超声波检测在智能机器人中的应用

介绍了在智能机器人HERO—I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法，并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游，从而体现了该机器人的智能化技术．     

基于微机的机器人CAD系统的设计

本文介绍了一个基于微机的交互式机器人CAD系统(ROBOT CAD)的设计过程,主要介绍了CAD系统中运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法,并给出了算法实现的程序框图。另外还介绍了ROBOT CAD系统的软件结构、数据结构和图形显示技术。ROBOT CAD系统用FORTRAN—77和BASIC语言编写,在IBM—PC/XT微机上实现,可用于机器人运动学、动力学和轨迹规划仿真分析并有二维图形显示功能。     

基于超声波测距的机器人语音提示系统

首先介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波技术进行测距的工作原理和设计方法.并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人语音提示,该系统在使用过程中,测量精度高,反应灵敏,语音清晰真实,从而体现了该机器人的智能化技术.     

教育机器人三维软件系统的设计与实现

在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能,最后对于系统工作做了总结.     

巡检机器人的主控软件设计与实现

介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.     

教育机器人三维软件系统的设计与实现

在中小学教育机器人领域,引入并实现了教育机器人的虚拟制造,实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标,详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能,最后对于系统工作做了总结.     

六足仿生搜救机器人的程序设计

从运动原理、机械结构、实现方法、电路应用、程序设计等几方面介绍了仿生六足步行机器人.作为一种步行移动平台,该机器人可以实现横向行走、纵向行走、摄像头转动视频扫描等运动功能,为了实现这些功能,重点介绍了该机器人如何采用PLC编程控制.     

受水黾启发水上行走机器人控制系统开发

受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室环境下进行机器人运动实验研究.研究水上行走机器人的长远目标是实现机器人独立在远距离水面等环境下自主工作.     

智能服务机器人研究获突破

<正>中国科学技术大学研制的具有我国自主知识产权的智能服务机器人"可佳",成功实现了复合任务自动规划,并可用自然语言进行人机对话获取因果知识,成为目前国际     

基于Linx足球机器人无线通信子系统的设计

设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPc2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的通信,运行可靠,能满足足球机器人比赛系统的需求.     

机器人中的声光检测

介绍了在智能机器人HERO-I中所使用的声光检测系统,机器人通过对环境光和声音的检测可以完成许多智能活动,从而体现了该机器人的智能化技术．     

城镇建设是城镇经济发展的重要举措

就小城镇建设问题应把握的宗旨和原则进行讨论。     

进化机器人的发展概况

进化机器人就是将复杂巨系统的自适应理论运用于机器人的设计中，本文首先给出复杂巨系统的概念，并从“人工脑”（Artificial Brain)开始，简单介绍了“人工脑”发展过程，本文对进化机器人的图内外发展状况进行了介绍，给出了进化机器人的一个典型实例：情感机器人，作为对进化机器人的具体介绍。     

Recognition of robot-soccer in point of information fusion

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一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法

机器人路径规划就是在复杂的结构空间中,找到一条由起点到目标点的可行路径．基于最大-最小蚂蚁算法,结合机器人路径规划的典型问题,给出了一种新的规划方法．实验结果表明,该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解．     

Robot soccer simulation competition platform based on multi-agent

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基于MCMC粒子滤波的机器人定位

针对基于传统粒子滤波的机器人定位方法存在粒子退化的问题，提出了基于马尔科夫蒙特卡罗（MCMC）粒子滤波的机器人定位方法.将传统的粒子滤波算法与典型的 MCMC方法--Metropolis Hastings (MH)抽样算法有机结合，并应用于机器人定位研究中.试验结果表明，MCMC方法可以有效抑制粒子退化问题.与基于传统粒子滤波的机器人定位方法相比，该方法降低了定位误差均值和定位误差最大值，取得了更高的定位精度，有效地解决了机器人定位这一非线性非高斯状态估计问题.     

基于人工神经网络的机器人逆运动学问题的求解及控制系统

本文应用人工神经网络原理,探讨了机器人逆运动学问题的求解及其控制系统方案.