基于WLAN与ZigBee的地下铲运机无线网络通信方案

提出一种WLAN与ZigBee相结合的地下铲运机无线网络通信方案。根据ZigBee网络中的RSSI值计算出铲运机粗定位数据,并将其传输到车载计算机主控单元,该单元据此粗定位数据及车载传感器数据估算出铲运机的位置与姿态;通过WLAN在地面计算机与车载计算机之间传输铲运机视频监测数据、远程遥控数据及铲运机的位置与姿态数据。依此方案搭建的无线通信网络,分别在车载计算机主控单元和地面计算机上开发了数据采集与控制系统和超视距遥控与监控系统,实现了铲运机超视距遥控/无人自主行走功能,在模拟样车上取得了良好的实验效果。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究

地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

主从控制式地下电动铲运机遥控系统研究

针对电动铲运机地下作业的遥控需求,将PLC、步进电动机、电磁阀、传感器、视频监控技术与电动铲运机有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于地下远距离作业的电动铲运机遥控系统。试验表明,该系统功能齐全、操作方便、易于遥控,能有效控制电动铲运机的各项动作。     

基于CAN/FDD-LTE传输的选煤厂机电设备监控平台设计

为提升选煤厂机电设备数据传输的可靠性和实时性、降低工人劳动强度,设计了基于CAN/FDD-LTE传输模式的选煤厂机电设备监控平台。依据选煤工艺流程,采用PLC控制技术分别设计PLC核心控制主站以及4个I/O分站控制系统,设计数据传输回路为CAN有线通信加FDD-LTE无线双冗余通信模式,以保证数据传输的可靠性。设计基于动态优先级的CAN通信数据传输方案,以保证机电设备控制指令传输的实时性。基于King SCADA软件平台实现选煤厂机电设备的数据显示以及远程控制指令传输。实际使用结果验证了该监控平台的可行性和优越性。     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机屯表遥测操纵系统的开发。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

地下硬岩采矿设备自动化

最近，地下矿通讯及无线电遥控操作已经取得巨大进步。在地面遥控操作井下移动设备已成为可能，因此可大大减少井下对操作人员的需要。例如加拿大国际镍公司（INC）最近所展示的通过地下光纤控制系统，从多伦多的地面控制站对位于400kin以外的萨德伯里矿山中位于不同中级的多台铲运机进行遥控。如果该系统进入信息高速公路，它将具有更为重要的意义，因为它为将来在世界上更加遥远的地区进行矿体的遥控开采展示了光明的前景。在地下软岩采矿中，由于其岩体较金属矿软得多，可用机械进行挖掘，故可采用连续作业系统。机械化作业的历史使这…     

基于SOC nRF24LE1的采煤机无线遥控系统的设计

基于2.4GHz无线SOC芯片nRF24LE1设计了一种采煤机无线遥控系统。系统以nRF24LE1为核心,包括掌上摇控器、机载收发装置和机载PLC三部分。机载收发装置采集采煤机的各种工作参数,通过无线方式将数据传送至掌上遥控器,并实时显示在LCD上。机载收发装置接收到按键指令后,经机载PLC装置来控制采煤机的各种动作。由于采用了高性能的嵌入式微处理器智能射频收发SOC芯片nRF24LE1,系统具有低成本、低功耗及性能稳定等特点。     

基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统设计

设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太网访问机载控制机,完成掘进机工作时的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及动画模拟等功能。     

基于B/S模式的变电站远程监测系统研究

针对二次变电所监测系统的缺陷,提出采用工控机结合Internet技术,实现控制系统远程监控的低成本解决方案。工业现场监控系统的上位机采用VB开发基于Windows的友好人机界面,可以实时显示及保存采集数据,并可通过公共数据网和Internet在远程实现对系统的控制和运行数据的传输,实现资源共享。     

基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计

采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统,在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作,提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路,结合数据链检测技术,通过对信号完整性监测与收发信号比对,避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响,提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性,添加了远程监控与指令记录智能化功能模块,实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证,多项功能均能按预要求进行,实现了远程无线数据传输。     

新型煤矿道岔无线控制系统设计

根据煤矿道岔控制要求,提出了一种新型道岔无线控制系统,建立了道岔扳道服务模型,给出了道岔执行机构和遥控器的硬件电路框图和程序流程图。该系统采用双向无线数据传输技术,相对传统单向数据传输系统,有效提高了稳定性和可靠性,并实现了多个遥控器对同一道岔的可靠操作。     

矿山事故现场实时救援及预警指挥系统设计

针对矿山事故现场实时救援及预警指挥时应急物资、急救人员、车辆出入、后续潜在危险预警等信息协调不一致问题,提出一种有效的矿山事故现场实时救援及预警指挥系统设计。该系统包含指挥及现场人员手机用户端、云服务器、数字电话交换机、远程无线终端控制器,指挥及现场人员通过云服务器、数字电话交换机将手机用户端平台下语音信息及时传送给远程无线终端控制器,远程无线终端控制器控制功放设备将现场所需协调信息及预警信息及时告知现场人员,整个系统实施过程方便。     

基于iFIX及PLC的控制系统在选矿布料中的应用

针对选矿系统中胶带卸料小车在自动布料上存在的技术难题,笔者详细地介绍了一种由S7-300PLC和iFIX4.0组态软件构成的自动控制系统,包括它的结构特点、设计方法以及软件实现。该系统采用具有高可靠性和高稳定性的PLC模块化技术、无线通信、无线数据传输以及测量技术,最大限度地实现卸料小车的自动化,提高了生产的自动化水平。从现场应用来看,该项系统稳定可靠,运行情况良好。     

矿车助驾系统无线数据传输模块设计

由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。