共查询到17条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
采用微控制器将CAN总线技术成功地应用于伺服电机控制中,设计了一套专用的雷达天线伺服控制系统。介绍了微控制器控制系统与伺服控制器间的CAN通信协议,系统的硬件设计、软件功能模块以及参数设置。工程应用证明,该雷达天线伺服控制系统的可靠性高,稳定性好。 相似文献
2.
伺服控制系统中液晶显示设计 总被引:1,自引:1,他引:0
基于高速单片机芯片C8051F120和CPLD芯片EPM570T100,设计了一种高精度伺服控制器。该控制器具有LCD显示和通过串口设置显示菜单的功能,可以实时地在液晶屏上显示伺服控制系统的控制信息。给出了该伺服控制系统液晶显示模块的硬件结构设计和软件流程设计。实验结果表明,该液晶显示模块设计具有工作稳定、刷新速度快的特点,能够满足伺服控制系统实时显示的要求。 相似文献
3.
鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CPCI总线的伺服控制卡,并对CPCI工控机软件和DSP伺服控制卡软件进行了设计。 相似文献
4.
5.
黄继梅 《电子技术与软件工程》2020,(5):54-56
本文讨论了一种基于微控制器MPC5606BK的车身控制模块的低功耗设计方法,该方法结合了嵌入式系统电源管理的需求和微控制器的特点,介绍了一种车身控制模块的正常工作模式和低功耗工作模式之间切换的软件实现策略及应用。 相似文献
6.
7.
嵌入式PID温控调节系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路、串口通信电路、微控制器外围通信接口、PWM加热控制电路以及软件模块,并搭建起整个软硬件系统。最后进行了实验和验证,结果表明,该嵌入式PID温度控制器能够满足设计要求,具有良好的调节精度,并保持恒温控制特性,可以投入实际应用。 相似文献
8.
9.
根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。 相似文献
10.
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。 相似文献
11.
12.
PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度。 相似文献
13.
Robust tracking servo system considering force disturbance for the optical disk recording system 总被引:1,自引:0,他引:1
Ohishi K. Miyazaki T. Inomata K. Yanagisawa H. Koide D. Tokumaru H. 《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2006,53(3):838-847
This paper proposes a new robust tracking servo system for the optical disk recording system with feedforward controller based on the prediction of the tracking error. In optical recording systems, the feedback servo system must suppress the influence of force disturbance and parameter variation. To overcome this problem, this paper designs the robust feedback control system by using coprime factorization and disturbance observer. The detecting signal of the optical disk recording system is only a tracking error. Hence, the feedforward controller of the proposed tracking control system is constructed based on both the "zero-phase-error tracking" control theory and the prediction of the tracking error. The experimental results point out that the proposed tracking servo system has a quick and precise tracking response and keeps the residual tracking error below its tolerance. 相似文献
14.
对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍,对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件,以BTS7960模块作为驱动器,使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定,对摆杆所处位置的角度进行分段,然后采用分段PID算法进行控制,以使摆杆快速趋于稳定状态,得到良好的控制效果。 相似文献
15.
基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
永磁同步电动机工作性能优越,在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪,把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则,因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定,而且系统具有快速跟踪,定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。 相似文献
16.