基于伪卫星的室内定位算法研究

室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。     

导航定位卫星

卫星导航定位系统是以卫星为导航台的无线电导航系统，通常由卫星、地面支持网和用户设备3大部分组成。     

卫星导航系统中多址干扰引起的伪码跟踪误差的分析

本文基于非相干延迟锁定环的伪码跟踪体制,研究多址干扰对伪码跟踪误差的影响,通过理论推导给出了存在多址干扰条件下最大跟踪误差的解析表达式,分析了影响多址误差的多种因素,得到了多址误差随干扰信号频率和相位的变化规律.研究结果可对进一步分析多址干扰影响和克服多址误差提供理论依据.     

卫星定位中伪距的广义延拓外推

GPS当丢失部分伪距不能正常定位时,采用广义延拓外推法外推伪距来实现对用户位置的定位.仿真结果和理论推理表明,这种伪距外推法在外推步数一定的条件下能满足用户接收机定位的要求.     

北斗卫星导航系统误差分析与评估

北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。按照空间信号接口规范, 利用广播星历,精密星历,原始电文和伪距计算出了卫星轨道误差,卫星钟差,电离层误差,对流层误差以及用户等效测距误差(UERE)。使用 Propak6 接收机接收机场附近的实测数据,对北斗导航系统的各项误差进行统计分析,为北斗导航系统应用到民航提供了重要依据。     

北斗卫星导航系统探究

本文从卫星导航谈起,就我国北斗卫星导航系统的原理和发展做了简要介绍,并分析了其相关技术和应用,最后对北斗卫星导航系统的未来发展做出了展望.     

伪卫星定位技术及其关键技术发展

本文简要介绍了伪卫星的基本概念及其作用,详细论述了伪卫星增强GPS系统,独立伪卫星系统、伪卫星的逆向定位系统等三种应用作模式,并对伪卫星应用的主要技术问题及解决思路进行了分析。     

北斗卫星导航系统B1信号伪距偏差问题研究

目前各大卫星导航系统均存在伪距偏差问题,该现象不但不能通过差分的方式进行抵消,在进行双频电离层误差修正时还会被进一步放大,对卫星导航系统服务精度的提高已构成严重危害。然而目前国内对北斗系统伪距偏差产生机理研究甚少,为了最大程度降低伪距偏差对我国北斗卫星导航系统影响,该文首先深入并详细研究了伪距偏差产生机理及特点,在此基础上设计了试验验证方案,利用国内昊平观测站40 m大口径天线,准确测试并评估了所有北斗卫星导航系统(BDS)在轨可视卫星伪距偏差结果。最后根据试验测试结果,提出针对北斗卫星导航系统的接收机主要参数设置建议,从而能够最大程度上减小伪距偏差问题带来的测距误差和定位误差。该文的研究成果可为GNSS信号设计及实现、GNSS监测评估及用户终端参数设置提供有价值的参考依据。     

JTIDS相对导航定位原理及其定位误差研究

分析JTIDS相对定位原理及定位误差特性,研究导航源位置质量、时间质量、导航源数量、位置几何关系及其对导航定位精度影响特性,提出提高JTIDS相对导航定位精度方法。     

A Layout Method of Space-Based Pseudolite System Based on GDOP Geometry

The pseudolite system can be used to provide positioning and timing service for users in a specific area. In order to provide better positioning and timing service, a good geometric configuration needs to be formed for the pseudolite system. For the problem of pseudolite system deployment, the average and mean square values of geometric dilution of precision(GDOP)are optimized in this paper for users in a target area. We proposed a space-based pseudolite deployment method based on GDOP geometry,...     

一种适合于Internet的可修复分级密钥分配协议

本文提出一种类似于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ域名服务的互联网可修复分级密钥分配协议，并给出了可行的泄漏密钥替换方法和密钥分配协议的设计原则，此外还发现纠正了［７］中的一个重要错误。     

基于临近空间飞艇定位的伪卫星布局研究

为满足卫星导航系统由于某种原因暂时不能使用时的导航定位需求,提出了2种基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案,重点研究飞艇独立组网定位方案。对飞艇的覆盖区和定位可用区进行了计算,得到在考虑仰角作用下飞艇的实际定位可用区域。通过仿真计算对伪卫星布局与几何精度因子之间的关系进行了分析,得到了伪卫星布局的基本原则,为实际应用提供了定量依据,并给出了伪卫星布局的最佳方案。     

基于近空间伪卫星的"双星"增强系统

为解决“双星”定位系统不能实现无源导航的缺陷,提出近空间伪卫星概念,设计了基于近空间伪卫星的“双星”增强系统。分析了近空间伪卫星的需求,确定其活动区域和平台形式。提出近空间伪卫星自身定位的几种形式,比较各自的特点,确定可行方案。不仅提供了一种三维无源导航资源,而且对近空间领域的开发,以及对近空间飞行器的应用提供了更具潜力的发展方向。     

基于GPS导航系统的伪卫星信号发射器设计

伪卫星技术能够增强卫星导航定位精度,并能够进行单独定位。伪卫星信号发射器是实现伪卫星定位的基础,通过对伪卫星信号的研究,设计了基于GPS导航系统的单体伪卫星信号发射器,并对其性能进行测试。实验结果表明,设计的伪卫星信号发射器能够实时产生伪卫星信号,并且信号频谱与理论相符,能够被接收机捕获跟踪,满足实际使用需求。     

基于蜂窝构型的空基伪卫星定位网络

伪卫星是基于非星基平台提供附加导航信号的设备,可与现有导航卫星共同工作或独立工作,能有效地改善导航性能。当伪卫星独立工作时,其空间分布对导航定位性能和应用有很大影响。针对基于中高空飞行器平台伪卫星网络的定位特点,提出一种高/低空混合蜂窝构型,并对可见性、远近效应和精度因子(DOP)分布进行了仿真。仿真结果表明,蜂窝构型具有覆盖范围大、拓展方便和DOP好的优点,能够提高覆盖地域的定位性能。     

几何精度因子对卫星导航系统的影响

本文从卫星导航系统的定位原理出发验证了几何精度因子对于定位精度的影响,进而分析研究了决定几何精度因子大小的关键因素并对其做了详细的数学仿真,为以后进一步研究奠定了一定的理论基础。     

削弱GDOP对WLAN无线定位精度影响的研究

削弱GDOP对定位精度的影响,是实现高精度WLAN无线定位的关键问题。针对有关问题进行了深入研究;首先对GDOP的数学理论进行了推导、分析,然后提出了采用残差加权方法可显著削弱GDOP对WLAN无线定位精度的影响,最后通过算法仿真证明了其合理性和有效性,可显著提高对MS的定位精度。对实现高精度的WLAN无线定位具有重要意义。     

无源测距定位系统设计中的GDOP分析

几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一.为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型.对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同的相对几何位置而产生明显波动和规律变化.在以球体作为几何参考体的情况下,GDOP在不同“经线”或“纬线”上会出现不同程度的波动或近似为常数;延径向向外GDOP不断增大;基站点处出现GDOP的间断点.这些分析结果可以作为用户选择基站或操作区域的基本判据,并可为无源测距定位系统基准站点的布设提供参考.基站周边应当设定适当的保护距离以保持用户的定位精度;用户应当尽可能在参考几何体内部运动;在系统设计中,应当充分考虑用户的活动区域等限制因素.