用S7-200 PLC实现纯滞后环节

纯滞后特性在控制对象中普遍存在,纯滞后特性控制器也可能用于对纯滞后对象进行控制,纯滞后特性还可能用于混沌控制;对纯滞后特性的工程实现进行了研究,提出了基于S7-200 PLC实现纯滞后特性的两种方法:在复数域(频域)内实现的方法和在实数域(时域)内实现的方法,并阐述了整个实现过程;最后对比了两种方法的特点。     

预估模糊控制在循环水加药控制中的应用

针对Smith预估控制对模型误差较敏感,适应对象参数变化较差的缺点,提出了一种Smith预估模糊控制方法,利用模糊逻辑实现被控对象模糊化,利用Smith预估控制对被控对象滞后环节进行补偿。以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行仿真和实际应用研究,结果表明该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法。     

模糊PID在热工过程控制中的应用

以模糊PID控制原理为基础,介绍了对一阶惯性环节并带有纯滞后环节受控对象进行控制,提出根据受控对象的传递函数建立PID的精确控制算法,对滞后环节中滞后时间θ有直接影响的流量W(S)采用两次模糊算法,在线实时调整参数KP、Ti和Td,达到简单精确的控制效果。     

基于一阶加纯滞后模型的高精度气体流量控制算法设计

为解决油气浓度检测报警系统检定校准装置使用时,因所控气体流量变化慢而导致配制气体浓度不精确的问题,该文设计了一种基于一阶加纯滞后模型的质量流量控制器的油气浓度检测报警系统检定校准装置,该装置可以精确地控制高浓度标准气体和稀释气体流量,从而精确地控制标准气体的配制浓度。目前所使用的浓度流量传感器普遍存在响应滞后,导致质量流量控制器出现滞后控制,最终导致所配置气体浓度不准确和响应慢的问题。经过实验验证,该系统对于质量流量控制油气浓度的滞后性具有消除作用。     

基于状态反馈的纯滞后对象的鲁棒优化控制

纯滞后对象是一类很难控制的对象;针对纯滞后对象,提出一种状态反馈优化控制方法;系统的设计方法包括：用高阶分时模型来逼近纯滞后环爷;以新型高阶Butlerworth最优传递函数为目标函数来设计状态反馈增益阵和状态观测器;仿真结果表明该方法设汁的系统具有较高的鲁棒性和抗扰性能。     

基于智能滤波的自适应纯滞后补偿器

将现代控制理论的自适应技术与经典的纯滞后补偿算法相结合,提出了一种基于智能滤波的自适应纯滞后补偿控制方法.仿真结果表明了这种自适应纯滞后补偿算法的有效性.     

和钢20T电弧炉过程控制滞后分析及处理

文章针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题,进行了系统分析,找出了系统近似数学模型,以可编程调节器(XMPA7000)为控制平台,应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理,结果系统稳定性不够理想;又对Smith预估补偿结构进行改进,采用自适应纯滞后补偿控制方法,系统可以适应被控对象的变化,自动调节PID增益,得到了较高的控制品质,较好的解决了和钢公司20T电弧炉升级过程中控制滞后问题;不难看出,Smith预估补偿方法对被控对象数学模型精度要求很高,当被控对象数学模型发生更变化时,会导致系统不稳定;采用自适应纯滞后补偿控制方法可以很好的解决这一问题。     

水平连铸计算机控制系统中的Smith-Fuzzy控制器

介绍了一种可补偿纯滞后的模型参考自学习模糊控制器 ,改善了普通Fuzzy控制器对大滞后工业过程的控制效果 ,通过模糊逆模型修改控制表 ,表现了较高的智能。以水平连铸控制系统为对象 ,进行了仿真研究 ,结果表明这种方法是可行的和有效的 ,具有很好的鲁棒性。     

预估模糊控制在循环水联合处理中的应用

针对水处理过程中的加药系统采用常规控制难以达到理想的控制效果,参考目前国内外已有的自动加药控制系统,提出了基于预估模糊控制技术的智能控制策略,并以火电厂循环水加药控制为例,对该控制方法进行仿真和实际应用研究,结果表明该系统能有效地避免纯滞后环节在控制系统中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果,为纯滞后、大惯性、模型不确定系统的控制提供了很好的解决方法。     

基于模糊Smith方法的温控系统仿真研究

在过程控制中,经常会碰到纯滞后、时变、非线性的复杂系统,传统的模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等问题,针对热疗温度控制对象的纯滞后特性,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制,提出模糊Smith智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调和增强系统的稳定性。通过建立热疗数学模型并进行仿真研究,结果表明无论在参数不变还是参数改变的情况下,方法在超调量和凋节时间等方面都有很大提高,极大地改善了控制性能,提高了温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性。     

水平连铸计算机控制系统中的Smith—Fuzzy控制器

介绍了一种可补偿纯滞后的模型参考自学习模糊控制器,改善了普通Fuzzy控制器对大滞后工业过程的控制效果,通过模糊逆模型修改控制表,表现了较高的智能。以水平连铸控制系统为对象,进行了仿真研究,结果表明这种方法是可行的和有效的,具有很好的鲁棒性。     

基于继电辨识的Smith预估控制算法的应用

本文将继电辨识与Smith预估控制相结合 ,利用继电辨识获取控制对象的Smith预估模型 ,实现对纯滞后对象的智能控制。仿真和实时控制结果表明 ,这种控制策略获得了很好的控制品质 ,是实现自动型工业控制器的有益尝试 ,为纯滞后控制对象提出了一种切实可行的控制方法     

PWM控制方法研究

对PWM控制方法进行了初步的理论研究,主要利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制的闭环系统进行研究,其被控对象为过程控制中常见的二阶惯性无滞后和带纯滞后系统。文中给出了部分仿真图形和数据,从中得出了采样周期与控制指标如响应速度、静态误差、动态误差、稳定性之间的关系,并且发现了PWM控制方式可以改善滞后系统的控制性能。     

一种基于单神经元Smith预测控制的中央空调系统优化控制方法研究

对于中央空调系统,Smith预估器可以较好地解决PID控制器带有纯滞后系统的控制问题。当纯滞后较大时,用Smith难以获得满意的控制效果,本文采取对被控对象的纯滞后作用进行补偿的方法,提出将单神经元与Smith预估器组合在一起的复合控制方案,在本方案中,利用了Smith能够应对纯滞后的特性及单神经元自学习、自组织的能力,不需要对被控对象进行精确的辨识,就能够实现对大纯滞后系统的自适应控制。     

采用一种新型的状态反馈设计方法实现纯滞后系统的控制

本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似，然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现以纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。     

大纯滞后工业对象的神经元控制器

提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法。仿真实验结果表明，此种设计方法，对于大纯滞后工业对象的控制具有满意的控制效果。     

Smith预估器在纯滞后矿仓料位控制中的应用

针对工业领域中矿仓料位控制的纯滞后，提出了Smith预估器的控制策略。以ABB公司的控制平台为基础，将现代控制理论和计算机技术相结合，构成了纯滞后补偿控制系统，有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动。实际应用表明，该系统具有控制品质高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。     

倒数模型在纯滞后控制系统中的应用探讨

以纯滞后控制系统为研究对象,为解决具有纯滞后特性被控对象受控难的问题,设计了一种倒数模型。引入闭环负反馈环节,确保可能含有非最小相位环节的倒数模型的稳定运行。采用积分环节实现对被控对象的预补偿,改善被控对象控制品质。利用Simulink仿真软件,对各个环节进行验证,确保模型的准确性。仿真结果表明,倒数模型的控制效果优于史密斯预估模型。倒数模型适用于具有纯滞后特性的被控对象,且其应用时不需要获得被控对象的数学模型。倒数模型具有结构简单、参数设定方便、利于工程现场推广等优点。     

基于RBF神经网络的智能PID控制算法

针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性。实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果。     

羰基合成模式评价装置温控器的算法研究

以羰基合成模式评价装置的温度控制系统为研究对象,针对加热系统存在的惯性、纯延迟、非线性、热耦合等特性,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来实现加热系统的模糊自整定PID参数的Smith预估控制策略,以实现温度的高精度控制.并运用MATLAB对研究结果进行了仿真,结果表明该控制策略自适应能力、控制品质和鲁棒性明显优于常规Smith预估控制.