起重机箱形伸缩臂整体稳定性分析

起重机伸缩臂由多节可轴向相对滑动的变截面箱形臂套接组成.箱形伸缩臂承受全部弯矩,而轴向力是通过搭接处的摩擦力与内置油缸共同承受,其力学模型不等同于变截面阶梯柱模型和完全由油缸承受轴力的变截面箱形臂模型.如何准确计入油缸支撑作用及搭接摩擦力的影响,对起重机箱形伸缩臂稳定性分析计算具有十分重要的意义.从挠度微分平衡方程出发,给出起重机箱形伸缩臂三种计算模型的欧拉临界力的分析推导,并着重讨论考虑油缸支撑和伸缩吊臂间搭接摩擦力协同作用的变截面箱形伸缩臂计算模型.分析结果表明,考虑油缸支撑和箱形吊臂间搭接摩擦力协同作用时吊臂的失稳临界力介于完全由油缸承受轴力的变截面箱形臂模型与变截面阶梯柱模型的失稳临界力之间.     

截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响

伸缩臂作为起重机的主要承载受力构件,其设计是否合理,直接影响整机的起重性能与安全.伸缩臂架为典型的薄壁板壳结构,破坏形式主要以发生屈曲导致承载能力下降,甚至发生安全事故.为满足起升重量和起升高度,保证伸缩臂的稳定性,已成为设计者需主要解决的问题.影响伸缩臂屈曲临界载荷的因素很多,包括支撑方式、截面惯性矩、长度以及材料等,而当支撑方式、材料、长度确定时,对屈曲临界载荷影响最大的因素是截面惯性矩.通过分析截面尺寸对截面惯性矩的影响,进而可以分析出截面尺寸对伸缩臂屈曲临界载荷的影响.针对伸缩臂抗屈曲失稳能力,采用理论结合有限单元分析法,以U型截面为例,分析了截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响,为设计者提供了一定的设计参考依据.采用合理的截面尺寸,提高了伸缩臂的抗屈曲能力.其他形式截面可借鉴同样的方法进行分析.     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

计及液压缸作用的起重机伸缩臂欧拉临界力的精确解析解

起重机伸缩臂由多节可轴向相对滑动的变截面箱形臂组成,吊臂自身只承受弯矩,轴向压力则由吊臂内部的支撑液压缸承受,因此,其力学模型不能等同于变截面的阶梯柱。本文给出了考虑液压缸支撑作用的起重机多节伸缩臂在起升平面外的欧拉临界力的精确解析解,并与忽略液压缸支撑作用的计算模型所得欧拉临界力进行比较。分析结果表明,考虑液压缸支撑作用时起重机多节伸缩臂的欧拉临界力大于不考虑液压缸支撑作用的变截面阶梯柱力学模型的欧拉临界力。因此,我国起重机设计规范中所用变截面阶梯柱力学模型计算伸缩臂之稳定性是偏安全的。     

一端固定具有中间支承输流管道临界流速及稳定性分析

将微分求积法应用到5个边界条件下一端固定具有中间简支支承输流管道的横向振动问题研究中.基于输流管道的运动微分方程及边界条件,采用微分求积法进行离散化,获得由输流管道动力方程组及边界条件合成的矩阵表达形式.求解管道在不同中间支承位置处失稳时的临界流速.分析管道的失稳形式并发现在管道上存在一个特殊的位置ξl,逐渐增大流体流速到失稳临界值,当中间支承位置ξb<ξl时,管道先发生颤振失稳,而当中间支承位置ξb>ξl时,管道先发生发散失稳.研究发现输流管道的这个特殊位置随着管道材料与流体质量比的变化而不同,质量比越大,特殊位置ξl越靠近固定端.最后,讨论输流管道的质量比及轴向预紧力对发散、颤振失稳临界流速的影响.     

起重机吊臂伸缩时抖动的原因分析

汽车起重机吊臂伸缩时容易产生抖动现象,特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到最高位置后,执行缩臂动作或向下变幅动作时,吊臂抖动现象更为严重,常造成被吊货物失稳,难以操控,存在安全隐患。     

基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究

为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置，提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先，基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系；然后，分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系，从而基于末端姿态不变的约束，建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系；最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证，确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明：在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置，凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳，说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位，从而满足工程实际需求。     

五节臂伸缩机构

大型汽车起重机要求大起升高度和大作业幅度。长江牌QY50型汽车起重机上采用了两单级油缸加钢丝绳滑轮系统的五节臂伸缩机构。文中对此伸缩机构的结构特点、伸缩工作原理和液压控制系统进行了阐述并对各节吊臂和伸缩油缸的受力进行了分析。     

伸缩油缸对箱形吊臂受力状况的影响

轮胎式起重机箱形伸缩吊臂内通常都装有油缸,用来驱动吊臂伸缩。在吊臂的受力分析和强度计算中怎样考虑油缸的影响,这个问题一直没有很好解决。本文试图对此作初步探讨,提出了油缸力的计算方法,分析了油缸可能出现的两种工作状态,并给出其判定方法。从而可以准确算出吊臂承受的轴向载荷,并可研究油缸对吊臂的抗弯影响。本文最后通过实例说明,伸缩油缸对吊臂的抗弯贡献甚微,计算中完全可以忽略不计。文中还给出了实测结果。     

汽车起重机伸缩吊臂曲线形截面的有限元分析

针对汽车起重机吊臂采用何种截面形状能够提高其整体稳定性的问题,对汽车起重机伸缩吊臂的多种截面形状进行了研究与归纳,提出了一种将非均匀有理B样条（NURBS）曲线理论应用于构造伸缩臂截面形状曲线的系统方法,从而使下盖板产生了大圆弧过度,减少了吊臂工作时震颤,减小了应力集中现象,提高了稳定性.同时,对伸缩臂模型进行力学简化,便于利用ANSYS软件进行有限元分析.并以此为基础,利用ANSYS软件本身的参数化设计语言（APDL语言）为工具进行了其整体的建模,包括实体建模（以基本臂与一节臂为例）、网格划分、滑块处理及载荷加载和约束处理.并通过全伸与全缩两种工况下的强度有限元分析说明了曲线形截面伸缩吊臂的合理性.研究结果表明,利用该方法可以减小应力集中现象,改善受力情况,较好地解决了起重机曲线形吊臂的稳定性问题.     

一种双油缸七节伸缩吊臂的研究与应用

一种流动式起重机吊臂的新型伸缩方式,改变了传统的两节伸缩油缸的布置方式,大大降低了传统油缸布置方式所要求的油缸制造的难度。同时保证油缸伸缩速度快,起升高度高,油缸受力均衡,能实现较大的起重能力,拓展了起重机吊臂的伸缩方式和油缸的布置方式。     

起重机吊臂的几个计算问题

起重机吊臂通常制成变截面的形式,由于起升绳和变幅绳拉力的影响使轴向压力的方向在吊臂旁弯过程中发生变化,因而使吊臂计算比普通压弯构件复杂。本文对吊臂计算很关重要的弯矩和挠度放大系数,考虑压力方向变化和变截面影响的长度系数,计算吊臂挠度时用的变截面折算惯性矩以及伸缩臂的局部弯曲等     

起重机吊臂前窜现象的原因和排除

当汽车起重机以不低于２０ｋｍ／ｈ速度行驶制动时，吊臂会自动向前窜动，这种窜动有点窜动和线窜动两种情况。下面结合ＱＹ２５型汽车起重机吊臂伸缩系统液压原理图分析这种现象的原因及排除方法。 １．点窜动现象 ＱＹ２５型汽车起重机吊臂伸缩系统液压原理如附图所示。当伸缩缸中隔离前后油腔的活塞密封件严重磨损后，则前后两个油腔中的油液就会通过磨损出的间隙缓缓相通。当起重机完成吊运工作收起伸缩臂时，最后的动作是缩臂动作，所以都是液压缸的前腔形成高压腔，后腔为低压腔。其后伸缩缸不工作时间越长，内泄就会越严重。 起重机…     

旋转伸缩式起重机吊臂加工工艺

<正>随着起重机市场的日益发展,新型结构的起重机产品不断出现,适宜在大型车间内使用的旋转伸缩式起重机就就是1种新结构起重机。本文介绍其吊臂加工工艺。1.组成及主要结构件(1)组成旋转伸缩式起重机吊臂由旋转臂、旋转驱动装置、伸缩臂、伸缩驱动装置、电动葫芦轨道等组成,如图1所示。旋转臂可在旋转驱动装置的驱动下做水平方向回转动作,伸缩臂可以在伸缩驱动装置的驱动下在旋转臂上伸缩,电动葫芦轨道安装在伸缩臂下端,用于承载电动葫芦及所吊货物的质量。     

汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨

汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨吴承彪伸缩机构的故障一般有两条。一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动，二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。出现以上故障，不要盲目乱拆，须做认真检查。先检查上部工作油压，在不加大油门情况下操纵吊臂伸缩手柄，看油压表指示能否...     

用于伸缩式吊臂同步伸缩机构的伸缩缸支架

正1.存在问题国产中、小吨位伸缩臂起重机大都设置4节吊臂,且采用伸缩缸加绳排的同步伸缩机构进行吊臂伸缩。该同步伸缩机构的特点是第3、4节吊臂采用钢丝绳伸缩,第2节吊臂采用伸缩缸伸缩。吊装作业中,该同步伸缩机构存在以下问题:当吊臂同步伸出时,伸缩缸末端支架会滑出第4节吊臂;当吊臂同步缩回时,伸缩缸末端支架会进入第4节吊臂。由于伸缩缸很长(一     

基于包含遗传算法的粒子群算法的换轨车结构优化研究

总结了换轨车换轨状态的6种线路特征。利用ANSYS计算了换轨车换轨工作载荷;建立了伸缩式换轨车换轨伸缩臂的理论模型,对伸缩臂截面惯性矩进行了分析。将粒子群算法和遗传算法结合在一起,利用MATLAB软件进行编码。以伸缩臂的质量为目标函数,对伸缩臂六边形截面的5个主要参数进行优化。优化结果表明:伸缩臂质量降低了27.7%,伸缩臂质心位置下降,同时伸缩臂配重也会减小,整机质心下降,提高了整机的稳定性。     

集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.     

基于VB.NET的俯仰油缸驱动式擦窗机伸缩臂长度设计计算

详细介绍俯仰油缸驱动式擦窗机伸缩臂长度计算的理论依据,运用Microsoft Visual Studio软件,在.NET平台下运用VB语言对俯仰油缸驱动式擦窗机伸缩臂进行长度、截面尺寸的设计计算,大大简化了长度、对应截面尺寸的计算过程。     

计及油缸作用的起重机伸缩臂参数振动分析

为分析计及变幅油缸作用的起重机伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性即参数振动,分别建立伸缩臂起升平面内和平面外动力稳定性分析模型,运用Hamilton原理结合有限单元法建立计及油缸作用的起重臂参数振动方程,获得参数振动的临界频率,从而得到伸缩臂发生参数振动的区域,并研究存在阻尼时动力不稳定区域的变化趋势.以典型的五节起重机伸缩臂为例,给出伸缩臂起升平面内和平面外的动力不稳定区域,并取几个特殊点进行动力学响应分析.分析结果表明,起升平面内和平面外可同时发生参数共振现象,6个特殊点的动力学响应符合参数振动分析的结果;阻尼的存在能减小动力不稳定区域,且在振动幅值较小的情况下伸缩臂不会出现参数共振现象.