谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究

从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题.用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论.最后对柔轮壁厚与长径比对初始变形力的影响关系进行回归分析.     

柔轮齿圈应力的有限元分析

建立了谐波齿轮传动柔轮齿根应力的有限元分析模型 ,比较了具有相同传动比、分度圆直径和柔轮壁厚 ,但齿差系数 kz 分别为 1和 2的谐波齿轮传动情况下柔轮齿圈的应力状况。由于刚度不连续现象的减弱 ,kz=2的谐波齿轮传动中柔轮变形形状更接近于理论值 ,它改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到原来的 75 % ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近     

封闭式谐波齿轮传动柔轮疲劳强度计算

封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样,柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献［２］导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式,对封闭柔轮进行了应力分析,找出了危险截面;根据材料力学的强度校核理论,参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法,得到了封闭柔轮强度计算公式。     

波发生器作用下柔轮变形机理的非线性有限元分析

针对目前应用广泛的谐波传动齿轮,利用非线性有限元的方法建立了谐波齿轮传动柔轮在弹性波发生器作用下变形的分析模型。利用该模型对传动柔轮的形变、应力和应变进行了详细的计算分析,为设计新谐波传动齿轮提供了理论依据。     

考虑柔轮空间变形的谐波齿轮传动齿形设计方法

为了解决基于平面设计的轮齿在柔轮空间变形影响下的齿廓干涉问题,提出了一种考虑柔轮空间变形的双向共轭法.该方法分别在柔轮轮齿前后端截面对预设柔轮凸圆弧进行共轭计算,得到刚轮的双圆弧齿廓,用刚轮凸圆弧在前端截面反向共轭计算柔轮凹圆弧齿廓,并与预设凸圆弧结合得到柔轮齿廓.基于三维有限元分析进行谐波齿轮传动啮合仿真,证明了将柔轮空间变形引入齿形设计可以有效避免齿廓干涉.     

三波谐波齿轮传动柔轮变形研究

根据弹性理论，分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点，推导了柔轮中线变形公式，并通过实例计算验证了公式的正确性，为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。     

基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析

双圆弧谐波齿轮传动过程中产生的"双共轭"现象对谐波传动的承载能力有重要影响,为此,提出了一种基于遗传算法的针对谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间的优化方法.首先,运用包络法求解柔轮的理论共轭齿廓;然后,以两段共轭齿廓的贴合程度为目标,建立了一种基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮参数优化模型.使用此模型对柔轮参数进行优化设计,结果发现,该优化方法能对较多的参数进行优化且可以减少计算时间.对优化后的参数进行单参数敏感度分析,发现目标函数对凸齿圆弧半径、凹齿圆弧半径及齿厚比的敏感度低.因此,可以通过适当放宽低敏感度参数和控制高敏感度参数尺寸误差的方式来控制柔轮制造的精度并增加双圆弧谐波齿轮啮合时的"双共轭"区间.     

双圆弧谐波齿轮传动基本齿形的研究

在研究圆弧齿廓谐波齿轮传动啮合原理的基础上,提出了双圆弧谐波齿轮传动柔轮和刚轮基本齿廓设计方法。通过三维CAD设计软件SolidWorks查看柔轮和刚轮的配合情况,并用有限元法研究柔轮齿形的位移变形,模拟波发生器下柔轮的弹性变形过程,通过仿真结果验证柔轮齿形设计的合理性。     

谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究

本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。     

双圆弧谐波齿轮设计及性能仿真

基于渐开线谐波齿轮的设计经验,根据圆弧齿廓谐波齿轮啮合原理,设计双圆弧齿形谐波齿轮。使用三维软件UG对其进行建模和装配,分析双圆弧谐波齿轮传动的啮合性能,通过有限元分析软件ANSYS,对波发生器装入后的柔轮进行仿真分析,查看柔轮的应力分布状况,验证柔轮变形量及预测其危险断面。     

齿轮噪声与齿轮修形

研究齿轮噪声产生的各种因素，提出齿轮修形是降低齿轮噪声的重要方法．并介绍齿轮修形的概念及种类。     

卡盘锥齿轮铣齿夹具的改制

针对三爪自定心卡盘锥齿轮原铣齿夹具在加工中存在的问题,重新设计了改进型铣齿夹具,使其达到较高的加工精度,尤其是对夹具的分度方式进行了创新,即以棘轮棘爪和分度齿盘为精密分度装置,可实现一次装夹、多工位加工.实践证明,改进型铣齿夹具满足多品种卡盘齿轮的加工,生产率高,减轻劳动强度,具有良好经济性.     

用数控铣齿机加工三体啮合齿轮

利用弧齿锥齿轮数控铣齿机,不但可以加工圆锥齿轮和准双曲面齿轮,还可以加工圆柱齿轮.该方法是通过刀盘一面旋转,一面平移可形成产形齿条（媒介齿条）的原理来实现的.准双曲面齿轮是非曲直齿轮传动中最复杂的,准双曲面齿轮工艺锥参数和加工调整计算都涉及两个相错圆锥的相切接触条件,现有文献都从空间立体几何用图形分析,涉及变量多,方程组求解困难.根据相切接触条件用纯解析的方法,易理解,计算简单.     

磨齿工艺与磨齿机的技术发展概况

综述CNC磨齿机(主要是CNC成形磨齿机)产品技术发展概况.     

齿轮箱中齿轮故障的振动分析与诊断

首先建立了齿轮箱中轴承无故障、齿轮有故障时齿轮箱振动信号的理论模型,介绍了齿轮箱中齿轮故障诊断的高频共振方法,阐述了该诊断方法的信号处理和诊断流程,并对该诊断方法的使用效果进行了实际验证.应用结果表明,该诊断方法能有效地诊断齿轮箱中齿轮的局部损伤故障.     

齿轮油泵齿轮参数的分析与计算

针对齿轮参数对齿轮油泵工作性能的影响进行分析，提出外啮合齿轮泵的一些设计计算方法及要求，同时从理论上推导出一些计算公式，供在设计计算中使用。     

基于磨削齿轮方式修整齿轮误差的分析

为解决常规齿轮加工过程中所产生的误差,将精密磨齿加工与先进检测技术应用到提高齿轮等级中,通过对造成齿轮加工误差因素的分析,建立了误差因素与齿轮精度指标之间的对应关系,并结合精密磨削齿轮的加工特点及优势,提出了采用精密磨削齿轮改进齿轮精度的方法,即在已有齿轮误差的前提下,结合实验,就其误差成因、磨齿原理、修整方法等方面提出了较为完善的改进办法,并对其进行修整,从而避免了该误差对传动机构精度的影响。研究结果表明:采用精密磨齿方式进行齿轮误差的修整,是有效提高齿轮精度的捷径,在常规方法等级基础上可以提高2~3个等级。     

滚齿机及滚齿加工技术的发展趋势

通过对国内、外滚齿机和滚齿加工技术的研究,论述滚齿机和滚齿加工技术正朝着全数控、零传动、高速、高精度、环保化、集成化、智能化及网络化方向发展。     

滚齿直齿圆锥齿轮齿形的研究

对滚齿直齿圆锥齿轮提出了在其范成齿条的法面内,将一对滚齿直齿圆锥齿轮的啮合关系,与齿轮和范成齿条的加工啮合关系相结合的研究方法.在此基础上,利用包络法分析建立了滚齿直齿圆锥齿轮轮齿的齿面方程、滚齿直齿圆锥齿轮和范成齿条啮合的接触线方程.研制了可调倾角式滚切圆锥形齿轮加工装置.进行了直齿圆锥形齿轮滚切加工试验.结果表明加工的齿轮齿面形状与建立的齿面方程一致.     

Flexible gear milling

“在齿轮铣削加工中通常特定齿轮模数的齿轮与滚刀是一一对应的.要想高效而经济地生产中小批量的具有不同模数的齿轮是一种严峻的挑战.”山特维克可乐满高级研发工程师Nicklas Bvlund说道. 为应对这一挑战,山特维克可乐满开发了 InvoMilling刀具并正在申请专利技术.InvoMilling技术即采用多功能机床配上可转位刀片,进行直齿轮和斜齿轮的加工.在使用带硬质合金可转位刀片的圆盘铣刀加工一系列模数规格(例如模数4～8)的齿轮时,具有很大的灵活性.