长距离大运量带式输送机的控制技术

为解决输送带张力过大和严重的波涌现象，以实现输送带张力控制，在设计长距离、大运量带式输送机时必须解决可控起动、多点驱动与输送带张紧等问题，本文就这三个问题综述了目前较为先进的几项技术。     

长距离带式输送机输送带的动态特性仿真

基于AMESIM软件建立了长距离带式输送机输送带的动态仿真模型。在满载、正弦加速度可控启动和不同启动时间条件下,对6.0 km长距离带式输送机进行了动态仿真,得出了长距离带式输送机在4种启动时间下,机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力变化规律。仿真结果显示,延长启动时间可显著降低机头驱动滚筒输送带奔入点与机尾滚筒输送带处的张力,同时得出了输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。     

基于RecurDyn的双驱动带式输送机起动特性研究

以长距离水平运载的带式输送机为研究对象,针对头部双滚筒驱动及头尾双滚筒驱动2种驱动方式,建立了基于RecurDyn的多体动力学模型,研究了不同双驱动位置对带式输送机起动阶段输送带张力的影响,结果表明,头尾双滚筒驱动在起动阶段对输送带张力的影响要小于头部双滚筒驱动。该研究为带式输送机双滚筒驱动的设计以及输送带的选取提供了参考和依据。     

带式输送机增压驱动装置的研究

为提高带式输送机驱动滚筒的最大牵引力,提出在驱动滚筒处添加增压带,构建增压驱动装置。建立驱动滚筒、输送带和增压带三者之间数学模型,得到输送带在驱动滚筒相遇点处的张力和最大牵引力的计算公式。利用Recur Dyn建立带式输送机增压驱动装置的仿真模型,得到输送带在驱动滚筒的相遇点和分离点处张力的仿真结果。     

中驱软启动可伸缩带式输送机的应用

采用中间驱动技术和电控系统对输送机实现自动监控及调节,首先要计算确定中间驱动系统的布置位置和各个驱动点受力分析,得到中间驱动技术可以降低输送带所受张力的结论,提高输送带使用寿命,同时可以降低输送带选型时的强度规格。其次,通过电控技术与调速型液力偶合器的配合,实现带式输送机的软启动控制和多机驱动功率平衡功能等自动化控制。最终得到大功率、大运量、长运距可伸缩带式输送机的设计方法。     

双滚筒驱动带式输送机输送带最大张力的设计计算

带式输送机输送带最大张力决定输送带的选型,直接影响带式输送机的初期投资,因此,合理计算输送带最大张力非常重要。通过具体分析研究,对双滚筒驱动带式输送机输送带最大张力的设计计算方法进行了改进。     

输送带弹性模量影响多驱动功率分配的研究

多滚筒驱动能解决单滚筒驱动电机功率及输送带张力过大的问题,但多滚筒驱动存在驱动力分配即功率平衡的问题,其中输送带的弹性模量对功率平衡的影响尤为严重,针对该问题,基于Kelvin-Voigt黏弹性模型,建立顺槽带式输送机整机离散化模型,并采用AMESim软件仿真不同弹性模量输送带满载启动工况,得出各个滚筒的驱动力并进行功率计算、比较。研究表明,采用弹性模量较大的钢丝绳芯输送带能有效提高输送机满载启动后的稳定性,能够使功率得到合理分配。该研究结果可为多滚筒驱动输送机输送带的选型提供参考依据,同时对延长输送带的使用寿命具有重要意义。     

带式输送机的中部驱动装置设计分析

驱动装置布置在带式输送机的中部可以降低输送带最大张力,能够有效降低输送带规格,减小基础的载荷受力。     

基于行波理论的带式输送机启动“S曲线”的比较分析

对带式输送机一维粘弹性模型建立了动力学方程,采用行波方法对头部驱动(或头尾驱动)的输送机建立了行波整体叠加模型,采用计算机离散方法对各种控制启动情况进行了分析和求解,编写了算法的计算机程序,得到了输送带任意一点张力和速度的时间变化历程的数值解,符合实际情况的输送带张力、速度变化规律,及与理论计算相符的数值结果。通过各种S曲线启动的比较,得出合理延长启动时间和选择合理的启动曲线,可以有效降低输送带启动张力。     

基于RecurDyn带式输送机启动阶段的特性分析

带式输送机启动特性对驱动电机、输送带选取非常重要,为了研究带式输送机启动阶段的动态特性,应用多体动力学分析软件RecurDyn建立了带式输送机的模型。分析启动速度曲线,得出启动时尾部滚筒会滞后于驱动滚筒一段时间。启动时间为8 s时,输送带最大张力为32 845 N,滞后启动结束时刻3.5 s;启动时间为12 s时,输送带最大张力为31 843 N,滞后启动结束时刻1.5 s。因此延长启动时间可以减小输送带的动张力和缩小动张力的滞后。     

输送带跑偏智能矫正器的设计

介绍一种智能跑偏矫正器,可有效检测输送带调心托辊的偏离角度,并作出补偿将输送带推回正确的位置。     

基于输送带悬垂度的断带检测技术研究

带式输送机发生断带,将会造成严重事故和重大损失。根据带式输送机断带机理以及常用的断带检测方法,提出了基于输送带悬垂度的断带检测方法,推导得出输送带的悬垂度公式,分析得出该法用于检测输送带断带事故的可行性与可靠性。     

整芯输送带在带式输送机上的应用

针对目前钢丝绳芯胶带耐磨性和防纵撕能力差的问题,通过合理选型,成功地解决了整芯胶带替代钢丝绳芯胶带的难题,经使用表明,整芯胶带的使用寿命和过煤量大大超过钢丝绳芯胶带,且具有抗纵向撕裂能力强、并可快速接带,现已取得明显的经济效益。     

线摩擦多驱动带式输送机的设计计算方法

在分析线摩擦多驱动带式输送机工作方式的基础上,指出了该类带式输送机的应用范围。通过对这种新型带式输送机传递驱动力机理的分析,提出了线摩擦传动承载段不仅传递驱动力,在承托段上也传递驱动力,并给出了驱动力的计算方法,以及线摩擦驱动带式输送机系统的设计要点。     

强力带式输送机输送带纵向撕裂机理研究

为了防止强力带式输送机在运转过程中发生纵向撕裂,从输送带的微观结构入手,阐明纵向撕裂的机理,分析输送带的受力状态和撕裂原因,以减小强力带式输送机发生纵向撕裂的风险,并提出了预防纵向撕裂的措施。     

波状挡边带式输送机的结构设计

讨论了波状挡边带式输送机的结构特点 ,重点分析了波状档边输送带的结构特点和选用要点 ,说明了WM形波状挡边可以得到较好的使用效果 ,对波状挡边带式输送机的布置形式和输送带的支撑方式进行了详细地讨论 ,给出了波状挡边带式输送机结构设计的一般原则。     

胶带输送机差动式断带传感装置的设计与研究

 摘要：近几年,大倾角、长距离、大负荷带式输送机在煤矿运输中得到广泛应用,然而断带事故时有发生,对煤矿安全造成很大威胁。针对现有诸多类型带式输送机断带保护装置抗干扰性较差、可靠性尚待进一步提高的现状,本文提出一种纯机械差动式断带传感装置,能够有效检测输送带断带的发生,减少由输送带断带带来的重大人员安全、设备安全事故。通过实验验证,此断带传感装置工作性能可靠性好,具有良好的断带检测、保护作用。     

液压联合式胶带纠偏装置在马兰矿的应用

本文以西山煤电公司马兰矿南一转运巷为研究背景,研究了一种新型的液压联合式胶带纠偏装置,用于胶带调偏,不受带式输送机安装方式、机架结构等条件影响。应用实践表明,该装置胶带纠偏效果明显,有效地杜绝了胶带在输送机储带仓中的跑偏、磨损等现象,有效解决了输送带跑偏问题。     

胶带输送机运行跑偏问题研究

分析了胶带输送机运行中胶带跑偏原因 ,提出了防止和调整胶带跑偏的措施