一种实际工业过程的自校正控制算法

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法，主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。     

自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

控制受限的微型机自校正调节器

本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程仿真,得到与理论一致的结果。这种调节器可以解决或改善微型机过程控制中遇到的执行部件动作范围受限,计算溢出等问题。     

电液伺服系统的自适应控制

本文研究电流位置系统的自适应控制，文中给出由微计算机实现的自校正调节器算法，它由参数估计，调节器设计计算和其它辅助部分组成，通过混合仿真与实验，结果表明，该方法是有效的。     

带滞后补偿的快速适应自校正调节器

本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。     

自适应控制的发展动态

近年来,自适应控制领域取得的主要成果是:解决了大范围稳定性问题,弄清了自适应控制各种实现方法之间的等价性。这些发展成果使我们能用统一的方式来研究自适应控制的各种问题。 模型参考自适应控制(MRAC)和自校正调节器(STR)是解决自适应控制问题的两种主要方法。模型参考自适应控制已经被用于连续时间系统和离散时间系统,而自校正调节器仅能用来分析离散时间系统。不过到目前为止,模型参考自适应控制主要只用于确定性系统,而随机自校正调节器则是研究不确定性系统的有效方法。随着这两种方法之间等价性的建立,必将导致模型参考自适应控制和自校正调节器乏间的互相补充和互相促进。 本文的目的是简要地回顾一下近年来自适应控制的发展情况,并为将来的研究指出可能的方向。     

LRC-201醋酸蒸发器液位自校正调节器

本文介绍自校正调节器在醋酸蒸发器液位控制中的应用.自校正调节器对滞后时间及确 定性干扰具有一定的补偿能力,它可增强系统的抗干扰能力,改善系统的调节品质.由于在线 工作量不大,在技术上实现起来比较简单,因此,它是一种很有发展前途的调节器.     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

多变量最小方差自校正调节系统通用数字仿真程序设计

本文讨论了多变量自校正调节器计算机实现的简便算法,及其通用数字仿真程序设计等问题。所设计的通用仿真程序实际上有两种功能:可以方便地利用数学模型对各种不同结构或不同参数的多变量系统进行自校正调节仿真控制研究,以选定最佳控制参数;亦可利用实际系统的实测数据对系统进行离线控制试验,以验证有关模型和控制参数,及观察控制量与被控量间的关系是否符合实际情况。     

实际工业过程极点配置自校正调节器设计

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正调节器设计方法。主要内容有：根据实际过程采集的数据估计被控对象的结构参数；完成极点配置和调节器参数计算；给出调节器算法及实现。应用表明，这种调节器适于实际过程微机控制。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

自适应控制技术在煤系针状焦制备试验中的应用

本文论述了自校正调节器在煤系针状焦制备试验中的应用。首先为了满足工艺试验的需要和特点,对采用自校正调节器,比例、积分、微分调节器的两种控制方法进行了计算机仿真比较试验。根据仿真结果分析及工艺过程参数慢变化的特点,采用了自适应控制技术——自校正调节器。在试验前进行了多次的调试确定了 β_0,λ,T 等参数,同时在相同的工艺试验条件下对两种控制方法做了工艺对比试验。产品质量指标分析的结果表明,采用自校正调节器的方法提高了针状焦产品质量,为煤系针状焦扩大工艺生产提供了可靠的控制方法。     

自适应控制理论及应用综述

本文回顾了自适应控制的理论及应用,讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器。对自适应系统的分析方法,包括稳定性及收敛性分析进行了论述。分析表明,自适应控制律可从随机控制论导出,总结了各种重要的结果,包括参数最优化、校正、跟踪及应用自适应控制的各种途径。回顾了自适应技术的发展和应用,并对可行性研究进行了分析讨论。     

过程控制课程中一个液位控制系统综合实验磁

液位控制系统一直是过程控制工程研究的重要内容;针对过程控制实验装置,建立了实际数学模型,采用模糊理论完成了单水箱液位控制系统实验,系统采用模糊PID调节器代替传统PID ,克服了传统PID人工整定参数工作内容繁琐的缺点。将实验结果与传统数字P ID控制系统进行对比,实现了P ID参数自整定,证明了模糊P ID调节器通过参数自整定能够有效地实现液位恒定控制。     

带有SMITH预估的极点配置自校正调节器

本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的原则,实现调节器参数的在线自整定。该算法鲁棒性好,自适应能力强,适用于非最小相位系统,对于具有大纯滞后的时变系统,显示了良好的控制品质。数字仿真结果证实了理论分析的正确性。     

改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制

针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真.通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿.同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质.     

自校正调节器的实现及其改进

自适应、自学习和智能控制等现代控制技术体现了系统控制技术的发展趋势,特别是在微计算机应用日益普及的条件下,对这些现代控制方法的研究与应用则是一项十分具有现实意义的工作。本文介绍了几种自适应控制的实现方案,并在TP-801单板机上实现自校正调节器。在此基础上对典型的自校正调节算法进行了改进,将一具有非线性特性的比例控制器引入到算法之中,从而使系统的调节速度及动态品质得到了改善,并通过闭环实验验证了这种现代     

一种快时变系统的自校正调节器

本文讨论了一类快时变系统的自校正调节问题，介绍了一种具有瞬时变化特征的时变参数估计算法，在此基础上，得到了新的自校正调节器，并作了仿真实验。     

工业自适应调节器

在自适应控制技术的理论深入发展的同时,探索一些行之有效且简易的设计方法是极有价值的。本文在介绍了自校正调节器的概况后,就目前国外市场上见到的几种产品及一些实用的探索性工作作了系统的评述,最后还展望了这类调节器的发展前景。