电控自动离合器接合位置精确跟踪控制

自动离合器中接合规律的制定和精确的位置跟踪是其两个控制难点。针对离合器位置跟踪问题,提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法,设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数,在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比,专家PID控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。     

基于模糊控制的冶金连铸工业过程实时控制仿真研究

为了能够对冶金连铸工业过程进行实时地控制,从而能够提高系统运行的可靠性,深入地研究了模糊控制在其中的应用。分析了冶金连铸工业生产的工艺流程,研究了模糊控制器的结构、模糊控制器的隶属度函数以及模糊控制规则表设计。最后,利用Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果表明模糊控制具有较好的控制鲁棒性。     

磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。     

基于模糊控制的储能型准Z源变流器

提出一种应用于储能型准Z源变流器的模糊控制算法。近年来,模糊控制因其适应性和强鲁棒性得到广泛应用。这种控制方法与传统PI控制方法的最大不同之处在于模糊控制不需要建立精确的数学模型。将模糊控制应用于储能型准Z源变流器中,对电池充放电电流进行控制,实现了能量的双向流动。与传统的PI控制方法相比,模糊控制能有效地减小电容电压纹波,减小电网电流谐波总畸变率和减小电池充放电电流的脉动。仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。     

变速恒频风力发电机组的模糊控制研究

风速的变化对风能利用率产生不同的影响,系统模型难以建立。由于模糊控制不需要建立精确的风力数学模型,具有控制机理和策略易于设计简单和应用方便的特点,使得模糊控制非常适合于风力发电系统的建模和控制。设计了相应的模糊控制器,仿真结果表明,模糊控制器能够较好的实现控制要求,提高了风能利用率。     

自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制

针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整.实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求.     

火电厂多代理控制系统中反馈控制代理

提出了火电厂多代理控制系统中反馈控制代理(FBCAs),能够在环境中灵活自主地行动以达到设计目标。FBCAs采用基于遗传算法的模糊控制,仿真结果表明,基于遗传算法的模糊控制是FBCAs进行决策的有效工具。     

新型VSC-HVDC控制器设计

针对电压源型高压直流输电(voltage sourceconverter-high voltage derect current,VSC-HVDC)控制中各阶段的特点,将控制过程分为启动和非启动2个阶段,对非启动阶段中暂态阶段采用模糊控制,当系统进入稳态时,切换成常规比例–积分控制,以减小传统模糊控制而出现的抖振现象。同时配合使用反馈线性化理论对内电流环进行了建模,最终为VSC-HVDC设计了新型的控制器。实现了MATLAB与PSCAD仿真软件的互连,并进行了仿真,结果表明提出的控制策略具有良好的控制效果。     

基于脉宽调制静止无功补偿器的模糊变结构控制方式研究

将模糊控制引入变结构控制,可以减弱变结构系统存在的抖动问题.脉宽调制静止无功补偿器(PSVC),与其它静止无功补偿器(SVC)相比,它具有结构简单、控制方便、响应速度快、谐波小等特点.文中首先建立了PSVC的数学模型,设计了PSVC模糊变结构控制器.仿真结果验证了该控制器对外部扰动具有较强的鲁棒性,能够减小控制系统趋于稳态时的抖动,并能够有效地提高控制系统的稳定性及改善控制系统的动态性能.     

基于风能转换系统的T-S模糊建模与控制

根据风能转换系统的状态方程,结合T-S模糊模型良好的局部线性的特点,建立了风能转换系统T-S模糊控制模型。然后针对新的风能转换系统模型设计了模糊控制器。仿真结果表明在额定风速以下,T-S模糊控制方法能够将风能转换系数控制在最优值0.476附近,叶尖速比也可以维持在最优值7附近,能够实现额定风速以下的最大风能捕获。     

Output‐feedback model‐reference adaptive calibration for map‐based anti‐jerk control of electromechanical automotive clutches

It is well known that the map‐based control can reduce the computational burden of the automotive on‐board controller. This paper proposes an output‐feedback model‐reference adaptive control algorithm to calibrate the map‐based anti‐jerk controller for electromechanical clutch engagement. The algorithm can be used to adaptively construct a data‐driven fuzzy rule base without resorting to manual tuning, so that it can overcome the problem of conventional knowledge‐based fuzzy logic design, which involves strenuous parameter‐tuning work in the construction of calibration maps. To accurately define the consequent of each fuzzy rule for anti‐jerk control, an output feedback law for computing the reference trajectory of clutch engagement is developed to eliminate the discontinuous slip‐stick transition, whereas an adaptive controller is designed to track the reference trajectory and compensate the nonlinearity. The convergence of the proposed output‐feedback model‐reference adaptive control algorithm is analyzed. Simulation results indicate that the proposed method can successfully reduce the excessive vehicle jerk and frictional energy dissipation during clutch engagement as compared with the conventional knowledge‐based fuzzy logic controller without fine tuning.     

基于模糊控制的风力发电机组偏航系统研究

针对近年来风电机组大型化对偏航系统稳定性提出的高要求,提出将模糊控制应用于偏航控制系统中。分析了偏航控制系统的工作原理;对偏航系统设计了模糊控制器,并对其控制过程设计了软件流程图;在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该系统的仿真模型,进行了仿真实验,并与传统PID控制方法的控制效果进行了比较分析。结果表明,模糊控制系统能同时满足偏航系统对控制精度和稳定性的要求,其整体性能优于PID控制系统。     

金属带式汽车无级变速系统建模及动态仿真分析

无级变速(CVT)控制系统的难点是实现发动机和传动系统的最佳匹配。本文针对由发动机、离合器、CVT传动系统和汽车载荷构成的汽车整体模型,建立了无级变速汽车传动系统数学模型。在此基础上建立了以最佳燃油经济性为控制目的的整车动态仿真模型,设计了参数自调整PD速比控制器,并对4种典型汽车运行工况进行了仿真和分析。仿真结果表明所建模型正确合理。     

基于模糊PID控制的交流励磁调节系统的MATLAB建模与仿真

交流励磁发电机能够实现变速恒频恒压发电,具有良好的速度适应能力。将该发电机应用到军用车辆上,便可以使装备在车辆行驶过程中获得稳定的电能。由于传统的PID控制在分析非线性系统时存在的局限性,在发动机转速变化时调节的快速性、稳定性上很难满足装备要求,对此,本文提出了一套采用模糊PID控制算法对SPWM波的占空比进行实时控制的方法,以提高调节的快速性和稳定性。利用Matlab／Simulink对交流励磁发电系统进行建模,并对系统进行了负载变化、转速变化实验。结果证明,采用模糊PID控制算法的交流励磁系统在运行工况改变情况下可以得到稳定的输出电压波形曲线,达到了预期效果。     

基于模糊PID的水轮机调节系统的研究

建立了水轮机调节系统一次/二次调频的仿真模型;针对水轮机常规PID调节系统不能在线自整定参数的问题,提出了基于模糊控制技术的PID参数模糊自整定;仿真结果显示新控制策略效果更佳,更具鲁棒性。     

基于模型预测控制的自主水下航行器模糊回坞导引算法

为了解决自主水下航行器(AUV)的水平面自主回收问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的模糊回坞导引算法。AUV的回坞导引过程被分为两个阶段,分别是回坞准备阶段和回坞阶段。在回坞准备阶段中,航路点导引AUV向着回收站方向运动;而回坞阶段利用模型预测控制在线求解最优的控制输入导引AUV进入回收站。使用模糊控制理论设计回坞导引系统,利用期望的方向矢量场和模糊规则给出期望的航向角。采用REMUS AUV的模型参数进行MATLAB仿真,仿真表明,基于MPC的模糊回坞导引算法是有效的。AUV能够较快地到达回收站,回坞误差为0.12m。     

模糊控制在开关磁阻直线电机上的应用

针对开关磁阻直线电机（LSRM）磁路存在着严重的饱和非线性,在模型简化基础上,采用了模糊控制方法,进行了LSRM的位置控制。仿真结果表明它较传统PID控制有更好的响应过程和抗干扰性能。     

基于模糊逻辑的新型变桨距控制器建模与仿真

以兆瓦级风力发电机组变桨距控制系统为研究对象,设计了一个基于模糊逻辑的新型桨距控制器代替传统的PID控制器,并利用Matlab对整个系统进行了基于电气原理的建模仿真,结果表明了此模型的正确性,且所设计模糊控制器具有很好的跟随性,控制效果良好。     

应用于DC／DC变换器的模糊自适应控制器的研究

提出了一种应用于DC／DC变换器的模糊自适应PI控制器。在传统PI控制的基础上,设计了对PI参数进行在线调节的模糊自适应控制算法。对该算法建立了基于Matlab的仿真模型,并通过ARM控制器对其进行软硬件实现。以Buck电路为被控对象的计算机仿真和实验结果表明,模糊自适应PI控制简单可靠,实现了快速性与稳定性的统一。