无人驾驶汽车——CyCab

法国国家信息与自动化研究所的科研人员研制出一种无人驾驶汽车——CyCab。这种无人驾驶汽车的外形看起来像高尔夫球车．设计者给汽车安装了类似于给巡航导弹制导的全球定位系统（GPS）。乘客通过触摸屏设定行使路线．CyCab就能把乘客带到想要去的地方。     

德研发首款无人驾驶汽车

德国柏林自由大学的科技人员研发出首款无人驾驶、完全由电脑控制的汽车——“柏林精神”。     

国产无人驾驶汽车首次亮相

<正>广州汽车集团股份有限公司设计的国内首款无人驾驶汽车——传祺witstar在第七届广东工业设计活动周上首次亮相。传祺witstar车身采用白蓝搭配,前脸设计有散发绿色荧光的上格栅和C字形侧格栅,大灯细长而棱角犀利。向上开启的鸥翼门是该车的亮点之一。与普通轿车的4扇门不同,传祺witstar配备2扇向上开启的鸥翼门,出于安全考虑,门上安装有传感器,只有关闭车门     

无人驾驶汽车中的模糊逻辑控制器

本文根据模糊逻辑控制的基本原理设计了一种汽车行驶中的模糊控制器。它与具有视觉的机器人系统装配在一起,就能代替人完成一些路途较固定、环境变化不太剧烈的车辆行驶任务。     

无人驾驶汽车环境感知技术综述

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。     

无人驾驶汽车路径跟踪模糊预测控制

针对智能车自动驾驶中对预期轨迹跟踪能力较差的现状,设计了基于横向位置和横摆角预测误差的预测控制方法.控制器的设计中采用了一种基于运动学原理的汽车运动状态预测模型,用于在线计算汽车的横向位置预测误差以及横摆角的预测误差,在此基础上建立了基于预测误差的反馈模糊逻辑控制器,达到了控制汽车沿着目标轨迹行驶的目的.仿真结果表明:...     

基于潜在类别的无人驾驶汽车选择行为

为了分析出行者出行选择偏好的异质性和无人驾驶汽车对出行选择行为的影响,基于扩展技术接受模型的理论框架,将心理潜变量纳入潜在类别条件Logit模型,建立混合选择模型进行实证研究。结果表明:相比传统的条件Logit模型,潜在类别条件Logit模型的拟合优度更高。受访出行者可以分为共享无人驾驶汽车偏好群体、小汽车偏好群体和私人无人驾驶汽车偏好群体,3个潜在类别分别占比为46.5%、13.0%和40.5%。小汽车偏好群体对步行与等待时间和出行费用持正向评价,私人无人驾驶汽车偏好群体对停车费用持负面评价。感知易用性和感知信任两个潜变量对出行者潜在类别划分具有显著影响。     

基于可拓理论的无人驾驶汽车内饰设计

为了对无人驾驶汽车内饰设计复杂问题进行明确量化、评价和提高设计效率,将可拓学应用于无人驾驶汽车内饰设计.提出面向无人驾驶汽车内饰设计问题的界定方法、共轭分析、方案生成算法以及构建了无人驾驶汽车内饰设计评价指标体系.以基于2030年90后父母、孩子和宠物狗一起去近郊旅游的无人驾驶汽车内饰设计为例,通过基于可拓理论的无人驾...     

无人驾驶汽车智能座舱人机交互界面色彩设计

通过对汽车人机交互界面（HMI）系统配色评价研究提高显示界面的用户体验度。针对不同人群对颜色偏好的机制,提出了3个关于人们颜色偏好的假设,然后进行了一项众包调查。实验结果采用描述性统计和卡方检验,比较不同组在界面的4个部分的颜色选择。结果表明：油量标志的选择以红色系为主,背景色彩、仪表灯及道路显示均以蓝色系和绿色系为主;不同性别和不同地区的居民的颜色偏好也有显著差异;警示部分推荐使用暖色系,而其他部分推荐使用冷色系;多种界面配色方案都有利于满足不同的用户需求。     

中国汽车工业的未来

当前,中国的汽车工业蒸蒸日上,未来是一片繁荣景象.但如何开拓发展,还是需要进一步讨论研究的课题.1 在我国必须发展轿车工业按照我们过去的概念,汽车工业仅仅是指制造卡车(或称货车)的社会生产部门,小汽车(或称轿车)的生产事业是被排斥在外的.其实,轿车的生产是汽车工业的主体和精髓.要确立这个认识,需反正两个片面的观念:第一,轿车不是供资产阶级享受的奢侈品,而是一种机动性极高的交通工具,它是人类社会生活的需要.第二,轿车的技术要求和生产难度远较     

未来汽车八大趋向

美国《汽车新闻》杂志不久前预测 ,汽车结构将出现以下八大特点 :1.柴油机被更多的轿车所采用 ;2 .电控燃油喷射发动机将取代化油器发动机 ,欧共体已明确规定 ,今后生产的汽油机汽车 ,必须装备电控燃油喷射系统 ;3.随着低价格、高能量和长寿命新型电池的研究发展 ,以及人们对环保的强烈呼声 ,电动汽车将逐渐在各大城市成为一种代步工具 ;4.汽车安全标准将会更加严格 ,ABS将逐渐成为一些车型的标准装置 ,一些车型甚至装备侧面气囊 ,三点自动上肩式安全带、防侧撞杆及钢制链都将装备到各种类型的汽车上 ;5 .铝合金、镁合金及碳素纤维等轻质…     

无人驾驶压路机

由国防科技大学研究,中国兵器工业集团公司江麓机械厂制造的我国第一台高性能无人驾驶振动压路机问世。　　无人驾驶振动压路机,是民用工程的重点课题,近年来发达国家不惜动用重资和人才进行开发研究,同时对这一高技术又严加封锁。1998年,发达国家研制了自重量2吨的无人驾驶压路机系统,价格比普通压路机高出10多倍。　　我国自行研制的这台大型无人驾驶压路机集人工智能技术、高性能工程机械系统于一体,在系统组织与集成、自动驾驶与智能控制、抗干扰与环境适应性等方面取得了一系列新的技术突破。该压路机能最大限度增大振动幅度,…     

未来汽车移动电脑平台

为了顺应现代汽车消费者对在车内工作、休息、娱乐以及安全等方面的要求 ,未来汽车电脑平台将使用最先进的语音识别技术和行路导驶技术 ,以为驾驶者提供交通状况及相关的行路选择方面的建议。为了不影响驾驶安全 ,该系统为所有功能的使用都提供了语音界面 ,能够识别简单的语言命令 ,再加上远程定位卫星通信技术 ,汽车操纵将变得更加轻松有趣。未来汽车电脑平台将集轿车音响功能、计算机功能、行路导驶功能、语音识别式无线通信系统功能等于一体 ,并以轿车技术为核心 ,为轿车提供信息和娱乐设施 ,实现了安全驾驶过程中 (即眼睛不离开路面 ,手…     

微型无人驾驶潜艇

美国宾两法尼亚大学新研制出一种被称为“海马”的微型无人驾驶潜艇。该潜艇最初是作为研究海底地貌和绘制海图的一种科学考察设备，引起了美军方的浓厚兴趣，目前，军方正对潜艇进行测试。     

无人驾驶采矿卡车

据报道,小松公司开发出无人驾驶的采矿卡车,有望于今年底投入使用。该卡车采用柴油发动机带动发电机,发电机又给驱动卡车的马达提供电力。它采用了世界上高精确度的定位系统来引导卡车沿着预定的路线行驶,     

教机器学会“看路”的新系统助力无人驾驶汽车研发

正英国剑桥大学的研究人员研发出两种可以让无人驾驶汽车学会看路的新系统:一个是名为SegNet的系统,其能够通过智能手机或普通相机实时判断出道路上的多种物体;另一个系统则可在全球定位系统(GPS)无法提供服务的区域,识别出使用者的位置和方向。SegNet系统可实时对道路情况进行拍照,并将道路上的物体分为12类,包括路面、路标、人行道、建筑和骑车人员等,其功能相当于感应器。与通过雷达     

未来国际汽车市场的十大特点

未来国际汽车市场的十大特点据美国《汽车新闻》等杂志对目前每年生产５０００万辆左右汽车的统计,预测国际市场汽车结构将出现以下十大特点：１．柴油机被更多的轿车所采用,欧洲装备柴油机的轿车已越来越多。柴油机技术的发展,特别是小型高速直喷式柴油机技术日趋完善...     

混合动力技术与未来汽车的发展

随着世界能源与环保问题的日趋严峻,开发低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业界的紧迫任务。混合动力技术此时迎运而生,它融合了传统内燃机汽车和电动汽车两者的优点,使“能源”、“环保”以及“汽车动力性能”等方面问题得到和谐统一的发展,成为未来汽车发展的主流方向。