工程机械分类情况

经过50年的发展,工程机械已形成18大类,这18大类是:①挖掘机械;②铲土运输机械;③工程起重机械;④机动工业车辆;⑤压实机械;⑥路面机械;⑦桩工机械;⑧混凝土机械;⑨钢筋和预应力机械;⑩装修机械;(11)凿岩机械;(12)气动工具;(13)线路机械;(14)市政工程与环卫机械;(15)军用工程机械;(16)电梯和扶梯;(17)专用工程机械;(18)其它专用工程机械。     

中联重科实现日销售额超过5亿元

<正>2010年2月22日,中联重科混凝土机械、工程起重机械、路面机械、城市环卫机械、建筑起重机械、土方机械、随车起重机、物料输送设备、消防机械等9大系列、     

天水华荣铸造机械有限公司

天水华荣铸造机械有限公司是原天水铸造机械总厂改制的公司制企业,坐落在历史文化名城“羲皇故里”天水市秦城区,是中国机床总公司铸造机械技术成套公司主要成员单位;中国铸造协会会员;中国机床工具协会会员;中国机床工具工业协会铸造机械分会副理事长单位;     

岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究

本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂.首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍;然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究;最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础.     

会展信息

参展范围 工程机械、路桥设备:挖掘机械、切块设备、装载机械、铲运机械、推土机、桩工机械、起重机械、破碎机械、凿岩机械、筑桥机械设备、叉车及其它搬运车辆、风动工具、各种零部件及附件、维修检测与技术设备等; 路面机械:平地机、摊铺机械、压实机械、划线机械、路面养护、修复机械;     

计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题的研究进展

本文对机械产品概念设计的定义、内涵进行了深入的论述;分析了市场需求与产品功能之间的关系;研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法;对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨;研究了计算机辅助机械产品概念设计的关键框架,提出了机械产品概念设计应按机械基本特点建立功能求解模型和组成机械方案.     

机械创新设计教育

江泽民同志不久前在一次座谈会上指出：“创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。”本文简述了创新设计的重要意义;我国高等教育在创新设计方面存在的不足;加强机械创新设计教育的举措——提高对机械创新设计教育重要性的认识;开设“机械创新设计”课程;提高教师的机械创新设计水平;建设机械创新设计教材,等等。     

电动上肢运动康复系统建模及运动学仿真研究

文中设计了一款电机驱动医疗康复机械臂,并对机械臂的运动过程进行仿真分析,研究其在运动过程中的安全性和可靠性。主要研究内容包括对机械臂进行机械结构设计,利用SolidWorks软件完成建模工作;对机械臂进行正运动学分析和逆运动学分析,建立运动学方程;在Adams环境下对机械臂进行运动学分析,分析机械臂的运动轨迹和运动速度。     

普通机床机械安全概述及预防措施

介绍了普通机床机械安全的现状,分析了造成现状的主要原因;阐述了机械安全的涵义;介绍了普通机床机械安全的通用标准要求,结合检验实践中的一些实例,给出了普通机床常见的机械安全结构问题：最后提出了提高机床机械安全的预防措施与建议。     

2007第二届机械安全标准与装备制造业安全生产国际研讨会通知

主办单位:国家标准化管理委员会国家安全生产监督管理总局承办单位:机械科学研究总院全国机械安全标准化技术委员会协办单位:中机生产力促进中心商务部出口产品技术服务中心(机械安全)国家工程机械质量监督检验中心国家铸造锻压机械质量监督检验中心国家机床质量监督检验中心全国锻压机械标准化技术委员会全国矿山机械标准化技术委员会中联认证中心中汽认证中心支持媒体:标准网www·bzw·com·cn机械安全可靠性网www·machinerysafety·cn《科技日报》、《中国机电报》《机械工业标准化与质量》杂志、《机电产品开发与创新》杂志、《劳动保…     

天水华荣铸造机械有限公司

天水华荣铸造机械有限公司是原天水铸造机械总厂改制的公司制企业,坐落在历史文化名城“羲皇故里”天水市秦城区,是中国机床总公司铸造机械技术成套公司主要成员单位;中国铸造协会会员;中国机床工具协会会员;中国机床工具工业协会铸造机械分会副理事长单位;全国铸造机械行业《低压铸造机》、《离心铸造机》、《离心铸管机》技术标准的起草单位;     

论"机械设计制造及自动化专业"教学新体系

提出一个“机械设计制造及自动化”专业教学新体系。本体系的专业基础理论由机械系统学、机械信息学、机械控制学、机械智能学组成;单元知识由机械模块学、机械电子控制模块学、机械控制计算机组成。     

2007第二届机械安全与装备制造业安全生产国际研讨会征文及预通知

主办单位:国家标准化管理委员会国家安全生产监督管理总局承办单位:机械科学研究总院全国机械安全标准化技术委员会协办单位:中机生产力促进中心商务部出口产品技术服务中心(机械安全)国家工程机械质量监督检验中心国家铸造锻压机械质量监督检验中心国家机床质量监督检验中心全国锻压机械标准化技术委员会全国矿山机械标准化技术委员会中联认证中心中汽认证中心支持媒体:标准网www·bzw·com·cn机械安全可靠性网www·machinerysafety·cn《科技日报》、《中国机电报》《机电产品开发与创新》杂志、《机械工业标准化与质量》杂志组委会领导…     

运城市小麦玉米秸秆收获机械发展浅析

本文介绍了运城市小麦、玉米秸秆收获机械发展现状与机型;指出了影响秸秆收获机械发展的主要因素;提出了促进秸秆收获机械发展的主要建议与措施。     

八自由度机械臂正运动学及工作空间分析

对一种八自由度机械臂的正运动学和工作空间问题进行了研究。首先,根据机械臂的结构特点,利用D-H法建立了该机械臂的连杆坐标系,得到其运动学正解;其次,利用MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂的仿真模型,验证了机械臂运动学正解的正确性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了分析,得到机械臂末端执行器的工作空间范围,仿真结果与机械臂的设计参数相符。     

专用高压环网柜分合闸智能机械臂设计初探

针对高压环网柜人工分合闸操作难度大、危险性高等问题,本文研究了一种远程控制的二轴机械臂。结合某电网公司高压环网柜开关实际情况,计算机械臂各手臂在分合闸时的力矩,并基于此选取合适的单轴机械臂、二轴机械臂、电机驱动以及底座等装置;采用D-H法对二轴机械臂进行正运动学和逆运动学分析,并用拉格朗日法建立机械臂动力学方程;控制电路采用STM32单片机发射脉冲,利用模糊PID算法对PWM进行调制后实现对机械臂的精确控制;基于Java语言开发Andriod平台Application对机械臂进行远程控制。     

海峡两岸机械产品与技术展示会将在京举行

中国机械工程学会和台湾区工业同业公会将于93年11月4日至9日在北京展览馆举办海峡两岸机械产品与技术展示会。主要展示:高新科技产品;工程机械与建筑机械;普通机床、数控机床及加工中心;轻工机械、食品机械、包装机械、印刷机械及木工机械;计算机及软件;工业自动化设备和机器人;通讯设备和办公自动化。     

公路养护机械臂装置设计与实物搭建

首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型.     

煤矿机械磨损失效研究

专业人士研究了煤矿机械在日常工作中的磨损失效形式,并且以理论分析的形式对煤矿机械的机理进行了现场研究;还对煤矿机械因磨损造成的经济损失进行了估算和统计。研究证明了我国煤矿机械的磨损失效的问题普遍存在,应当得到高度重视和充分认识。研究中还发现：断裂和磨损是存在于煤矿机械磨损失效的主要形式;腐蚀磨损和磨粒磨损是主要的磨损机理形式;在我国每年有上百亿元的经济损失来源于煤矿系统磨损。如今,如何延长煤矿机械使用寿命,减少机械的磨损备受关注。     

youbot机械臂运动学及仿真

Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研,且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象,首先,建立运动学(D-H法)模型;其次,对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后,运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真,为机械臂轨迹规划等问题建立基础。