适用于井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机智能化研究

为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题，通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术，对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究，最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向，行走、定位、施工全过程无需任何拆装，简单方便。现场应用表明，相比传统天井钻机，本文设计的铰接自行式天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低，无论是在施工效率上、还是在智能化程度上都有了很大的提升，很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求，更加高效、智能。     

天井钻机在夏甸金矿开拓工程中的应用

分析了黄金矿山井下人工施工大倾角天井的不利因素,介绍了AT2000天井钻机在大倾角、斜坡长、精度高的天井施工中的应用情况,通过与传统人工开拓天井的对比分析,总结出天井钻机施工中应注意的一些事项及优点与缺点;所积累的宝贵工程施工经验证明,天井钻机带来了倾斜天井施工方法的新革命,为黄金矿山采矿方法的改进和发展开辟了新的道路。     

天井钻机的选用

近十年来，我国自行研制的天井钻机有了较大的发展，已基本形成系列。鉴于许多矿山对天井钻机还比较陌生，不知如何选型和使用，本文专门介绍了我国的主要天井钻机的类、型号、特点、选择、使用方法和生产厂家，并对有关问题进行了探讨。     

国内外天井钻机现状与展望

从钻进方式、传动关系、规格品种和结构类型等方面阐述了国内外天井钻机的发展概况，并对今后我国天井钻机的发展方向提出了看法。     

国产天井钻机在赞比亚谦比希铜矿的应用研究

天井钻机在天井施工中不仅安全高效而且作业环境好,因此在井下各类天井施工中的应用越来越普遍。详细介绍了国产天井钻机AT2000在赞比亚谦比希铜矿主西矿体的应用,分析了天井钻机在实际施工中的关键技术,并根据实际现场应用提出了相应的建议,为今后进一步提高天井钻机的安全性和工作效率起到了一定的指导作用。     

天井钻机的推广和应用

本文重点介绍我国天井钻机的推广和使用情况,对国内现有10种型号的天井钻机的结构特点、工艺方法以及推广使用过程中存在的问题和注意事项作了简要的分析论证,对天井钻机的优缺点进行了实事求是的剖析。     

AT1500天井钻机在漓铁集团的实际应用

介绍了漓铁集团以前天溜井掘进所存在的缺点,以及使用AT1500型天井钻机进行天井掘进后的实际应用效果和技术要求,重点分析了新设备施工和使用过程中所遇到的问题,以及解决问题所采取的技术改进措施等,实践证明,使用天井钻机钻进天溜井生产效率高、成井质量好,操作安全,可以带来良好的经济效益和社会效益。     

天井钻机的发展现状与前瞻

本文综述了国外天井钻机发展概况和主要厂家的产品特色，国内天井钻机研制情况和系列产品类型，并对产品类型，并对今后我国天井钻机发展中应着重解决的问题提出了看法。     

我国天井钻机的发展

文中介绍了我国研制天井钻机的发展过程和主要技术性能参数,论证了天井钻机目前达到的技术水平,指出了发展趋势和今后研究工作的方向。     

深天井钻进设备及工艺

雪峰山高速公路隧道3号竖井采用深天井钻机钻进先导井,然后爆破刷大的新工艺施工。叙述了深天井钻进设备的设计和钻进工艺的试验研究,并对深天井钻进试验中遇到的一些问题进行了探讨。     

深天井钻机钻进导孔的工作参数研究

为了确保天井钻机在钻进导向孔时牙轮钻头处在岩石的有效体积破碎状态中工作,基于MATLAB软件,对大量深天井钻机钻进不同直径导向孔时的现场工作数据进行了分析和数据拟合,得出了天井钻机在最佳工作状态时的工作轴压、工作扭矩、钻进速度与牙轮钻头所在的掘进深度及普氏岩石硬度系数的数学模型,为设计先进的智能型大型深天井钻机全自动化导向孔钻进系统提供了理论依据。     

AT1200型斜天井钻机的研制与改进

为了解决倾斜矿体开采中斜天井掘进问题，我院新开发了我国第一代斜天井钻机产品。本文较详细地介绍了其设计思想，并对工业试验情况进行了分析。经过三个阶段的反复试验和改进后，使该设备具有优良的技术性能和使用效果。     

天井钻机工作参数的合理选择

ＴＹＺ系列天井钻机在压外事导向孔和拉扩通风井,充填井或管道井等的作业中起着至关重要的作用。作业中应根据该机所具备的技术性能和现场的岩石情况。正确选择工作参数（主要是转速和轴压）以便保证成井质量（偏斜率小）充分发挥设备效能。本文论述了天井钻机主极工作参数的确定方法,并进行了实例计算。     

齐心协力50年求实创新铸辉煌

长沙矿山研究院通过50年的努力,在采矿科研及科技成果转化方面取得了长足的发展.简要阐述了全院科研生产取得的主要成果及其在采矿技术进步和研究院自身发展中的作用和地位,展望了研究院的发展前景.     

长沙矿山研究院推行ISO9001质量管理体系的实践

介绍了长沙矿山研究院推行ISO9001质量管理体系的现状,以及体系运行4年来所取得的主要成效,分析指出了质量管理体系下一步的改进方向。     

长沙矿山研究院科技产业发展回顾及问题与对策探讨

回顾了长沙矿山研究院科技产业近20年的发展历程,分析指出了矿山院科技产业发展在观念、企业战略、资本结构等方面存在的问题,相应提出了加强观念创新和核心能力培养等发展对策     

与中国矿业共创辉煌——长沙矿山研究院近10年发展历程回顾

阐述了长沙矿山研究院近10年来在金属矿山采矿技术研究、深海采矿技术研究、采矿装备研究与产品开发、高压水射流技术研究与产品开发、矿山安全技术研究、矿用爆破器材、矿山安全检测检验、采矿信息服务与交流等领域的重要进展和成就,展望了企业的发展前景.     

我院高气压潜孔钻机的研究

为了满足地下矿山大孔径深孔凿岩和露天矿山边坡控制的需要，我院受国家之命开展了高气压潜孔钻机的研究工作；自１９８０年以来先后研制成功几种典型产品并在矿山付诸应用。本文阐述了开展高气压潜孔钻机研究的重要意义及我院研制的几种产品的主要特征。     

矿山研究院"十一五"发展环境及市场竞争力分析

对国家宏观经济、有色行业及兄弟院所的发展现状及走势进行了深刻分析,从市场竞争的角度分析了长沙矿山研究院“十一五”发展的优势和劣势。认为矿山研究院“十一五”时期面临着良好的外部发展环境,市场竞争优势因素大于劣势因素。