基于单片机的机械手声控系统设计

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的分析，提出了一种基于单片机的机械手语音控制方案，介绍了语音控制的工作原理，并详细论述了语音控制系统的硬件和软件设计方法。     

基于ARM的晶圆传输机械手示教系统软硬件设计

示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置。提出了真空机械手控制系统的总体框架,以AT9G45为核心设计示教系统硬件系统,包括微处理器模块、存储器模块、人机接口模块及通信接口模块。基于嵌入式Linux操作系统和Qt开发工具设计示教系统的人机交互界面及通信接口驱动。通过与机器人控制部分的连接调试验证了示教系统硬件设计和软件设计的可行性。     

基于PLC控制的工业机械手设计

设计了一种基于直流力矩电动机的三自由度工业机械手,论述了该机械手的机械结构及其控制系统的硬件、软件设计.该机械手可广泛用于机械生产过程上料、下料等加工任务.     

基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

基于语音IC的智能语音系统研制

介绍了语音IC的优点,给出了基于语音IC的语音系统的分析和设计方法,详细阐述了本智能语音系统实现的功能及其设计方案,并探讨了系统的硬件、软件设计.     

气吸盘式注塑件拾取机械手的研制

针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运.该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体.论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

智能家居控制系统的研究与设计

论述了基于ZigBee无线技术和语音识别控制技术的智能家居系统的设计,介绍了系统的总体结构,以TI CC2530和凌阳SPCE061A单片机为核心,完成了协调器、传感节点、控制节点以及语音节点的硬件设计,并在此基础上简述了系统的软件设计。系统实现了对家电的智能语音控制,识别率高且操作方便,具有十分广阔的应用前景。     

基于LD3320芯片的声电密码门设计

设计了带有语音识别和键盘密码功能的密码锁.该设计使用51单片机为控制核心,语音识别芯片LD3320为语音识别模块,STC89C51单片机为核心控制部件的数字密码模块,各个单片机之间通过主从方式通信,完成了声电密码门硬件电路的整体设计与实现.     

基于单片机的螺纹检测机设计

用SolidWorks软件设计了一款在单片机控制下的螺纹检测机.介绍了检测机的工作原理;分析了进、出料机械手结构设计、零件角度定位装置及夹紧结构设计、检牙装置结构设计;完成了螺纹检测机的硬件设计和软件设计.这款螺纹检测机在生产线上已经使用,不仅能节省人力,还提高了工作效率.     

基于电气传动的三自由度码垛分拣机械手设计研究

在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、运动灵活、性价比较高的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手。首先,以Solidwork软件设计出三维模型,介绍了机器人整体组成结构和技术指标;其次,设计了控制系统总体方案,并对硬件和软件进行设计和选型;最后,利用MCGS软件设计人机交互界面,并搭建实验平台进行实验测试。试验结果表明,该文设计的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手能够很好地完成码垛分拣,验证了该文设计的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手的合理性和有效性。