微扰法声速剖面反演改进算法

为了降低传播时间测量误差对微扰法声速剖面反演精度的影响,本文提出了一种基于微扰法的声速剖面反演改进算法。该算法通过调整平均声速剖面以增大声速扰动量,进而增大声速扰动所引起声线传播时间的扰动量,降低了测时误差对反演算法的影响,提高了反演算法对声速扰动的敏感性。数值算例表明,相同条件下传统微扰法反演的声速剖面的最大误差为1.478 m/s,而改进算法的最大误差降低至0.403 m/s,验证了改进算法可以有效降低传播时间测量误差对声速剖面反演结果的影响,比微扰法的反演精度更高。     

串扰信道时同步误差效应对波分复用光通信系统误码率的影响

本文讨论主串信道与被串信道时同步误差效应对波分复用光通信系统误码率的影响,提出一种考虑串扰信道时同步误差效应的系统误码率的计算方法。     

一类MIMO系统的自适应模糊观测器设计

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的自适应模糊控制方法。该方法应用＂主导输入＂的概念,同时考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,假设了该系统逼近误差和系统外扰有界但界未知的情况;并探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节。基于李亚普诺夫函数证明了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

精轧活套控制系统研究

在活套系统中，由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的，这种交叉关系严重影响了被控量的调节，采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器，与传统的PID控制器相比，采用积分变形避免了微分灾，将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统，通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰，通过扩张观测器的实时估计，有效的抑制了活套高度波动对张力的影响，获得更加良好的张力控制性能.     

基于自抗扰控制技术的船舶直线航迹控制器设计

船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器的设计非常困难。本文给出了船舶直线航迹控制系统数学模型并对自抗扰控制技术(active disturbance rejection control technique, ADRC)进行了简要介绍。在原自抗扰算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器以及控制律由两个被控量的误差组合而成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了船舶航向和横偏位移的良好控制。仿真结果证实了这种方法的有效性,不仅可以获得很好的系统动态性能和稳态性能,而且具有很强的鲁棒性。     

计算地基沉降分层总和法缺陷的分析及改进

分层总和法是计算地基沉降普遍采用的方法，但它本身存在的缺陷常常造成较大的误差。本文根据误差分析并通过大量有限元计算，查明了误差的大小及分布规律，并得出了适用于均质地基及一般层状地基的修正方法。通过工程实例验证了本文方法，本方法对分层总和法的修正优于地基基础规范法。     

考虑工艺波动的两相邻耦合RC互连串扰噪声估计

基于6节点耦合互连串扰噪声电路模型,提出了一种新的考虑工艺波动的统计互连串扰噪声分析方法,在给定互连参数波动范围条件下,推导出了耦合互连统计串扰噪声的均值和标准差的解析表达式．实验结果表明,与在互连工艺波动研究中广泛采用的蒙特卡罗方法相比,新方法在确保计算精度的前提下大大缩短了计算时间,且采用新方法计算得到的RC互连串扰噪声均值误差低于2.36％,而标准差误差则低于7.23％．     

基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

水下机器人-机械臂系统（UVMS）在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰控制方法。基于视线法和设定性能函数得到UVMS的误差动力学模型,再基于此模型设计水下机器人（AUV）抗扰控制器。通过牛顿-欧拉方程估算机械臂对于AUV本体的耦合干扰并进行实时补偿。采用神经网络控制补偿AUV系统的结构性不确定性,并利用自适应控制来补偿神经网络估计误差、非结构性不确定性误差和机械臂耦合干扰的补偿误差。通过机械臂静止和定点作业两组工况下的仿真实验发现,运动控制任务符合设定预期时间和跟踪精度,同时也验证了分离式UVMS运动控制方案在水下定点作业任务中的可行性和有效性。本文方法具有很强的鲁棒性,且能够通过此抗扰控制方法来抑制这些不确定性干扰的影响。     

非正弦波形有功功率测量误差公式的研究

本文讨论了一种新的非正弦波周期电信号的有功功率采样法测量的误差计算法。利用这种新的误差计算，能计算同步误差、采样点数等对测量误差的影响，计算机实验表明，测量误差与同步误差成线性关系。本方法适应于各种非正弦周期信号的误差估算，和其它方法相比，本方法具有更大的实用价值。     

基于最小均方误差和准则的块式数据检测技术

基于最小均方误差和准则的块式数据检测技术，是一种对时变色散信道数字信号进行有效检测的方法．该技术利用数据块中的已知训练符号对信道特性进行跟踪并对未知数据进行检测．采用简化的Ｃｈｏｌｅｓｋｙ矩阵分解算法，可减少系统复杂度和运算量．研究结果表明：该方案能有效地消除高频信道上的码间串扰，更适用于高频数字通信系统中的信号检测．     

线阵CCD输出信号的数据采集

介绍一种低速A／D转换器来实现对高分辨率线阵CCD输出信号进行数据采集的方法，该方法硬件以89C51单片机为核心，以Intel8253作为同步控制器，驱动A／D转换，并通过软件实现对CCD输出信号进行等间隔、多周期采样．该系统电路简单、成本低、可靠性高，已成功用于数字水准仪的数据采集系统。     

重型车辆双路制动液压系统性能仿真

对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明:所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。     

热轧板唛头微机控制激光字模机的研制

提出了用计算机控制的唛头激光字模机方案,该字模机包括CO2气体激光器、连续气体激光器电源、光学扫描系统和计算机控制系统。该方案可以实现字模板工作彻底摆脱手工劳动,实现自动化。     

Investigations and practices on green manufacturing in machining systems

A machining system is a typical manufacturing system. A green manufacturing function framework of machining systems is structured to describe the traits of input, output and control elements in the system. Based on the function framework, the green manufacturing problem framework of machining systems is presented. The green manufacturing problems in machining systems are classified into three classes and related series of subclass problems. The three classes of problems in the green manufacturing problem framework are the problems of the minimization of resource consumption, the minimization of environmental discharge, and the synthesized minimization of both of them. A series of investigations and practices on green manufacturing in machining system, performed by the authors for quite a long period, are introduced in brief, such as the optimizing system for raw material cutting, the matching system for energy-saving in machining, the design of highly efficient dry hobbing machine tools, the multi-objective decision-making model for green manufacturing in machining systems, and the decision-making supporting system for green manufacturing in machining processes. Foundation item: Project (50475062) supported by the National Natural Science Foundation of China; project (47-19) supported by the Natural Science Foundation of Chongqing, China     

区域混合型工业污水好氧系统A/O化刍析

本文依 A/O 法机理及现有研究成果,探讨了国内某区域混合型工业污水净化厂好氧系统A/O 化工艺,得出若将原系统略施改造,可提高其污水处理水平.较之传统好氧工艺,可省大量建设费、运输费及能耗的结论.其具体改建工艺参数尚需试验确定.     

数模转换技术在电子束焊机控制系统中的应用

根据电子束焊机控制系统的要求，利用数模转换技术实现了对电子束焊机各主要系统的控制．对电子束焊机的高压控制系统、束流控制系统和工作台运动控制系统的特点进行了分析，提出用PLC的特殊功能模块技术设计系统控制软件．硬件采用FX2N-128MT为中央控制系统实现对整机设备的控制．设备运行表明：设计的硬件和软件工作可靠，符合电子束焊接工艺的需要．     

基于DSP的数字多波束技术在探测落水 "黑匣子"中的应用

提出了一种可用于失事飞机落水"黑匣子"探测、定位的数字多波束形成技术,介绍了基于数字多波束信号形成的系统设计方案.利用"黑匣子"发出的37.5kHz的脉冲信号,通过24元线列阵,将获得的24路信号进行A/D转换,送入DSP进行信号处理,形成数字多波束,然后D/A输出.通过计算机仿真及系统实现表明此系统具有很好的探测、定位功能.     

汽液相平衡数据热力学一致性检验系统的开发

按照面积法汽液相平衡数据热力学一致性检验的原理,完成了其一致性检验程序的开发.系统中精选了一致性检验计算中所需的各种模型,它们具有较高的精度.该系统通过接口与微型机上化工物性数据库相联接,可方便地调用和计算所需各种物性数据,能够快速而大量地进行数据的检验工作.本系统可对除含超临界组分以外的各种条件下的二元汽液相平衡实验数据进行热力学一致性检验.运用该系统处理了八十套各种条件下的二元汽液平衡实验数据,检验结果与文献数据相符合.     

变系数线性系统渐近稳定性的一种判定方法

讨论了ｎ维变系数线性系统的渐近稳定性的判定方法，通过求该系统的Ｈｅｒｍｉｔ矩阵的广义特征根给出了变系数线性系统的渐近稳定性的几个判定定理。     

Detection of Petroleum Pollutants by Using Laser Induced Fluorescence Imaging

A new laser induced fluorescence imaging system used for detecting and locating the petroleum pollu-tants is presented. A unique feature of the system was using a combination of a frequency-tripled Nd:YAG pulse laser and an image intensified CCD camera as imaging detector. The delay time of the system and the exposure time of the CCD are controlled by a delay generator. Petroleum pollutants on various backgrounds had been de-tected and located by this system. This imaging technique provides a useful noninvasive approach for the detection of petroleum pollutants, which can be used in remote sensing.