平面轮系机构运动分析的研究

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义.平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图.通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成.     

计算机平面轮系机构结构和运动分析

采用三色图描述轮系机构结构，根据轮系机构组成原理和相对运动理论，通过求解由轮系单元组建立的机构运动分析线性方程组，完成轮系机构运动分析的算法，运用面向对象的编程技术编制通用平面轮系机构运动分析软件。     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

混合电动汽车轮系机构的介绍与运动分析

混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构.在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过程和计算结果有利于深入研究混合电动汽车轮系机构.     

自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计

自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。     

单元组合下的齿轮轮系运动方案分析

针对齿轮轮系运动方案设计的研究还没有形成完善的理论体系的问题,运用单元组合方法与实例验证方式,对齿轮轮系运动方案进行了分析,创建了一种轮系运动方案分析模型。通过单元连接方程和单元组合特征状态方程,研究了其特征状态矩阵分解规则,得到了齿轮系统的矩阵串联、并联及混联分解算法,实现了特征状态矩阵的拆分,并形成了齿轮轮系运动方案分析流程;同时,齿轮轮系的单元库中存在着含传动比、输入转速等设计需求的基本单元,对其运动特征矩阵进行了拆分,通过匹配获取了单元,并进行了相应的组合。研究结果表明:特征矩阵的拆分方法是高效且可应用的,以风力发电的变桨齿轮箱齿轮轮系运动方案求解为例,从该例中获得了9种运动方案结果,说明该分析方法可为实际工程中齿轮轮系运动方案研究提供参考。     

非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与运动学分析

为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优的机构参数。对该组参数下的引纬机构进行运动仿真分析,在相同筘幅和织机主轴转速条件下,对非圆齿轮行星轮系引纬机构和TT96剑杆织机引纬机构的运动学特性进行了比较,结果表明非圆齿轮行星轮系引纬机构具有较小的最大速度值和最大加速度值,能够满足引纬要求。     

RV减速器的内力矩、功率流和效率分析的新方法

采用离散化方法 ,将RV传动机构分解为 2个简单的K -H型轮系单元 ,然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出方程组并求解 ,不仅解得各构件承受的力矩 ,绘制出机构内部的功率流向图 ,而且 ,效率计算公式也被推导出来 ,从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法     

行星齿轮变速机构运动学分析

用图论的方法对行星齿轮变速机构进行运动学分析。将基本行星轮系表示成三角形单元的形式,每个行星单元满足相应的运动方程。首先建立行星变速机构初始图论模型,根据控制元件结合情况,得到各个挡位的图论模型,再由相应的运动方程求解各个挡位传动比。以三自由度、两行星排行星变速机构和二自由度、四行星排行星变速机构为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度行星齿轮变速机构的分析。     

复合轮系运动分析的数学建模及应用

在分析复合轮系运动特征的基础上,建立轮系中各构件运动关系的数学模型,从相邻矩阵A和关联矩阵B中判断轮系类别,从而建立线性方程组,对复合轮系作运动分析。这种方法适用于各种复合轮系机构的运动分析,实例证明该算法高效可靠。     

3K型行星轮系的单元分析法

将3K型行星轮系分解为3个简单的K-H型轮系单元,然后对这些单元进行运动分析和受力分析,列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩,整个轮系的功率流向也随之确定,而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向,发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时,举例证明通过减小循环功率与输出功率的比值可以适当提高这种轮系的啮合效率,从而为这类轮系的改进和设计提出了一种新方法。     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

齿轮系机构结构分解和型综合方法研究

通过对齿轮系机构结构分析，给出了齿轮系机构运动链结构的基本组成单元——基本结构链和基本结构补链，从而可以将任意齿轮系机构运动链分解成基本齿轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链，实现齿轮系机构结构分解；如此对应，通过运用基本结构链与低级齿轮系机构上对应的基本结构补链的和运算，可得到更高一级齿轮系机构，实现齿轮系机构类型的综合与设计。     

RV减速器的内力矩、功率流和效率分析和新方法

采用离散化方法，将RV传动机构分解为2个简单的K-H型轮系单元，然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析。列出方程组并求解，不仅解得各构件承受的力矩，绘制出机内部的功率流向图。而且，效率计算公式也被推导出来，从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法。     

一种P-S型封闭差动行星齿轮系的力学分析

运用力学的基本分析方法，选择轮系力学分析单元，对P-S型封闭差动行星齿轮系中各个活动构件进行了力学分析，该分析不仅可以得到输入与输出的力矩关系，而且可以得到强度设计中十分重要的轮系在不同位形时的各运动副的作用力。     

汽车变速器自由度计算方法研究

根据新建立的平面机构、空间机构与结构自由度的计算公式,进行了理论分析与计算研究,发现现有汽车自动变速器轮系部分机构运动简图普遍表达不清晰,原因是由现有轮系自由度计算公式引起的。利用传统契氏公式、[K]公式和新公式对其自由度进行验证计算,结果表明：现有轮系自由度计算公式易于出错,而利用新公式计算自由度,能使自动变速器的结构原理更具科学性、可靠性和结构的真实性。     

基于轮系单元的轮系传动比计算方法及应用

采用了一种基于轮系单元的轮系传动比计算方法。将轮系分解为若干个基本轮系单元,根据"转化机构"法的基本原理,列出每个基本轮系单元的啮合方程,结合若干个联系方程即可很方便地求解轮系的传动比,并通过两个实例验证此法,该方法简单方便,容易理解。     

行星轮系的运动精度研究

本文对行星轮系的运动精度进行了深入的探讨,提出计算任意行星轮系运动不均匀系数的通用公式,并揭示出行星轮系的运动精度与效率和结构的对应关系,得到一些对设计有参考价值的结论。     

复杂周转轮系的单元求解法

首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元 ,然后对轮系进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程组并求解 ,不仅要求出效率 ,而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出 ,整个轮系的功率流向也随之确定了 ,这也便于设计者对轮系进行分析、改型及强度计算。     

双腔半环面型无级变速机构功率流与效率分析

针对由半环面型无级变速单元、定轴轮系和双排差动轮系组成的双腔半环面型无级变速机构,分析了该机构实现大转矩传输和功率分流时定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比必须满足的条件;推导了功率分流条件下流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比以及机构传动效率的表达式,并得出:无论是定轴轮系传动比的减小,还是双排差动轮系转换机构速比的减小,都将使流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值减小而机构传动效率提高。最后,通过算例验证了定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比的变化对流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值以及机构传动效率的影响。