井下煤仓煤位图像采集方法的研究

采用一种利用辅助光源对井下煤仓煤位进行检测的基本方法,研究了煤仓煤位图像的采集方法。首先介绍了井下煤仓煤位的图像检测原理,然后给出了辅助光源及CCD摄像机设置与选择的限定条件,通过理论分析与计算,结果表明根据这些限定条件选择和设置光源与CCD摄像机,可以有效地采集到反映煤位变化的图像信息。     

井下煤仓煤位监测系统的设计

为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。     

基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统设计

对基于图像识别的井下煤仓煤位监测系统进行总体设计,系统由辅助光源、CCD相机、图像采集卡和计算机组成。对井下煤仓煤位检测原理进行分析,为提高图像准确度,决定采用双目相机,对双目相机采集的数据进行标定与校正,完成相机的内外参数矩阵、畸变矩阵的求取。通过FPGA芯片采用交互金字塔特征匹配算法对采集的图像进行处理,得到煤仓煤位数据,试验结果显示,此系统煤位检测的误差率在5%以内,可靠性较高。     

煤矿煤仓煤位监测系统的设计

通过对现有煤仓煤位监测系统的比较,设计了以雷达测距技术为核心的煤仓煤位监测系统。该系统通过环网可将煤仓煤位信息传至地面调度室,实现了井下煤仓煤位的可视化,实验结果表明该系统测量结果精度高、抗干扰性好,具有一定的推广价值。     

煤仓煤位实时监测系统的分析与设计

针对由于煤仓恶劣的现场环境,粉尘多、湿气大造成一般的检测方法出现误差和难以保证系统稳定运行的现状,设计一套基于重锤式原理的煤仓煤位实时监测装置。系统通过微控制器驱动步进电动机控制煤仓悬挂重锤的下行和上行;传感器设计使用拉绳式的位移传感器,当检测到重锤与煤仓煤位接触时,微控制器测量煤位高度。同时,系统具有显示、声光指示设计。当煤仓煤位高度超过报警值时,系统向煤机控制装置发出控制信号,完成煤仓煤位的自动检测及控制系统。该系统发挥对煤仓的调节和缓冲系统生产力的作用,保障煤矿能够稳定、安全的进行生产作业。     

井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统

介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结，为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。     

主井底螺旋煤仓煤位信号及配煤闸门的改进

简要介绍了常村煤矿主井底螺旋煤仓煤位信号及配煤闸门的改进，改进后确保了主井装载系统无故障连续自动运行。     

矿井上下煤仓煤位新型传输显示系统

兖矿集团鲍店煤矿为完善矿井工业电视监视系统，采用雷达探头替代超声波探头，运用Ｂｉｔｂｕｓ通信纠错及计算机图形等技术，实现煤仓煤位的自动监控。     

井下煤仓煤位不规则光斑图像的检测方法研究

由于井下煤仓环境恶劣,传统的检测方法对井下煤仓煤位不规则光斑图像的边缘确定会产生较大误差,因此,提出了采用三角形遍历法结合区域增长法来检测井下煤仓煤位不规则光斑图像的面积,该方法能够准确地检测光斑图像面积,大大降低了由于井下煤仓各种不利环境因素所造成的干扰和影响,确保了井下煤仓煤位检测更加准确.     

粒煤在补气料仓中的下料特性

在自行设计的有机玻璃料仓系统上对粒煤下料过程及其特性进行了实验研究。当料位在筒仓段时,粒煤以整体流形式稳定下料;当料位下降到斗仓段时,粒煤以中心流形式流动下料。研究结果表明,斗仓段的松动风对粒煤下料流率和下料稳定性有重要影响,当在斗仓段单层低位通入松动风且风量较大时,粒煤下料呈间歇式喷射流动,下料流率最大,但在补气位置附近容易形成气压平衡拱,影响粒煤下料稳定性。当松动风在斗仓段3处不同高度的位置同时补气时,下料稳定性最好,同时下料流率也很大。研究还表明,窄筛分粒煤的粒径越小,下料流率越大,0~2.50 mm宽筛分粒煤与0.35~0.60 mm窄筛分粒煤的下料流率基本相等。     

深细煤仓料位自动监控系统的研究

介绍了一套适用煤矿井下深细煤仓的料位自动监控系统,它将单片机应用于系统控制并采用脉冲信号输入输出和光电耦合隔离等措施使控制系统具有较强的抗干扰能力。     

Image pre-processing research of coal level in underground coal pocket

Mathematical morphology is widely applicated in digital image procesing. Variary morphology construction and algorithm being developed are used in deferent digital image processing. The basic idea of mathematical morphology is to use construction element measure image morphology for solving understand problem. The article presented advanced cellular neural network that forms mathematical morphological cellular neural network (MMCNN) equation to be suit for mathematical morphology filter. It gave the theories of MMCNN dynamic extent and stable state. It is evidenced that arrived mathematical morphology filter through steady of dynamic process in definite condition.     

煤粉工业锅炉的耐压泄爆仓安全设计探讨

为保证煤粉燃料在粉仓内的安全、可靠存储并解决煤粉工业锅炉系统粉仓设计不完善问题,需提高泄压防爆装置设计的可行性。采用泄压面积计算及仓体抗爆安全设计,并结合实例对用于动力煤煤粉燃料的储仓防爆安全设计提出具体要求和建议,以达到规范化及标准化之目的。参照国内外相关规范并分析研究煤粉储仓的防爆设计方法可知,其关键之处为泄压防爆面积设计计算,若当1000 m 3煤粉储仓的仓体设计耐压强度为0.2 MPa时,计算所需的泄压面积为4.56 m 2,远小于非耐压仓体所需的泄压面积108.6 m 2。研究表明,实时填充CO 2或N 2的惰化保护仓以及设计耐压强度大于最大爆炸压力时全抗爆仓的安全性最高,但其存在实施困难与经济性差的问题,工程实践中宜采用耐压泄爆仓设计以保证设备安全,推荐仓体设计的耐压强度为(0.2~0.4)MPa;根据GB 12476《可燃性粉尘环境用电气设备》中对可燃性粉尘环境防爆区域划分及释放源的定义,对煤粉储仓的防爆区域划分提出了相应建议。     

概率哈夫变换在井下煤仓煤位检测中的应用

针对井下煤仓煤位的检测，运用计算机视觉识别技术，提出了一种新颖的哈夫变换检测圆的算法，它通过梯度信息，使用对点(2个点)来确定一个圆，从传统的三维空间采样降为二维空间采样，在很小的参数空间内对图像痕迹进行恢复，从而使它具有精度高、速度快、占用内存少等特点．利用辅助光源将这一新算法应用到井下煤仓煤位的检测中，对高、中、低不同煤位的检测取得了满意的结果．     

一仓一桥在葫芦素选煤厂的应用

介绍了薄壳球仓作为仓储设施、模块栈桥作为输煤栈桥的两项新技术的引进情况,结合二者在葫芦素选煤厂的工程实践,分析了设计及施工过程中的注意事项及改进措施,引发了对新技术的思考,展望了仓储设施和输煤栈桥的未来发展趋势。     

煤矿通风机智能监控系统设计

为了促进矿井的安全通风,以FBCDZNo.22/250×2通风机为例,根据煤矿通风机智能监控系统设计的要求,设计了煤矿通风机智能监控系统的整体拓扑结构,主要包括监控管理级、基础控制级和现场测量级,并分析了系统主要功能,研究了通风机PLC控制系统、ABB变频器、关键参数监测等硬件部分,分析了通风机监控系统程序设计、系统子程序等软件设计。     

煤粉料位测量装置的开发设计

在火电厂煤粉仓内,温度高,煤粉飞扬环境恶劣。应用多种现代化测量装置测量煤粉料位,出现了测量装置可靠性差的问题。而手动重锤测量法自动化水平低,测量精度差。通过开发设计一种机电自动测量装置,可提高工作效率,减轻工人的劳动强度,满足生产要求。     

基于煤位检测的多尺度特征匹配算法

针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。     

基于LBF改进模型的煤岩细观结构研究

为了准确全面地获取灰度不均匀的煤岩图像的细观结构信息,引进了基于LBF模型的图像处理方法,并针对其处理灰度不均一图像效率低和分割结果依赖于初始轮廓位置和大小的缺点,分别引入图像增强算子和规范初始水平集函数进行改进。通过对煤岩的3种不同图像进行灰度化、图像分割、形态学处理,获得了高质量的煤岩细观结构二值图像,并分析了各细观参数的统计规律。试验结果表明,基于LBF改进模型的图像处理方法能有效处理灰度不均匀的煤岩图像,获得的细观结构信息可为数值模拟煤岩试件提供真实的几何模型,为煤岩细观损伤力学分析提供可靠的技术支持。