶金生产节能降耗减排的关键技术之一. 论文从有色冶金过程的特点出发,首先探讨了有色冶金过程的机理建模、 连续搅拌釜式反应器(Continuous stirred tank reactor, CSTR)模型和智能集成建模的理论与方法,提出了智能集成建模的描述方法, 归纳了模型的集成形式,给出了工业应用上的几类智能集成模型; 然后围绕有色冶金过程工程优化,讨论了操作模式优化、软约束调整满意优化、 多目标智能优化等方法,并阐述了大型湿法炼锌电解过程的综合优化控制技术; 最后探讨了有色冶金过程建模与优化所面临的新挑战.     

阳极煅烧工艺参数质量分析研究

铝电解过程中阳极生成是铝电解工艺的主要组成部分,在回转窑中进行的煅烧阶段是预焙阳极的第一过程,煅烧工艺参数的可控性和指导性对预焙阳极的生产起到了至关重要的作用。为了提高阳极的生产质量,业界正在积极地运用先进技术对生产阶段的细节进行控制。本文提出了结合BP神经网络算法和遗传算法,针对预焙阳极生产过程,煅烧工艺参数与质量间关系的预测模型,从而达到辅助企业对煅烧过程进行良好的把控。     

铁矿选矿生产过程动态成本控制技术

针对以往铁矿选矿过程中成本控制与过程控制相脱节的情况,将经济指标转换为技术指标和工艺参数来指导生产。将先进控制技术、信息技术与成本管理技术相结合,提出了通过两层结构,即通过生产过程成本控制系统和过程优化控制系统来实现选矿生产过程动态成本控制。着重分析了成本控制结构和成本优化控制模型技术,该系统在酒钢选矿厂进行了应用,取得了良好的成效。     

PROVOX DCS在尿素生产过程中的应用

集散控制系统（ＤＣＳ）是集计算机软硬件技术，控制技术，通讯技术，显示技术（４Ｃ）于一体的高技术产品，以其高可靠性和在控制，管理上的卓越优点已被广泛应用于石油，化工，冶金，电力等行业，是目前最为先进的过程控制系统，本文就尿素生产的控制过程，介绍ＰＲＯＶＯＸ ＤＣＳ系统的组成及其在尿素生产过程中的应用。     

线性低密度聚乙烯装置的先进控制应用

针对线性低密度聚乙烯生产过程非线性强、滞后大、耦合严重的特点,利用软测量技术和模型预测控制技术,结合线性低密度聚乙烯工艺的物料平衡、能量平衡及化学反应特性,设计满足生产工艺要求的先进控制策略,实现聚乙烯装置优化控制,提高了生产稳定性,降低了能耗物耗.     

基于HLA的指挥控制网络模型研究

建立指挥控制网络模型足指挥自动化系统仿真的一个重要环节,在基于HLA的指挥控制网络仿真中,结合其仿真体系结构,建立了针对指挥控制网络仿真的模型,描述了指挥控制网络的各种要素以及要素间的关系,给出了计算链路可达性的一种算法.对指挥控制网络仿真成员进行了设计,通过模型在基于HLA指挥控制仿真系统中的应用,满足了指挥控制网络仿真的实时性需求,同时具备较强的适应性和可扩展性.     

等离子喷涂过程的BP神经网络自适应控制*

分析了ＢＰ网络辨识器和控制器的常规训练方法存在的不足之处及其限制，提出了一种通过网格辨识器的灵敏度网络反传对象的误差来训练ＢＰ网络控制器的新方法，根据ＢＰ网络放自适应控制的相容性，提出了一种新的ＢＰ网络自适应控制结构，并利用ＢＰ网络辩识器的灵敏度网络训练ＢＰ网络控制器的思想，来调整ＢＰ网络控制器的参数，等离子喷涂过程控制模型的训练研究表明其效果良好。     

基于ZigBee网络的路灯节能控制系统

介绍ZigBee无线控制网络特点,讨论ZigBee技术在路灯节能控制系统的应用开发方法,提出由GRPS网络和ZigBee无线控制网络相结合的系统方案.研究ZigBee无线网络节点路灯控制器的硬件设计、软件设计,采用的网络拓扑、控制策略、应用配置文件,并在Chipcon公司的CC2430平台上进行测试.在实际工程中成功地应用了所提出的应用方案,实现了路灯节能控制系统的智能化、信息化、高可靠性、低成本的目标,取得了明显的节能控制成效.     

FlexRay车载网络的神经网络模型参考控制

针对FlexRay车载网络控制系统的复杂性和非线性特点,有限的网络带宽资源会造成数据传输的不确定性和数据传输延时,使得FlexRay网络在高速传输数据时控制性能下降。利用神经网络具有的自学习、自适应和全局逼近的能力,本文以提高FlexRay车载网络控制性能为目的,提出以网络带宽利用率为参考模型的神经网络控制方法。首先对神经网络模型参考控制系统的结构进行分析,其次设计FlexRay车载网络的神经网络模型参考控制器,在负载的情况下,运用Matlab软件中的Simulink对控制器的性能进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器能够有效地提高FlexRay车载网络控制性能,且对控制对象参数变化具有良好的适应性。       

一种基于模糊神经网络的机器人控制

采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理,运用了一种模糊高斯基函数神经网络,并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果,是一种行之有效的控制方法。     

基于负载系数的轨道交通网络控制站点辨识

城市轨道交通客流量对轨道交通运行的效率与安全至关重要.利用客流信息,提出负载系数衡量网络负载情况,并作为轨道交通网络边的权重,建立轨道交通网络模型.运用复杂网络的可控性理论分析轨道交通网络的可控性问题,给出轨道交通网络控制节点的辨识方法,实现对城市轨道交通网络限流车站的控制.以北京地铁网络为实例建立携带负载系数的网络模型,对其控制节点的选取进行分析,结果表明现行常态化控制站点不能使网络完全可控,且选择的控制站点数量较多,成本较高,应用负载系数作为权重选择的限流站点不仅能够使网络完全能控选择的控制站点数量更少,成本较低,而且更多地分布于超载线路上,同时所提出方法可以有效找出控制站点,为实际限流车站的选取提供有效的参考.     

攻击图与HMM工业控制网络安全风险评估

为了准确评估工业控制系统的网络安全风险,实现工业控制系统的有效防御,提出攻击图与HMM的工业控制系统风险评估方法,根据攻击行为的变化描述网络安全状态。首先建立工业控制网络攻击图模型,将网络攻击转化为网络状态转换问题,引入网络节点关联性（NNC）,对工业控制网络节点关联性进行研究,进一步分析网络的安全风险。然后HMM建立网络观测与攻击状态之间的关系,引入CVSS评价系统对工业控制系统的安全状态进行评价。最后,以火电厂集中控制系统为实验背景,进行案例分析。分析结果表明,该方法能够较全面分析工业控制系统的安全隐患,为安全管理人员采取有效的防范措施提供依据。     

安全可控的SDN技术研究

自主创新,建设安全可控的网络是我国信息化建设的重要内容。自主安全可控的网络建设的核心思想是在采用自主国产网络设备组网的基础上通过自定义、可编程方式实现数据底层传输和上层控制的分离,进而提升网络设备运行和网络维护效率,增强网络的安全性、可管理性。本文在分析目前网络架构风险的基础上,基于SDN技术设计了一种自主安全可控的网络,并对技术原理、实现方案进行了详细论述。     

Profibus-DP在日立三电控制系统的应用

日立三电控制系统采取了信息网、控制网、设备网三级通讯结构.传统的设备网不支持Profibus-DP网络通讯,无法与Profibus-DP接口的设备进行通讯.为了解决日立三电控制系统与Profibus-DP网络之间通讯的问题,国内某酸轧机组通过运用Anybus-M接口技术,开发主、从站通讯接口模块和编制通讯接口程序,建立...     

基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术

为了能够满足产业转型升级对于网络自动化生产线所提出的需求,解决传统控制网络中通信速率较低、故障率较高的问题,实现基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术的分析。首先,对CC-Link的组网硬件设计进行分析,主要包括多模块,分散在机械设备及生产线中。其次,实现网络配置,并且对自动化生产线控制层网络和参数进行设计主要包括控制层网络CC-Link IE模块参数设置、网络数据循环传输、网络系统架构等。然后,对软件技术进行分析,包括人机界面和主程序的设计。最后实现技术的测试,通过测试结果表示,此控制技术具有较高的可靠性,成本较低,并且具有较强适应性。