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针对于列车控制系统半实物仿真平台测速测距模块的多通道PWM信号测量/产生的要求,提出了一种利用NiosII软核处理器替代通讯用MCU的智能多通道PWM信号测量/产生器的设计方案. 相似文献
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设计对比
回顾图1和图2,图1中FPGA上的大多数PIO引脚用于扩展8032的总线.因此,相当一部份逻辑和布线资源须用于总线存取/路由和地址解码.由于RF模块接口采用UART模式且8032仅有一个UART,必须用软件实现一个由定时器中断驱动的软UART.为节省FPGA有限的I/O引脚资源,该设计使用了串行接口的键盘.图1中用到的LCD模块基本上是一个内带LCD通用驱动器、LCD段驱动日历和LCD控制器的图形显示模块.为使8032能驱动此图形LCD模块,首先需执行到FPGA的地址写操作.而后,FPGA将在随后向LCD模块的写操作中发出LCD_WR-和LCD_CS-信号.如果FPGA不能自动将图形位图从SDRAM传送至LCD模块,就会利用MCU带宽从SDRAM向MCU逐字节传输,而后再从MCU传送至LCD模块.因此,设计也实现了从SDRAM向LCD模块自动传输数据的逻辑功能.在完成LCD位图传送或检测到有按键按下时,FPGA产生向MCU的中断信号.MCU读取FPGA内中断目标寄存器,了解中断产生的原因并执行适当的程序.…… 相似文献
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介绍了基于FPGA的嵌入式数字音频播放系统的设计.该设计在FPGA上利用WM8731编/解码芯片,通过配置SOPC中的NiosⅡ软核CPU和相关的接口模块来实现嵌入式系统的主要硬件结构,并结合软件设计来控制音频编/解码芯片和SD卡,实现了音频信号的D/A转换、存储、播放等功能.由于采用了SOPC技术,使得该系统具有集成... 相似文献
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舒杨 《太赫兹科学与电子信息学报》2013,11(5):802-806
针对 dSPACE半实物仿真平台的 I/O端口、脉宽调制(PWM)路数不足的问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的 dSPACE平台扩展方法。该方法通过建立 dSPACE和 FPGA之间的数据总线与指令总线,在 FPGA上构造指令表模块、I/O扩展模块、PWM发生器模块、A/D采样预处理模块和数据处理模块,并在MATLAB/Simulink中建立相应的控制模型,实现了dSPACE对FPGA扩展模块的控制和数据交换。实验结果表明,该方法能够节约 dSPACE资源,提高系统工作频率,增强 dSPACE的功能。 相似文献
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针对于列车控制系统半实物仿真平台测速测距模块的多通道PWM信号测量/产生的要求,提出了一种利用NiosⅡ软核处理器替代通讯用MCU的智能多通道PWM信号测量/产生器的设计方案。 相似文献
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介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。 相似文献
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设计一种用于模拟汽车电磁阀工作状态的PWM电源,该电源以单片机为控制核心,采用DDS芯片AD9851和PWM控制芯片SG3525为波形发生设备,键盘和液晶显示作为人机接口,输出频率在O~25000Hz,占空比在0~100%,幅度在0~36V范围内可任意设置和实时显示的PWM信号。该电源运行稳定、精度高,已成功应佣到汽车、电磁阀的生产企业。 相似文献
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邱永华 《电子产品可靠性与环境试验》2011,29(1):32-38
该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件... 相似文献
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随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。 相似文献
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This study uses the smart phone with the Android system to construct a cloud-side smart switch system in the client-server architecture with the Android open platform system, using microprocessors (MCU 16F690) as the thermostat controller and combined with Raspberry Pi. The computing technology extends the control of the constant temperature from the local to the cloud, allowing the user to view the temperature status recorded by the cloud server using the smart phone application (App) or web browser. It can even remotely control the heating power of the smart switch for the heating device in the Internet control environment and use the proportional-integral-derivative (PID) control and the pulse-width modulation (PWM) technology to achieve intelligent constant temperature control. The proposed control system uses the expert PID control as the core to calculate the duty cycle of the PWM signal to control the power output of the smart switch for the constant temperature water tank. The experiment results verify the effectiveness of the proposed system. 相似文献
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本系统采用单片机STC12C5A08S2作为主控芯片,输出可控的PWM信号,通过L298N专用驱动电路对风扇的转速进行控制,调节风力大小,改变帆板偏转角度。使用WDD35D4角度传感器检测帆板偏转角度,检测信号送回单片机控制系统,形成闭环系统。系统可通过键盘输入进行风力控制达到自动调整帆板偏转角度目的。同时系统还可通过显示电路实时显示帆板偏转角度值。 相似文献