一种智能寻迹避障小车设计

现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。     

智能小车避障系统的设计与实现

文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用,智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性,为自动驾驶提供了一定的参考意见,应用前景广泛。     

智能AGV避障小车

在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象.当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过.     

基于Arduino的仓库报警智能小车的设计

以Arduino作为设计核心,采用可以控制四个直流电机以用来实现自动前进、后退、左转、右转和停止的L298n电机驱动控制模块,辅以电动舵机和超声波传感器模块可以实现自动避障控制功能,红外火焰传感器和红外热释电传感器可以用来感知感测周围环境的改变,当红外火焰传感器和红外热释电传感器在黑夜感知到周围有火灾或者是有人进入时,...     

基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。     

图书自动小车避障功能的设计

为了实现自动小车在书库内的避障功能,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从自动小车的运动坐标值到控制量的转变,完成了自动小车在多变的周边环境中实现自动避障的功能.     

避障小车转向系统的设计

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.     

基于STM32设计的避障小车

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、...     

基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的"行走模块""红外感应自动开盖模块"和"自动封口模块"进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的"自动开盖"功能,而且可以实现"多个地点召唤"和"自动封口"的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成"收垃圾"的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.     

基于单片机的自动寻迹避障小车设计

为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。     

基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计

以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设计简单,可靠性高,可实践性强。     

浅谈智能控制小车的设计

根据一定的任务设计一智能小车,并对智能小车所用的系统方案及各功能模块进行详细分析与设计,最后对所实现的功能进行检测。该智能小车的设计对现实生活及工业自动化具有重要的意义。     

基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。     

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

介绍了一种基于SPCE061A的智能音控小车机器人的设计过程,给出了智能小车的硬件构成.从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法,并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程.实验表明智能小车运作良好.     

基于Arduino的电焊机智能监测系统设计

为了有效监测现有电焊机工作时产生的有害气体及工作环境温湿度,保障工作人员的身体健康,设计了基于Arduino Mega 2560的电焊机智能监测系统,实现对氩弧焊电焊机的智能监测.采用MQ135气体传感器、PM2.5传感器和DHT11温湿度传感器模块对环境变量进行检测,具有报警、提示功能,该监测系统能够有效检测电焊机工...     

智能移动机器人的多传感器控制避障研究

针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身安装的四探头一体防水超声波传感器、红外传感器为有效的环境感知提供障碍物的距离数值,采用核心芯片STM32F407处理多传感器获取到的距离数据,并将控制指令输入到执行单元。对其主控制电路、各个传感器接口的设计实现了移动机器人避障控制系统的硬件设计。通过对获得的多组传感器实验数值的分析以及对机器人样机的多次测试验证了其设计的可行性。     

S型赛道小车避障设计研究

根据小车所需完成的功能要求,划分了多个机构进行设计研究。对动力机构和转向机构做了详细论述,并结合实际情况做出了适当改进。该小车的动力来源为4J的重力势能．小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得,当重锤下落时通过齿轮传递带动主动轮轴转动,小车前行,同时大齿轮的转动传递动力给曲柄偏心连杆机构使得小车前轮周期性摆动,实现转向。     

基于魔幻手套的智能小车控制系统设计

设计了一种新颖的基于魔幻手套的智能小车控制系统。通过带着魔幻手套的手指弯曲、扭转等操作实现对智能小车进行前进、后退、左转、右转功能的控制,以此改变传统遥控小车的控制方式。将5指金属指环分别与掌心感应片触碰达到开关闭合状态,通过发射器将指令发送至智能小车;小车接收到无线指令后,通过编写好程序的单片机实现对应的功能。用魔幻手套控制智能小车,是一种新型的控制方式,灵活方便,生动有趣且达到美观的效果,能避免传统遥控手柄功能单一和键盘操控携带不便的弊端。