基于蚁群算法的煤矿运输车辆调度应用研究

现代物流运输煤矿运输车辆调度过程复杂多变,蚁群算法是一种新型的启发式搜索算法,可以很好地解决这一问题。传统蚁群算法容易出现早熟和停滞现象,因此,通过对基本蚁群算法中的选择策略和信息素的改进,提出一种新的蚁群算法,克服传统蚁群算法的缺陷。将它用于求解煤矿运输车辆调度问题,仿真实验证明了改进算法的有效性和可行性。     

基于模态参数和神经网络对裂纹梁的损伤识别

为了更准确地判断简支梁中裂纹的损伤位置和损伤程度,使用模态固有频率的变化率判断出简支梁中裂纹的存在,通过模态振型的变化判别出其损伤位置,并利用基于模态振型的BP神经网络理论,对有限元数值分析得到的模态振型差作为输入向量进行网络训练。结果表明:通过固有频率的下降和振型的变化可以快速地判断裂纹的位置,BP神经网络预测值与理论值误差非常小,可以很准确地判断裂纹的损伤程度。     

基于ANSYS的渐开线斜齿轮结构参数对其振动模态的影响

齿轮固有频率和振动特性对减速器及相关零部件的可靠性及使用性能具有重要影响。基于APDL语言实现了斜齿轮参数化建模与参数化模态分析,得到了其低阶固有频率和固有振型,为避免共振提供了依据。研究了模数、齿数、齿宽及螺旋角等结构参数对斜齿轮固有频率的影响,并用实例加以验证,为斜齿轮的选用及其动态响应分析提供了理论依据。     

裂纹参数对花岗岩模态频率的影响

花岗岩的固有频率受岩石内部各种裂纹参数的影响,为掌握两者之间的相互作用关系,采用ANSYS/Work Bench建立花岗岩三维物理模型,通过ANSYS/Modal对花岗岩进行模态频率分析.结果表明,岩石内部裂纹的产生,降低了岩石强度和固有频率,降低幅度大小与岩石内部裂纹走向、裂纹尺寸和裂纹数量有关.     

新型运输大巷车辆监控系统的研究与应用

所研制的运输大巷车辆监控系统采用先进的RFID自动识别系统,可实时监测运输大巷中车辆的位置;由智能化的信号机执行指令,控制、驱动路口及关键路段红绿指示灯;而传感器、读卡器、信号机、分站之间的数据通信采用CAN现场总线技术.整个巷道的车辆行驶情况及巷道红绿灯状态通过工业环网与全矿自动化系统相连.介绍了该系统的组成、功能及主要技术指标等.     

基于虚拟激励法的大型幕墙结构的风致响应谱分析

自然风中的脉动风分量是引起结构风激振动(抖振)的主要因素,持续的抖振可引起结构产生较大的变形及应力,同时引起结构的疲劳损伤。该文基于有限元法及虚拟激励法,分析了玻璃幕墙结构支承体系在风载荷作用下的响应,得出结构在风载荷作用下的功率谱,进而可得到节点位移,加速度及内力均方差等,为合理设计结构提供理论依据。     

基于嵌入式技术的煤炭运输车辆无线视频监控系统设计

随着经济的发展,煤炭作为国家的基础工业,尤其现在能源紧张的形式下,煤炭行业更是得到了人们的关注。同时由于煤矿井下环境复杂,也给生产带来了巨大的困难,事故频频发生,给工人造成了身体的伤害,同时也给煤炭行业造成了不好的影响。于是,煤炭车辆监控开始出现并逐渐得到普及和发展。文章介绍了基于嵌入式技术的煤炭运输车辆无线视频监控系统的设计。     

基于文化算法的煤矿运输地面车辆调度问题研究

根据目前煤矿地面运输中的车辆调度问题:多辆车往返于各个煤炭供应点之间,如果调度不当,就会大大增加了总体成本。本文以最短运输路径为目标,结合高效的多目标优化文化算法来解决此类问题,详细介绍了文化算法的原理以及与煤矿运输车辆调度问题结合的算法流程,经过实例仿真,仿真结果快速收敛,证明了本文方法的有效性,同时验证了文化算法的快速收敛性。     

基于特征地图的煤矿辅助运输车辆定位方法

针对煤矿辅助运输车辆无人驾驶技术所包含的车辆自主实时定位问题,考虑井下巷道的环境特点和车辆作业行驶要求,提出了一种基于特征地图的车辆定位方法,建立了车辆在井下巷道行驶的运动方程及测量方程。采用扩展卡尔曼滤波讨论了定位算法,由一个高斯分布描述车辆位置状态的置信度。仿真结果表明:以车辆位置状态置信度的均值作为真实状态的一个估计,由状态置信度的均方根值描述的不确定性与实际估计误差的统计分析结果相一致,在同一时刻车辆观测到的特征数量和采样周期数值对状态置信度不确定性产生影响。基于特征地图的定位方法给出了煤矿辅助运输车辆在井下巷道实时位置状态的置信度表示,同时得出了车辆位置的实时估计和定位的不确定性。     

基于ANSYS的矿用汽车车架有限元模态分析

采用有限元方法对SGA3723矿用汽车车架结构进行模态分析,运用Pro/E对车架进行三维建模,通过ANSYS软件进行模态分析,识别出车架结构的模态参数,得到车架的固有频率和振型特征。为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供参考依据。     

一种估计溶质运移参数的统计-确定性方法

该文通过设计算例论述了最小二乘法(CXTFIT)和图解法(GM)参数估计过程,讨论了怎样改善由于CXTFIT程序法估计参数的不确定性而影响估计结果精度的问题,同时也论证了图解法估计延迟因子具有高精度和稳定性,而对弥散系数的估计精度偏低。在此分析的基础上,提出GM-CXTFIT参数估计方法。同时,利用GM-CXTFIT法估计Cl-1在红壤和水稻土中的运移参数,用CXTFIT程序对这两种土壤溶质运移的穿透曲线进行了模拟。结果表明:GM-CXTFIT法能有效减少CXTFIT程序法中估计参数的不确定性,较好地改善图解法估计弥散系数的精度;模拟的穿透曲线与实测穿透曲线基本一致,证实GM-CXTFIT在实际运用中是可行的,是多孔介质运移参数估计的可选方法之一。     

基于回转平台模态分析的挖掘机声振舒适性改进

针对某液压挖掘机怠速时驾驶室声振舒适性较差这一问题,分析其发动机至驾驶室振动传递路径,初步判断回转平台是影响其驾驶室舒适性的可能因素。进一步对回转平台进行模态计算,得出固有频率及振型特征。将计算结果与发动机激振频率对比分析,确认回转平台共振是造成驾驶室声振舒适性较差的因素之一。据此对回转平台结构进行了改进,使回转平台低阶模态频率避开发动机怠速激振频率和常用工作频率,避免共振,改善了驾驶室舒适性,并通过对比测试验证了改进的有效性。     

基于有限元法的振动筛模态特性分析

利用三维建模软件对振动筛进行实体建模,并利用有限元方法,对模型结构进行合理简化。通过有限元软件计算出了筛体结构的固有频率、固有振型,为振动筛的大型化设计提供了理论依据。     

基于有限元法的EBZ300掘进机回转台模态特性分析

利用三维设计软件Solidworks对EBZ300掘进机的重要部件回转台进行实体建模,利用有限元分析方法,对模型结构进行合理简化,通过对模型加载,分析其强度状况,为EBZ300掘进机回转台的设计提供了理论依据。     

基于ANSYS的轻型载货汽车车架模态分析

利用Pro/E软件进行边梁式车架零件的CAD建模。考虑到零件装配搭接效果,采用构件装配方法建立车架三维模型。应用ANSYS有限元分析软件对车架进行了模态分析,计算了该车架自由状态下的固有频率及振型特性对整车性能的影响。在ANSYS中用耦合来模拟车架纵、横梁以及连接板之间的铆接,单元类型采用的是板壳单元SHELL63。车架有限元模型正确性通过实验得到了验证。     

对旋轴流式局部通风机叶轮的模态分析

以FBDC№9.0/2×30矿用防爆抽出式对旋轴流局部通风机(叶轮直径0.9 m,2级,单级功率30 kW)为研究对象,按照一定的简化原则,利用有限元分析软件─ANSYS对其叶轮建立了接近实际的三维有限元计算模型,经过模态分析,确定了叶轮的振动特性,得出了叶轮的前6阶固有频率和模态振型,结果表明该叶轮不存在共振现象。样机试验及用户的实际使用证实,叶轮的计算模型正确,分析结果可靠。计算和分析方法为轴流局部通风机叶轮的设计与进一步的动力学分析和研究提供了参考。