综掘拐弯开门快速转运施工技术探索

因悬臂式掘进机机身较长,煤矿巷道拐弯开门施工时,一般采用钻爆法掘进至一定距离后,再安装掘进机。掘进机拐弯开门时,带式运输机配套方式难、作业环节多,占用时间长、效率低。本文研究的配套工艺为综掘机后方接三节带式输送机,使用遥控履带式输送机进行转载,并以该工艺为指导,开发配套的装备和控制系统,采用掘进机直接开门,提高了工作效率。     

硬岩机掘月进200 m施工技术的应用

介绍了EBZ200H悬臂纵轴式硬岩掘进机解体、运输、组装以及使用、维修、管理方式,提出和改进了EBZ200H悬臂纵轴式硬岩掘进机技术上的不足。同时对岩巷机掘与传统的钻车作业线和普通炮掘施工,在人工、材料、设备租赁和效率、综合费用上进行了对比分析,进而进一步说明了煤矿岩巷机掘的发展前景。     

巷道掘进后配套装备的应用现状及发展趋势

梳理了常用巷道掘进后配套装备种类，包括破碎锚护转载类设备、转载运输类设备、可伸缩带式输送机机尾和掘进临时支护类设备。整理了以掘锚机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以掘进机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以连采机为龙头时的掘进工艺及配套装备，同时给出了每种配套形式的适用条件、设备分工及工艺特点。     

我国煤巷掘进技术与装备发展现状

介绍了煤巷掘进的技术与装备,煤巷掘进主流的设备主要有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚一体机、大断面快掘机等,分析了其技术条件下的设备配套方式、工艺特点及适用条件。随着掘进工艺的不断优化及自动化、智能化装备的发展,掘、支、运一体化快掘系统是煤巷实现安全、高效、快速掘进的发展方向。     

MZHB5-1200/25锚杆锚索转载机组的研发与应用

MZHB5-1200/25锚杆锚索转载机组是一种集装运和锚杆、锚索支护等功能于一体的巷道支护设备,可配套掘锚一体机或掘进机组成快速掘进系统,各设备分工协作,分段支护,实现巷道掘、支、运平行作业与连续运输,提高巷道掘进效率,缓解掘、锚失衡矛盾。     

基于Creator/Vega Prime的综掘工作面视景仿真方法研究

首先分析了研究该方法的整体流程,以此为顺序,介绍了以EBZ-55型悬臂式掘进机为例的掘进机与煤巷的三维实体建模过程,包括数据采集、模型建立、优化与组合等,进而重点介绍了Lynx Prime图形界面对模型的加载方法以及在Visual Studio 2005平台对于综掘工作面中悬臂式掘进机模型运动的驱动方法。通过VS平台与Vega Prime的二次开发,建立了参数读取模式的综掘工作面视景仿真系统,可读取掘进机的运动与位姿参数,从而实现综掘工作面的远程情景再现。     

悬臂式掘进机通过性能研究

悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,影响着其在巷道中运输、行走及使用,因此研究悬臂式掘进机通过性能有着重要意义。分析了悬臂式掘进机通过性影响因素,提出了悬臂式掘进机几何参数通过性的6项指标,同时论述了悬臂式掘进机的支承与牵引通过性,为悬臂式掘进机通过性能评价提供了参考依据。     

大坡度软岩巷道综掘技术工艺研究与应用

在大坡度软岩巷道综掘施工中,通过采取分层掘进、在掘进机履带两侧加辅助伸缩油缸、安设防滑矸设施、综掘机刮板运输机增设辅助清淤泥设施等措施,解决了工作面积水、掘进机下滑、运输物料下滑和淤积等难题,保证施工顺利。     

液压钻车作业线和综掘机作业线在煤矿岩巷掘进中的应用

本文分析和论述了以全液压钻车为主的岩巷快速掘进液压钻车作业线和以重型悬臂式岩石掘进机为主的综掘机机械化作业线,并详细介绍了近年来我国生产的新型全液压钻车、装载设备、转载设备的特点、技术参数及工作原理,为岩巷机械化作业线的优化设计提供参考.     

浅谈悬臂式掘进机发展趋势

国外掘进机设备可分为两类：一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机．它适应范围广．但掘进、支护不能平行作业,掘进效率低;另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组,可实现煤巷的快速掘进,掘进效率高。而我国由于受综掘设备的限制,目前仍以悬臂式掘进为主。     

综掘巷道循环前移式临时支护系统研制

针对当前悬臂式掘进机掘进工作面掘、锚不能平行作业，临时支护、永久支护及各工序转换占用时间长、掘进机开机率低等问题，设计研制了一种循环前移式巷道门式支架机械手搬运临时支护系统。介绍了临时支护系统结构、工作原理及现场工业性试验情况。采用前掘后锚掘锚平行作业配套技术装备，使掘进巷道的时间和空间得到充分利用，并且减少了锚杆钻机和管线来回移动等工序，使循环作业时间大大缩短，掘进机开机率、掘进单进和工效大幅度提高。     

悬臂式掘进机快速掘进技术与装备

悬臂式掘进机在国内煤矿巷道掘进中应用广泛,存在掘、支、锚、运工序不匹配和用人多、工人劳动强度大、智能化程度低等问题。以工序机械化、功能集成化、设备成套化、运行自动化为出发点,重点介绍了机载锚杆钻机技术、掘进系统配套技术、工作面辅助运输技术和智能控制技术等,通过相关技术的匹配融合提升悬臂式掘进机掘进作业线的工序匹配度和掘、支、锚、运的衔接平衡度,为类似条件下煤矿巷道掘进提供借鉴。     

悬臂式掘进机机载临时支护研究

针对目前煤矿综掘巷道锚杆临时支护速度较慢的现状,为提高巷道临时支护的效率和安全性,缓解综掘工作面掘进机与支护的矛盾,结合悬臂式掘进机的结构和工作特点,研究一种适合悬臂式掘进机的机载临时支护,提高综掘巷道的支护效率和支护的安全性。     

悬臂式掘进机机载临时支护研究

针对目前煤矿综掘巷道锚杆临时支护速度较慢的现状,为提高巷道临时支护的效率和安全性,缓解综掘工作面掘进机与支护的矛盾,结合悬臂式掘进机的结构和工作特点,研究一种适合悬臂式掘进机的机载临时支护,提高综掘巷道的支护效率和支护的安全性。     

基于岩石截割试验的悬臂式掘进机设备优化选型

如何将悬臂式掘进机与金属矿岩体特性、采矿方法、采矿工艺相结合,进行合适的设备选型,成为制约掘 进机顺利使用及效率发挥的重点。通过分析悬臂式掘进机截齿截割破岩过程,以金属矿掘进机机械采矿为研究背 景,提出了悬臂式掘进机设备优化选型方法。以实际矿山为研究对象,获取矿山现场岩样来开展单截齿截割破岩试 验,测试截齿破岩的最大截割力与比能耗。将１６０、２００、２６０、３８０型号悬臂式掘进机截割头截齿截割力转化为单截齿 截割破岩力,并与截齿截割破岩试验结果进行对比,以此推荐满足破岩能力要求的掘进机截割功率。基于上述研究 成果,对实际工况下截割效率与生产能力进行预测,详细测算其采矿作业技术经济指标,从而实现对悬臂式掘进机进行 优选,最终推荐适用于矿山的悬臂式掘进机设备型号为２６０型。通过上述方法创新了地下非煤矿山掘进机设备选型方 法,弥补了传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷,适用于我国非煤金属矿山的悬臂式掘进机设备优化选型。     

智能化EBZ260型掘进机的应用

介绍了EBZ260型悬臂式掘进机的组成及配套远程可视化系统的应用,系统地阐述了掘进机远程可视化技术及远程控制技术。EBZ260型悬臂式掘进机及其配套的远程可视化系统的成功应用,必将大力改善矿井掘进现状,优化工人劳动环境,推动煤矿生产的不断进步。     

摇臂式掘进机设计方案探讨

针对悬臂式掘进机单机成巷效率较低的现状,对我国巷道掘进技术与装备进行了分析研究。综合悬臂式掘进机和掘锚机组的技术特点,提出了摇臂式掘进机的总体设计方案,并对其主要元部件设计方案进行了介绍。     

煤矿顺槽盾架式综掘机方案

指出现有的改善掘进机功能技术方案虽然能提高施工工效,但不是解决顺槽实现快速掘进的根本方法。分析了掘锚平行作业的正确思路用在悬臂式掘进机设备的改造上不能达到预期效果的原因。经过综合分析悬臂式掘进机施作工艺和改装历史并剖析我国引进并使用较好的国外ABM20掘锚机组的机构工作特性后,推演出了一种解决煤矿顺槽快速掘进成巷的盾架式联合掘进机方案。     

悬臂式掘进机的设计与应用

悬臂式掘进机是一种集切割、转运、行走、喷雾于一体的综合掘进设备,通过介绍了国内掘进机的发展现状,针对现有落后的采掘方式,设计出一种适用于半煤岩巷道的悬臂式掘进机,并对该悬臂式掘进机整体进行了方案设计。与原有的炮掘方式和全断面掘进方式相比,悬臂式掘进机具有可靠性高,安全性高,小巧灵活,适用巷道广的特点。     

悬臂式掘进机现状与展望

本文着重分析了国内影响掘进机生产发展的主要因素，总结了国内掘进机掘锚一体化、喷雾降尘设备随机化、完善液压系统和进一步提高中小型机可靠性等问题。并针对国外悬臂式进机的现状以及应用高科技使掘进机向着中重型化、矮型化、系列化和附件化的发展趋势进行了论述。