隔框类航空整体结构件变形校正关键技术研究

针对隔框类整体结构件截面形状复杂,数控加工变形校正操作困难,无法用解析表达式求得校正参数的工程难题,在研究变形校正基本原理的基础上,给出了校正载荷的施加原则.提出了基于反求思想,通过搜索特征曲线拐点确定校正支点位置的方法.进一步研究了基于有限元模拟技术,采用二分法计算校正参数的方法,并分析了不同载荷形式对校正效果的影响.对于复杂弯曲变形零件,在科学确定支点位置和校正载荷形式的基础上,提出了兼顾局部和整体校正质量的分步校正方法,并进行了实例分析.最后给出了工件初始变形量、支点距离与所需要的校正反弯压下位移量的关系曲线,可用于指导隔框类整体结构件的校正生产.     

薄镜面力矩校正在自由谐振模式下的定标计算

薄镜面面形的主动校正方式主要分为力校正和力矩校正两种。在技术较为成熟的力校正基础上,为丰富和完善主动支撑技术,提出利用自由谐振模式定标法分析薄镜面的力矩校正能力。首先分析了薄镜的力矩校正在自由谐振模式下的波前拟合和水平校正力的定标计算方法。然后,以一块口径400mm薄镜作为分析对象,建立了相应的有限元模型,完成了该反射镜水平校正力的定标计算。最后,针对某一工况镜面变形,求解了相应的校正系数,通过计算,校正后镜面面形残余误差为5.4nm,校正效果明显。结果表明,薄镜面的力矩主动校正是可行的,提出的自由谐振模式定标计算方法也是合理的,为进一步开展力矩主动校正技术的研究提供了一种参考。     

基于ISIGHT平台的大型空间望远镜主镜主动光学系统研究

为了实现大型空间望远镜的高成像质量,建立了主镜主动光学系统模型。对主镜面形校正的算法、主镜面形校正的精度以及主镜面形校正能力等进行研究。首先,对主镜面形校正的算法进行研究。对主镜的镜体结构和支撑方案进行设计,建立了主镜有限元模型。构造了单位主动力矩阵和主镜面形响应矩阵。采用广义逆矩阵法求得了主镜面形校正矩阵。接着,采用多学科分析平台Isight建立主镜面形校正精度模型,以慧差为例,分析了主镜面形校正的准确性。最后,采用Isight平台建立了主镜面形校正能力分析模型,以低阶像散为例,分析了在促动器最大调整力为100N时,主镜面形的校正能力。分析结果表明：主镜慧差的校正精度为4%;力促动器能校正0.467个波长的像散。主镜面形校正算法及模型基本准确,可用来进行主镜面形校正。     

判断矩阵校正方法的校正效果分析

就当前一些判断矩阵校正方法中的算法收敛性和收敛速度两个问题进行了实例分析,然后对校正方法的校正效果进行了分析,最后对校正方法选择进行了讨论。     

鄂尔多斯盆地折射静校正方法应用

鄂尔多斯盆地近表层结构复杂,不同地貌和表层结构的地区,静校正方法有较大差异,折射静校正技术在解决杭锦旗地区静校正问题方面取得了一定效果,反演后的结果与实际情况吻合,资料品质得到较大的提高。根据多年来对鄂尔多斯盆地北部地区静校正方法探索与研究,从静校正方法的确定,折射静校正方法的应用,影响静校正的因素等几个方面探讨了在鄂尔多斯盆地北部地区应用折射静校正技术的基本方法。     

计算机三维视觉定位系统的校正

本文介绍一种利用平面镜代替第二摄象机的简易计算机三维视觉定位系统，分析了系统误差产生的原因，提出了一种新的校正方法，即采用多次校正，分类校正，减少积累误差的方法。该校正方法易于实现，实验结果表明，校正效果较为理想，同时简要说明了系统的使用过程。     

基于场景的焦平面阵列非均匀性校正算法研究

为了克服基于传统神经网络法的红外焦平面阵列(IRFPA)非均匀性校正算法收敛速度慢和校正精度不高的缺点，提出了一种新的基于场景的IRFPA非均匀性校正算法.该算法利用校正误差的均方值和增益因子的均值包含的信息，提出了一种新的误差函数，并将误差函数作为目标函数，利用最陡下降法，得到计算增益校正因子和偏移量校正因子的迭代公式.在迭代运算中，设计了一个自适应步长因子来代替传统迭代公式中常量步长因子，最终得到了有较高运算效率的IRFPA非均匀性校正算法.对模拟的红外非均匀性图像序列进行了校正，并分析了算法性能曲线和校正结果，发现本文算法与传统神经网络法相比具有更好的校正效果和更快的收敛速度.     

基于LMBP神经网络的非线性畸变图像校正研究

利用LMBP神经网络具有任意的非线性映射能力及快速收敛的特点,提出了一种非线性畸变图像的校正新算法.该算法不仅可以实现有校正模板的畸变图像校正,还可实现无校正模板的畸变图像校正.实验结果表明,该算法具有校正精度高,实现方法简便等特点,是一种有效的非线性畸变图像校正算法.     

功率因数校正在开关电源中的应用

文章介绍了开关电源功率因数校正的基本原理，分析了功率因数校正的电路实现方法及相关要求，最后概括了有源功率因数校正技术的发展趋势。     

数理统计和频谱分析的TIADC误差校正方法

时间交替模数转换器（TIADC）中存在的偏置、增益和时间误差严重影响了系统的信噪比（SNR）和有效位数（ENOB）。该文提出了数理统计和频谱分析的误差校正方法。数理统计用于偏置误差的校正,通过对各个子ADC的采样数据进行数理统计,得到各个子ADC偏置误差的估计,进而完成误差校正,并使用一种二次校正的方法,提高了校正精度;频谱分析用于增益误差和时间误差的校正,由存在误差时特定频点的幅度和相位值得到误差估计,从而实现增益误差和时间误差的校正。校正前后信号频谱的对比证明了该校正算法的有效性。实验结果表明,该算法简单容易实现,将TIADC系统的SNR提高到了41.019 4 dB,ENOB提高到了6.52 bit,校正效果达到或者优于正弦拟合算法。     

三相三线电压型PWM整流器非线性控制策略

由于三相三线电压型PWM整流器属于非线性多输入多输出系统,国内外学者已开始将非线性控制理论应用到三相三线电压型PWM整流器控制中,获得不同的非线性控制策略,如反馈线性化、逆系统、滑模变结构、功率控制、无源控制及自抗扰技术。分析了上述非线性控制策略的优、缺点。对于现行的整流器欠驱动控制共性问题,提出以无源控制策略为主、以线性或其他非线性或智能控制策略为辅的综合控制方案,可解决现行非线性控制策略的不足,为进一步研究电压型PWM整流器的控制问题提供借鉴。     

先进控制策略在火电厂热工控制中的应用

控制理论和计算机技术的发展,为工业控制技术的革新与发展提供了便利.由现代控制理论演化而来的各种先进控制策略,如模糊控制、神经网络控制、预测控制、Smith 控制和非线性控制等先进控制策略在工业过程控制中的应用日益广泛.针对电厂热工过程的特殊性,将先进控制方法应用到过程系统是目前研究的热点.主要介绍了先进控制策略在火电厂热工过程典型控制过程中的应用研究现状,并对其发展方向作了展望.     

自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验

针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。     

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理；综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模糊控制、神经网络控制)及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。最后指出了非线性控制的发展趋势。     

新型微耕机磁流变弹性体隔振系统控制策略仿真

目前微耕机设计基本不考虑振动隔离,导致其作业过程中产生的剧烈振动使操作者无法忍受。针对该问题,基于磁流变液的数学模型建立磁流变弹性体变刚度和阻尼的数学模型,计算其等效刚度和等效阻尼,并设计一种新结构磁流变弹性体隔振器,进而建立隔振系统的数学模型,研究刚度和阻尼对系统稳定性的影响。根据磁流变弹性体的性质,建立变刚度和阻尼的控制策略,搭建Simulink仿真模型,采用PID控制、开关控制和未加控制进行仿真分析,通过仿真结果以检验控制效果。结果表明：阶跃输入时,PID控制系统的位移和速度响应能够迅速趋于稳定,开关控制的最大位移幅值是PID控制的2倍,最大速度幅值是PID控制的8倍左右;未加控制的位移和速度响应趋于稳定的时间最长,幅值也最大;多频正弦输入时,未加控制的位移幅值是开关控制的5倍多,是PID控制系统的10倍左右,速度幅值是开关控制的7倍左右,而开关控制的速度幅值略大于PID控制的速度幅值;随机输入时,开关控制的位移幅值整体上小于未加控制,而PID控制的位移幅值整体小于开关控制,且其位移曲线最平滑,速度曲线PID控制波动最小,开关控制次之,未加控制波动最大;混合输入时,未加控制位移和速度幅值分别是开关控制的4倍和7倍左右,开关控制的位移和速度幅值是PID控制的2倍左右,而且PID控制的位移和速度波动最小。综上所述：PID控制策略简单、控制效果最好,为后续工作的控制器开发和实验验证奠定了理论基础。     

基于遗传算法的模糊-PID复合控制在电阻炉上的应用

目的用遗传算法对模糊控制器的控制规则的参数进行优化,提高炉温控制系统的动、稳态性能.方法实现模糊控制和PID控制在不同控制段的优化,并采用遗传算法优化控制参数和控制规则.结果使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性和鲁棒性.结论采用MATLAB仿真及试验结果表明该方法有效可行,可以推广到其他温度控制系统的应用上.     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

磁流变阻尼器半主动控制算法的改进

以改进以往控制算法中对加速度的控制为目的，克服某些算法控制下结构加速度反应增大的弊端，提出了转换开关控制算法，结合一座在底层安装一磁流变阻尼器的4层框架结构的算例，对在4种不同的地震波(E1-Centro波，Taft波，Kobe波，Cape波)作用下未加控制、Passive-On、Passive-Off、LQR、转换开关(On-Off)控制状态下的结构反应进行了计算，并就结构顶点位移反应、加速度反应进行了减振率的对比分析，可看出该算法在位移控制方面与其他控制算法控制效果相近，但在加速度控制方面却优于其他算法，说明了转换开关控制算法的可行性及有效性。     

下一代网络媒体控制模型

为了实现下一代网络在控制层的融合，需要具有支持异构网络环境媒体控制功能的呼叫模型。在对媒体控制模型概念进行定义的基础上，针对下一代网络的特征，分析了现有各种媒体控制模型的局限性。提出了一种媒体控制逻辑状态抽象和具体控制协议适配相结合的媒体控制模型，通过实际应用证明了该模型具有异构网络环境中的统一媒体控制能力，从而实现了下一代网络在媒体控制层面的融合，同时该模型具有良好的灵活性和可扩展性。     

无级变速传动装置(E-CVT)控制系统方案设计

分析汽车电子控制系统中常用的几种控制理论,分析汽车无级变速传动装置（CVT）控制系统的要求和特点。根据CVT的起步控制、速比控制和夹紧力控制的不同特点给出了相应的控制方案。并对各方案进行了分析。