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1.
《郑州大学学报(工学版)》2017,(6)
为了满足直流电机伺服控制系统实时控制的要求,提高电机跟踪控制的精度,设计了基于单片FPGA的直流电机伺服控制系统.该控制系统采用Nios II内核实现位置环和速度环控制策略,系统的电流环通过并行硬件电路实现.为了减小电机的力矩波动,设计了基于Anti-Windup策略的PI速度控制器;为了减小系统的超调量和调节时间,位置环采用了超前滞后校正器.仿真和实验结果表明,设计的伺服控制系统具有较好的稳态精度和动态性能,满足系统的设计要求. 相似文献
2.
为解决船只在运动过程中实现与卫星实时通信和伺服控制系统体积大的问题,设计了一种基于STM32F103控制芯片的船载卫星伺服控制系统.该系统体积小,其包含回转滑环、散热器、功放板和转台运动控制系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保天线实时精准地对准卫星.控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的准确定位.实际应用结果表明：基于STM32的船载卫星伺服控制系统能够满足目标卫星的角度要求,达到所需要的角度,实现实时控制.该船载卫星伺服控制系统对于研究目标卫星的通信具有重要意义. 相似文献
3.
机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力. 相似文献
4.
以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性. 相似文献
5.
为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性. 相似文献
6.
介绍了根据电火花成形机床加工要求而开发的主轴伺服控制系统以及该系统的组成方案、工作原理和电路的设计思想. 相似文献
7.
介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点.论文将详细给出系统的硬件结构和实现. 相似文献
8.
采用PLC控制技术、PID控制理论和伺服驱动控制相结合的方式,从温度控制系统的硬件和软件两个方面,设计了一个基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统.该系统可提高沸腾干燥机的自动化程度、温度控制精度以及抗干扰能力,同时操作简单且性能可靠,具有良好的应用价值. 相似文献
9.
设计了一种基于可编程序控制器、人机界面和伺服控制技术的消防阀门生产线控制系统,介绍了生产线的总体设计、工作原理及系统的硬件和软件设计,重点介绍了如何利用PLC控制伺服电机以及触摸屏画面的设计.该系统可以完成不同板料长度的加工,从而可以加工不同规格的阀门体,具有操作简便、运行平稳、控制精确度高、监控功能完善及人机界面友好等特点,现已投入使用. 相似文献
10.
在对自动化装备技术改造的过程中，需要用“电子齿轮-多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案，详细论述了该系统的工作原理，阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例，详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明，该设计是成功的，各项性能指标均优于原来的机械装置，能够有效降低噪音，减少能耗. 相似文献