一种新型桥门式起重机轨道测量方法

介绍一种适用于长度为300m、跨度为50m的起重机轨道参数的测量方法。该方法利用准直激光作为直线基准,携带PSD光斑位置测量装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。为解决大跨度轨道测量的难点,提出两根轨道分别测量然后重构到同一个坐标系中的方法。计算仿真的结果表明其原理误差为10nm数量级,完全符合大长度、大跨度轨道的测量要求。     

一种起重机大车轨道测量装置的研究

起重机大车轨道作为起重机械安全运行的重要保障,其直线度和轨距直接影响着桥式起重机械本体的安全。文中介绍了一种门式起重机大车轨道测量装置,该测量装置主要由主检测装置、副检测装置、控制中心、上位机等组成;基于CCD传感器、激光垂准仪、控制模块、铜须模块进行研发;运用.net软件开发了该轨道测量装置的上位机,该上位机可实现对测量的大车轨道进行导轨三维重建,并通过算法处理分析获得大车轨道跨度极限偏差、轨道顶面高度差、轨道直线度等数据,在此基础上通过实验比对,对该测量装置进行实验验证。     

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50％。     

起重机轨道测量方法和技术发展

传统的起重机轨道测量存在精度低、劳动强度高、安全性较差等缺陷，近年来国内外有很多学者及检验机构针对这一问题展开了深入研究，提出了各种方案，并研制了相应的起重机轨道测量装置，有力推动了轨道测量技术的发展。文中选取几种典型的起重机轨道测量装置及相关技术进行了探讨，分别阐述了基于全站仪及激光准直系统的测量装置和原理，对不同类型测量装置的特点进行了对比分析。在轨道测量相关技术中，介绍了基于机器视觉的架构式轨道检测系统及基于Bertrand模型的图像亚像素边缘定位算法。在上述基础上提出了以激光准直测量平台为基础，结合光斑中心定位及轨道轮廓规划的方案，克服测量小车行走姿势影响测量精度的缺点，避免了小车防侧翻等机构的设计及复杂调试，并有效提高了轨道的测量精度。     

起重机轨道自动检测系统

随着起重机行业的快速发展,目前广泛应用的水准仪、经纬仪、塔尺及钢尺常规测量行车轨道参数（直线度、标高、跨距）的方法已不能满足实际工作的需要。而采用起重机轨道自动检测系统对行车轨道进行测量,解决了原有轨道测量作业中安全性低、作业效率不高、数据处理实时性差、现场停机时间长等问题。     

中长距离直线度测量中的激光标尺

开发了一种用于中长距离无衍射光直线度误差测量中的长度方向定位的激光标尺。它可精确地测量出长度方向(Z坐标)距离,同时通过它的激光反射光可以控制无衍射光直线度误差探测器与无衍射光直线基准的垂直度。文中基于相位法激光测距原理提出了激光标尺的电路系统设计方案,并进行了分析与说明,满足了直线度测量的大量程与高精度的要求。     

基于激光的导轨直线度检测算法研究

直线导轨是一种机电一体化的导向装置,是生产加工的重要零件.研究一种简单的检测导轨直线度的方法,将激光安装在滑块上,照射导轨末端安装的位置传感器,读出光斑离坐标轴的距离.根据该距离得到导轨倾斜角,通过倾斜角计算得到导轨直线度.考虑导轨实际轴线偏离理想轴线而产生静态误差,利用最小二乘法和改进遗传算法消除该误差影响.详细给出...     

使用短基准的超精密长导轨直线度误差测量方法

在超精密加工与检测技术中,高精度长导轨直线度误差的测量与补偿技术一直是一个研究重点。在系统研究现有各种导轨直线度误差测量方法的基础上,提出一种使用短基准的导轨直线度误差测量方法,将长导轨直线度误差的测量问题分解为具有一定重叠区域的数段较短导轨直线度误差的测量问题。直接利用超精密直线度物理基准测量各段导轨直线度误差,通过将各段导轨直线度误差拼接起来,重构出长导轨的直线度误差。利用空间坐标变换关系建立基于最小二乘法的直线度误差测量算法,以及相对机械运动误差对测量结果影响的数学模型,分析研究重叠区域二次采样点的匹配误差,以及测量误差、采样频率等因素对重叠区域长度选择的影响规律。对长550 mm的气浮导轨进行实际测量试验,仿真与测量试验表明上述方法简单实用,可操作性强。     

电梯导轨直线度测量装置研究及其误差评定

针对电梯生产厂家,开发了电梯导轨直线度测量系统,并对测量结果进行误差评定,说明该系统用于测量电梯导轨直线度,为电梯导轨出厂提供了更为精确有效的数据.介绍了测量系统的机械结构组成、测量原理;分析了测量误差产生的原因和消除方法;并时误差评定方法进行了详细的介绍.     

光学式液压缸直线度测量分析与研究

直线度测量主要针对长度超过2m液压缸缸筒进行测量,其作为关键技术对提高液压缸质量及性能具有重要作用。为改善现有测量技术的约束,提高液压缸直线度测量水平,文中运用激光跟踪仪的光学测量原理,设计深孔测量装置,对长液压缸缸筒进行直线度测量。通过分别使用设计装置与三坐标测量仪对直径为230mm、长度为3000mm的缸筒进行直线度测量。由两者比较结果可知,设计装置测量误差率为3.3%,且偏差小于0.005mm,缸筒光学直线度测量装置可满足生产实际所需。     

基于PSD的电梯导轨动态测量系统

研制了1种基于PSD的激光准直测量系统。该测量系统利用PSD的高分辨率、高响应速度等特点，可以准确、动态地测量电梯导轨的直线度，铅垂度等参数。现场实验表明该测量系统易用且可靠。     

新型轨道自动检测系统研究

近年来,起重机轨道的检测系统测量准确性不高并且效率较低.为了提高现有起重机轨道检测的测量准确性,提高检测效率,提出了一种新型轨道检测系统.在系统中综合使用基站搭载的激光扫描仪,实时追踪小车位置,根据扫描仪采集的数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,检测轨道变形程度.系统测量精度可以满足现有标准要求,同时相对于传统检测设备...     

电梯导轨几何误差测试系统

开发了一套电梯导轨测试系统，该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数，包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等。在测量系统中，5个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度，两侧面的平面度和导轨的其他参数可以通过这些传感器的值经过适当的数学变换获得。用一个双频激光干涉仪标定了系统导轨的运动误差，用有限元分析方法对测量时导轨的挠度进行建模，进行了系统误差和挠度的补偿。实验表明，系统的测量误差小于0．05mm。     

基于结构光视觉的钢轨波磨检测与定位方法研究

钢轨波磨的高精度测量是研究钢轨波磨问题的基础。基于钢轨波磨检测与定位问题,提出了一种结合结构光视觉、波磨横向测量线以及连续小波变换的波磨测量系统。建立基于结构光视觉的钢轨轮廓测量模型,提出依据11条波磨测量线来提取轨面不平顺并运用连续小波变换时频分析方法,实现了波磨的横向与纵向位置定位。通过搭载测量系统的波磨小车对实际线路进行测试,结果表明,该曲线内轨曲中点和缓圆点处均存在波磨,且曲中点处波磨幅值大于缓圆点处;外轨曲中点和缓圆点处轨面在所有测量线处无周期性,不存在波磨。该曲线波磨纵向位置在K19+555~K19+650范围内,横向位置在B-B测量线上,波长约为200mm,横向定位后的轨面不平顺水平要比未经定位的轨面不平顺水平大4.2dB。波磨测量系统实现了钢轨波磨的精确定位与测量。     

一种航空画幅遥感相机调焦机构的设计

提出了一种用于解决某画幅相机离焦的调焦机构。通过几种调焦方案的对比,选择了一种适合于某型相机的调焦方案。采用调焦凸轮和直线导轨配合使用的方案,将凸轮的旋转运动转化成调焦镜的直线运动,实现了通过调整反射镜的位置来调整相机焦面和成像介质的相对位置,解决离焦问题。通过试验验证调焦镜在动态条件下的调焦精度,满足使用要求。     

超长桥门式起重机轨道测量的拼接方法

为了实现超长( ＞300 m)桥门式起重机轨道的测量,提出了拼接的方法.首先对轨道进行分段测量,并建立拼接区,由拼接区的测量数据计算第二次分段测量坐标系相对于第一次分段测量坐标系的方向余弦,然后建立坐标系之间的数学模型关系,将各段的测量数据拼接到同一个坐标系中,进而对轨道的各项参数进行分析,并进行了仿真试验.结果表明,...     

一种新型动态轨道衡应力检测方法

为了提高动态轨道衡中应力的检测精度,研究了利用非晶态合金逆磁致伸缩效应进行动态检测轨道应力的新方法.首先,设计了一种差动压磁式三磁极应力传感器,论述了其基本结构和工作原理,并推导出了这种传感器的输出方程.然后,分别在材料试验机与矿山有轨运输轨道上进行了静态特性标定和实测试验.试验表明这种检测方法的最大重复性误差和线性误差分别小于1.36%和1.54%,灵敏度可达5.47 mV/kN,应用于动态轨道称重是可行的.另外,这种方法简单,传感器坚固耐用,安装方便.     

基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法

为了有效监测城市轨道交通钢轨实时状态,确保列车运行过程中轨道信号采集能力和交通运行安全,提出了基于光纤感测技术的城市轨道交通钢轨状态实时监测方法。通过光纤光栅传感器,对钢轨各个状态信号进行了连续采集,采用光栅解调仪全光谱扫描后,传送至监控模块接收状态信号。利用小波变换,对钢轨高频、低频时间和频率进行了细化处理。通过小波包分解转换后的信号,结合小波包能量谱,分析了该频带上的高频和低频信号。依据频带信号总能量的变化情况监测钢轨,并将监测后的数据存储至数据库,实现了城市轨道交通钢轨状态实时监测。测试结果表明,该方法的光学损耗低于 0.8% ,迟滞误差均低于 0.8% ,能够采集列车运行过程中的轨道的高频段和低频信号,有效分析异常能量变化位置。     

城轨车辆轮对尺寸在线测量系统的研制

针对城轨车辆轮对测量费时费力的问题,基于激光轮廓扫描传感器技术,开发了一种城轨车辆轮对尺寸在线测量系统。系统采用将激光轮廓扫描仪和激光位移传感器布置在钢轨的内外两侧。将轮廓扫描仪发射的激光线投射到车轮踏面上,实时测量经过测量区域内的车轮踏面外轮廓,并对测量结果进行插值运算、数据平滑运算等算法处理,获得车辆轮对的轮缘高度、轮缘厚度、车轮直径等主要参数。通过对测量结果数据分析,该系统可以完成运行中地铁车辆轮对参数的自动测量。