网络化工业控制系统的研究进展

工业控制系统已跨入网络化控制的新阶段,网络化工业控制系统已成为制造业控制、过程控制和测控技术等领域中的重要研究方向.阐述了网络化工业控制系统设计和实现中的一些主要问题,包括:网络化工业控制系统的体系结构、时延问题、时钟同步、控制算法以及节点测控器等问题;提出了网络化工业控制系统进一步研究的一些问题.     

一类网络化串级控制系统的分析与建模

提出了网络化串级控制系统的概念，并针对一类基于现场总线的网络化串级控制系统进行了研究.在网络诱导时延小于和大于一个采样周期的情况下，分别利用增广状态向量法，将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统．最后，通过工业过程控制中的一个串级控制实例分析,说明了该建模方法的有效性.     

网络化控制系统的故障诊断与容错控制

介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同时,也给传统的控制理论带来了新的挑战。因此需要发展适用于此类异步的、基于信包的控制系统的控制理论与技术。网络化控制系统基于数学模型的故障诊断问题,在建立恰当的网络化系统模型后,可转化一类特定的时延系统故障诊断问题。     

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然．本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点，分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状．不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一，本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法．控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义．从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路．     

安全开放的过程控制解决方案——施耐德电气PlantStruxureTM协同自动化系统

实现工业过程控制系统信息安全需要多层保护,如信息安全计划、网络分离,纵深防御是实现工业控制系统信息安全的最佳方法。随着工业控制系统向网络化、智能化发展,工业以太网等技术的应用使得工业控制系统从传统的封闭系统演变到开放的系统,工业控制系统的信息安全问题也日益突出。工业过程控制系统信息安全现状从当前中国信息安全工业行业现状来说,中国工业控制系统信息安全研究起步较晚,对病毒、网络攻击等信息安全威胁重视     

网络化预测控制系统的设计,分析与实时实现

采用预测控制策略, 讨论网络化控制系统的设计, 分析与实时实现. 对网络化控制系统的特点进行详细分析, 表明网络化控制系统与传统的控制系统有很大的不同. 为了达到期望的闭环网络化控制系统的性能, 引入网络化预测控制方案, 并对网络化预测控制系统的设计、稳定性分析和实时实现进行深入研究. 本文采用仿真和实际实验, 展示网络化预测控制方案可以弥补随机网络通信延迟和数据丢失、达到期望的控制性能、并具有良好的闭环系统稳定性.     

基于Rabbit2000的网络化控制系统设计

针对嵌入式系统的实时网络化控制的难度,设计了一套通过互联网对嵌入式设备实现实时在线的控制系统.该系统中,每个被控设备由单片机控制,通过RS-485总线和一个单片机系统组成一个控制系统网络,最后使单片机和Rabbit2000串口通信,实现系统的网络化控制.实践证明,嵌入式设备和网络技术的结合使设备的控制更加智能化.     

EPA通信网络接入技术的研究与应用

通过对EPA网络整体架构和NAT(Network Access Technology)的分析研究,给出了EPA通信网络接入技术的分类.作为EPA-NAT的一种应用,在浙江中控的CS4000过程控制实验装置的基础上,组建了EPA通信网络控制系统(NCS),论述了该系统的工作原理,并设计了系统组态工程.通过实际使用,验证了EPA系统的优越性,并提出了搭建包括EPA网络节点在内的网络化过程控制系统实践平台的构想.     

以太控制网络技术与系统

本文讨论了工业控制系统的网络化、开放性发展方向,阐述以太控制网络技术与工业控制系统,探讨发展我国具有自主知识产权的控制网络技术与产业的策略.     

基于Web Service的工业控制系统研究

传统的工业过程控制是封闭和独立的,随着信息技术的发展,实现工业控制系统的智能化、网络化和集成化成了新的趋势.Web service由于其具有与平台无关、容易通过Internet防火墙等特点.在网络控制方面具有良好的应用前景.本文引入Web service概念,提出了一个基于Web Service的工业控制模型.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.