汽车双前轴转向机构分析及其应用

以SX3400双前轴转向自卸车的设计为例，建立了转向传动机构的数学模型，编写了转向传动机构设计程序，计算结果可以满足双轴转向转向轴内外轮之间，前后轮间的转角匹配的要求。     

J53-160B型压砖机推砖机构的设计及应用

针对J53-160型压砖机在安全方面存在的问题,设计了双摇杆机构和正切机构组合而成的推砖机构以达到消除安全隐患的目的。     

凸轮机构压力角正切值线图及其应用

本文提出了一种求解直动从动件盘形凸轮机构最大压力角的新方法－压力角正切值线图法。该方法适用于任意形式的运动规律。     

球齿轮机构及其应用

本文提出了一种渐开线环在齿球齿机构，讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法，作为应用实例，介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点，并对其传动原理进行了详细分析。     

摆线发生机构的轨迹替代机构

具有摆线轨迹基础机构的齿轮五杆组合机构由于具有优良的传动性能和间歇性能，在生产中得到广泛应用。本文着重介绍了摆线发生机构的轨迹替代机构求解方法及其证明，并在此文中进一步阐明了其间的规律，具有实用意义。     

国内外机构学概况及发展方向

机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法,以设计出更经济合理、更先进的机械设备,来满足生产发展和人们生活的需求。机构学的发展将直接影响到机械工业各     

颜氏创造性机构设计：（五）应用实例

颜氏创造性机构设计（五）应用实例颜鸿森（台湾成功大学。）前言由于行星轮系具有体积小、质量轻以及高转速比等优点，因此常广泛地使用于各种传动系统中，而无级变速器（Ｉｎｉｎｉｔｅｌｙｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）即是行星轮系的一个应用实例。基本...     

复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性，举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用。     

基于双曲正切的亚像素边缘检测方法及评价

精确定位图像边缘是保证视觉测量精度的基础。根据物体图像边缘的灰度分布特点,本文提出一种亚像素边缘检测方法,采用双曲正切函数对图像边缘的灰度分布进行拟合,通过最小二乘法得到边缘的亚像素位置。对提出的边缘检测方法的精度进行了评价,以高精度棋盘格的尺寸测量误差作为准则,采用实际边缘并结合摄像机标定技术,考虑了镜头畸变和透视失真等因素。试验表明,提出的双曲正切法检测亚像素边缘相比空间矩法和梯度插值法具有更高的精度,同时能够满足机械工业中的实时测量需求。     

计算机辅助分析技术在机构学中的应用

总结了近年来机构学领域计算机辅助分析技术的使用情况,指出了此种技术在机构的结构分析、机构的运动与动力分析、机构精确分析及机构控制等方面的应用前景及其优缺点等。     

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计方法分析及应用

以机构优化设计方法为研究对象,介绍了机械优化设计问题数学模型的建立方法、优化设计方法的选择和优化设计问题的编程与计算方法,并举例验证利用MATLAB优化工具箱对曲柄摇杆机构进行优化设计过程的合理性和可行性,可为平面运动机构的优化设计提供方法借鉴。     

廉价的小功率精密伺服传动机构

为满足小功率精密伺服系统对大传动比、低回程误差的要求，本文提出了一种由齿轮、丝杆、丝母、连杆组成的廉价传动机构。这种机构采用了磁性连接和磁性预紧力，工作灵活稳定可靠，是小角度行程仪表系统的较为理想的精密伺服传动机构。     

粮油食品机械中的机构运动仿真及优化设计

建立了机构运动仿真及参数优化的数学模型。利用该优化数学模型，机构能够对给定的运动轨迹实现最佳逼近。利用MATLAB实现了机构的运动仿真及优化设计，计算结果表明了该方法的有效性。     

机构创新方法研究

机构创新是创新新颖机器的关键问题，本文从机构创新设计方法学出发，提出了七种机构创新设计方法，为新机器的创新设计提供了有效途径。     

球齿轮机构及其应用

本文提出了一种渐开线环面齿球齿轮机构,讨论了这种球齿轮机构的形成以及加工方法,作为应用实例,介绍了基于这种球齿轮的机器人柔性手腕机构的结构特点,并对其传动原理进行了详细分析.