基于多位置油路块的叠加阀集成式凿岩钻车液压系统

分析了基于多位置油路快的叠加阀在工程机械上应用的特点和存在的不足。设计了基于多位置油路快的叠加阀凿岩钻车液压系统,该系统动作多、集成化程度高,安装、调节方便。简述了该凿岩钻车部分液压系统的工作原理。     

液压千斤顶油路系统的改进

通过对液压千斤顶操作不当出现的一次事故进行油路分析,提出了液压千斤顶改进后的油路系统,使其在操作使用中更具安全性。     

清理液压系统油路方法的研究

针对某厂产品在清理油路过程中经常出现内部杂物不能彻底清除的现象,在原有常规清洗的情况下,又增加了在油路内填充石蜡,以防止加工过程切屑进入油路,并用热清理和超声波振动使清理杂质更加彻底,最后,又采取滚钢球的方法验证油路清理效果,以保证油路通畅.采取上述措施后,明显提高了油路清理的质量.     

液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究

液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。     

变频闭式液压动力单元的PID控制研究

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了PID控制特性仿真研究,采用PID控制时能改善系统的的响应特性,使系统速度和压力达到预定的控制效果。     

实用技术与工艺装备——清理液压系统油路方法的研究

针对某厂产品在清理油路过程中经常出现内部杂物不能彻底清除的现象。在原有常规清洗的情况下，又增加了在油路内填充石蜡，以防止加工过程切屑进入油路，并用热清理和超声波振动使清理杂质更加彻底，最后，又采取滚钢球的方法验证油路清理效果，以保证油路通畅。采取上述措施后．明显格高了油路涪理的席号．     

液压调速器壳体油路清理方法的研究

系统内部的清洁度是液压系统正常工作的关键条件之一。要保证系统内部的清洁度,必须从液压系统的制作、装配和使用三个过程对液压系统内部的清洁度予以严格的控制。针对某厂液压调速器壳体产品在清理油路过程中经常出现杂质清理不彻底,导致油路不畅通现象,在原有常规清洗的情况下,在机械加工前增加了在油路内填充石蜡,以防止加工过程切屑进入油路,热清理和超声波清洗的应用使清理杂质更加彻底,最后又采取滚钢球的方法验证油路清理效果,以保证油路通畅。     

拖拉机多段液压机械无级变速器模糊自适应PID控制

为了实现装备多段液压机械无级变速器(HMCVT)拖拉机按目标速度行驶的控制,对装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制进行了研究。基于Matlab/Simulink平台建立了装备多段HMCVT拖拉机传动系统动力学模型和模糊自适应PID控制模型。根据实际车速和设定车速的实际偏差采用模糊控制的方法自动整定PID控制参数,从而达到车速控制的目的。在拖拉机动力学模型上对模糊自适应PID控制仿真并与PID控制仿真对比,结果表明装备多段HMCVT拖拉机的模糊自适应PID控制具有更强的自适应能力和鲁棒性。     

采用闭式油路的节能液压电梯研究

介绍了采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的节能和工作原理,给出了系统主要部件的设计方法,对其中关键节能元件蓄能器的选择与设定进行了详细论述。并对轿厢在不同负载工况下电梯的运行性能进行了试验研究和分析,结果表明,电梯轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较好地吻合,系统运行状况良好。最后对系统的节能效果进行了评价,表明该系统节能效果显著,具有非常好的工程应用价值。     

基于模糊PID自适应控制的液压伺服技术研究与应用浅析

针对伺服液压系统存在参数的时变性、非线性以及外负载干扰等问题,采用了基于模糊PID自适应的控制策略,应用于正弦振动的阀控非对称缸液压伺服系统中,并对该原理进行了试验研究.通过仿真及测试分析,证明模糊PID自适应控制策略应用于液压伺服系统能克服传统PID控制的局限性,具有较强的鲁棒性,较好的动态特性以及较高的同步控制精度...     

恒功率液压控制系统设计

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

恒功率液压控制系统设计

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

液压挖掘机开心负荷传感泵控系统研究

介绍液压挖掘机开心负荷传感泵控系统(OLSS),并对系统进行了分析、建模.计算机仿真,给出了 OLSS系统的静、动态特性曲线,并给出系统喷嘴传感器的设计方法,研究结果表明 OLSS 系统有明显的节能作用,稳定性好.     

嵌入式液压油温控制系统的开发与应用

基于单片机的液压油温控制系统,用户可设置系统要保持的温度,数字温度传感器DS 18B20进行温度采集,数码管实时显示温度,程序对热交换器进行控制,达到自动控制油温稳定的目的.系统可单独作为液压油温控制系统、车载式液压油温控制系统使用,结构简单、成本低.     

液压系统的油液温度控制

通过对影响液压系统正常工作的油液温度的分析与控制,使液压系统能正常稳定地工作,并更准确充分地完成和发挥其功能,且延长其使用寿命,降低维护成本.     

飞机液压系统油液污染度主动控制的研究

本文通过论证和数学模型分析及试验结果.说明目前滤油器过滤比β指标与实际净化能力不相称,应给出符合使用性能的指标;液压附件的污染生成应实行定量控制,为系统的污染控制设计提供可靠的数据,实现系统中油液的污染度水平的主动控制.     

基于负载敏感多路阀的旋压机液压系统设计

介绍了旋压机的工作原理,在对旋压机液压系统存在的主要问题进行分析的基础上,设计了新的液压系统,该系统采用变量泵和负载敏感多路阀,实现了旋压机的无级变速,减少了液压系统的压力损失,降低了液压元件的分散程度及系统油温和噪声,使系统能量得到了最有效的利用。提高了工作效率。     

液压马达变负载恒速控制动态特性对比

对比分析了液压马达变负载恒速控制的3种形式:变转速电机控制、比例阀控制、比例泵控制。针对每种控制形式的控制方法和特点,分别建立了3种恒速控制形式的数学模型,并对其响应特性作出预测。通过实验得到3种控制形式的动态响应曲线,对比发现阀控系统超调量最大,响应时间最短;泵控系统超调量最小,响应时间最长;变转速电机响应特性处于两者之间。基于PID控制对3种恒速控制动态特性进行了对比,有助于液压马达在不同工况要求下选择不同的恒速控制模型。     

液压系统漏油的预防及治理

液压系统的介质泄漏已成为液压维护最重要的难题,因此,如何从根本上对液压系统的漏油进行预防及治理,是保证液压系统可靠运行的关键.     

具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先,为了克服负载连接刚度所引起的振动对最终控制性能的影响,采用输入整形器对期望信号进行修正;其次,将扰动观测器和代理滑模相结合并根据无源性理论及Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。该方法一方面可以避免高增益PID控制在跟踪方波等误差变化较大的信号时的超调及振荡等问题;另一方面从理论上取消了不连续符号函数,从而避免了滑模抖振问题。此外,利用基于辅助变量的扰动观测器以及动态面控制可以弥补传统代理滑模控制在扰动抑制方面的不足,并克服状态变量的微分信号对测量噪声的放大作用;基于以上研究,得到一种整形滑模控制方法,并且通过理论及仿真证明了该方法的有效性。