基于DeviceNet的网络式电机保护器节点的设计

基于DeviceNet现场总线的网络式电机保护器节点集总线通信、电流监控和过载、三相不平衡、接地故障等多种故障报警、保护功能为一体,以均方根电流为判据,采用DN1022芯片作为现场总线节点的网络式电机保护器。实验结果表明,基于DeviceNet的网络式电机保护器可实时、高效地保护电动机,可作为节点挂接在DeviceNet总线上,与主站进行通信。     

GSD2可通信电动机保护器

介绍了GSD2系列可通信电动机保护器的主要技术指标及功能。通过对该系列电动机保护器基于DeviceNet现场总线,集总线通信、电流监控和过载、三相不平衡、接地故障等多种故障报警、保护功能的阐述,说明该保护器可实时高效地保护电动机,可作为节点挂接在DeviceNet总线上与主站进行通信。     

基于DeviceNet现场总线的电动机群控系统

DeviceNet现场总线是分布式系统减少I/O接口和布线数量的理想解决方案,通过对DeviceNet协议的深入研究,设计了基于DeviceNet现场总线的电机保护器群控系统.主要介绍了采用SD-10适配器的主站功能的实现,采用DN1022的DeviceNet硬件接口电路硬件设计、应用层协议实现和DN1022与用户处理器Dspic30F6012的通信及其数据交换,为工业现场设备级组网提供了合理的依据.     

一种内置式热敏电阻电机保护器设计

电机保护器具有过载、断相、堵转等保护功能,是电动机控制保护单元的重要组成部分.设计了一种内置式热敏电阻电机保护器,分析了电机保护器构成原理,重点阐述了电机保护器结构设计,通过在电机保护器内部设置热敏电阻,解决了保护器断开后马上实现机器断电自保的问题,有较好的实用价值.     

基于DSP的智能型电机综合保护器的设计

设计并实现了一种智能型电机综合保护器，介绍了基于DSP的硬件系统以及用C语言编写的软件系统。设计中采用数字方法建立电动机的发热模型，对电动机提供准确的过热保护，并具有接地保护、低压保护、断线监测等各种数字化保护监测功能。实验及现场使用结果表明，该电机保护器具有保护功能完善、运行可靠、操作方便的优点，并可基于Modbus@RTU协议进行远程联网，有着广阔的应用前景。     

基于DeviceNet网络的多电机同步控制系统

分析了DeviceNet网络特点及其报文结构,通过对peer I/O对等通信原理的研究,提出了一种基于DeviceNet网络采用变频调速实现的多台电机同步控制系统设计方案,并给出了软硬件实现.     

DeviceNet电机数据对象协议分析

电机是工业生产中最重要的执行和动力机构,也是总线控制的一个很重要的对象.本文在介绍了DeviceNet协议的基本特点和设备模型的基础上,重点分析了DeviceNet协议的电机控制设备层,并对DeviceNet电机数据对象作了深入研究.相信对研究电机控制的科研人员开发DeviceNet节点会有一定帮助.     

基于智能型电动机保护器的监控系统设计与实现

针对目前电动机保护器的在使用过程中的特点,介绍了一种基于智能型的可通信电动机保护器的监控系统的设计方案。上位机与可通信电动机保护器依靠现场总线技术组成监控网络。简单介绍了现场总线技术、MODBUS通信协议,用Visualc＋＋设计了一种上位机监控软件,并对监控软件的关键技术做了介绍。     

DeviceNet现场总线与对称分量法在电动机保护测控装置中的应用

基于DeviceNet现场总线与对称分量法,研制了集保护、报警、测量、控制与DeviceNet通信等多项功能于一体的电动机综合保护测控装置.深入研究了DeviceNet的通信机理,提出了该装置DeviceNet通信的实现方法,构建了针对该装置的对象模型和设备描述.针对对称分量法实际应用中两种系统接地方式均采用同一滤序计算公式的问题进行了分析和讨论,给出了分别适用于大电流、小电流接地系统的滤序计算公式.     

电动机保护器的可通信与智能化研究

分析了电动机保护与控制技术的发展,以及新型多功能的可通信智能电动机保护器的特征及其关键技术,并结合研制的保护器介绍了机电一体化的基于现场总线的新型可通信智能保护器的结构、原理及其相关的软硬件。     

基于Matlab的大型同步电动机起动方式优化

针对同步电动机的起动问题,分析了C1202二次压缩机的自耦变压器降压起动原理,根据同步电动机的工作原理对同步电动机的起动特性进行了分析,并对全压异步起动方法进行了仿真研究,得出了起动过程中电动机相电流、电磁转矩等参数的变化曲线。利用Matlab/Simulink构建了转速开环恒压频比控制同步电动机软起动的数学模型,对同步电动机的起动过程进行仿真试验,并且分别对空载起动和负载起动过程进行了分析。仿真结果验证了转速开环控制同步电动机软起动的可行性。     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器，给出了该驱动器的驱动电路，并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动，具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点，可用于较大功率的机电设备中。     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

一种新型超声电机驱动电源的研究

介绍了一种直接用市电供电的超声电机驱动电源的基本原理及其工作方法。该电源采用脉总宽度调制的方法,用一级功率电路得到稳定的高频高压信号。文中详细介绍了控制信号的产生及反馈网络的相位补偿的方法,使输出信号稳定且满足驱动超声电机的需要。     

SR电机角度位置控制的分析与硬件仿真

本文基于SR电机线性模型，对SR电机角度位置控制(APC)运行方式下的相电流进行仿真分析，分析了开通角和关断角对相电流波形的影响，并给出基于196单片机的SR电机APC运行方式下相电流的硬件仿真结果。     

基于SVD的直线电机动子位置的高精度测量方法

针对直线电机动子位置测量的高精度和实时性要求,提出了一种基于奇异值分解(SVD)相位相关算法的高精度图像测量方法。通过直线电机动子上的高速相机采集相邻栅栏图像,采用单行抽样栅栏条纹数据,再利用相位相关技术得到相邻栅栏图像的相位相关矩阵,进而利用SVD得到水平位移相位矢量。通过相位解缠算法和最小二乘法线性拟合得到二幅栅栏图像的亚像素位移量,将相邻栅栏条纹的像素位移值和动子实际位移进行标定,结果用于直线电机动子位置测量系统标定。并且进行傅里叶变换前采用Hanning窗抑制频谱泄露,提高匹配精度。实验结果表明,该直线电机动子位置的亚像素测量方法可以满足实时性和高精度测量要求。     

基于E-SPCM的直线电机动子位置高精度测量方法研究

针对直线电机动子位置测量,引入一种基于扩展采样相位相关法(E-SPCM)的亚像素位移图像检测方法,以提高测量精度和抗干扰性。首先建立了直线电机位置检测系统,通过高速相机实时采集条纹图像序列;其次对条纹图像进行边缘特征提取,利用相位相关得到相邻条纹图像的互功率谱,即动子位置的整像素位移;进而对整像素邻域的互功率谱进行上采样相位相关计算,实现高精度的亚像素位移测量,进一步由系统标定得到实际位移值。对比传统相位相关算法,所采用的方法能够提高测量精度且有很好的噪声抑制性能,最后搭建了实验检测平台,验证了算法的有效性。     

基于UCC3895的行波型超声波电机驱动器设计

以往的基于非智能芯片的超声波电机驱动器往往存在电路复杂,调相困难等不足,因而限制了其使用范围。针对这一问题,首先简要介绍了行波型超声波电机驱动电路基本原理和性能要求;在比较以往驱动器优缺点的基础上提出了一种基于UUC3895的多功能可调节的行波型超声波电机驱动器,该驱动器基于BiCMOS相移谐振脉宽调制（PWM）控制原理,具有调频、调压和调相功能,并可扩展外部控制器;最后,给出了实验数据与波形图。实验结果验证了该设计的可行性。