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为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力,课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度、较低的制作成本及良好的变形能力使其作为驱动器,安装在驱动器两侧的压缩弹簧作为储能器,使驱动器能够输出推力的同时保持其轻薄的特性;并采用单向摩擦片作为机器人足部来推动机器人前进。实验测试的机器人长为100 mm,宽为65 mm,高为15 mm,质量为34.7 g,通过控制变量法分析了不同电压幅值、不同频率和不同剪切条数量对机器人爬行速度的影响,选取合适的信号输入。结果表明:试验机器人的最快爬行速度达到46.6 mm/s,最大载质量为60 g,最大爬行坡度为15°;该机器人能够在高度仅为17 mm的缝隙内爬行,运动性能良好。 相似文献
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本研究对烟草薄片精密剪切过程进行了仿真研究,获得了材料力学性能和相互作用参数,为有限元仿真模拟提供了必要数据。建立了烟草薄片的力学模型,并构建了相应的有限元仿真模型。在仿真模拟过程中,重点分析了烟草薄片剪切断裂的形成过程及静水应力随时间的变化趋势。采用有限元仿真模拟与实验测量相结合的方法,综合分析剪切间隙对烟草薄片断面质量的影响。结果表明,随着剪切纵向间隙的增加,烟草薄片的塌角高度逐渐增加,剪切带高度总体呈现减小趋势,而断裂带高度则呈现增加趋势。然而,当剪切间隙为0.15 mm时,由于上、下剪刃的重合,导致剪切带高度略微增加,断裂带高度略微减小。有限元仿真模拟结果与实测结果相吻合,验证了本研究的可靠性和准确性。 相似文献
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本文从电极丝的选用、安装和电规准的选择等方面出发,阐述了快走丝电火花线切割机床中造成电极丝断丝的原因及解决办法。 相似文献
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在凹版印刷过程中,刀丝是影响产品质量的最大公害之一(通常把刀丝、套印不准、网点丢失、溶剂残留量大称为凹印四公害)。为了尽可能减少印刷过程中的刀丝问题,许多业内人士想了诸多办法,并在《印刷技术》等专业杂志上发表了许多文章,我们从中获益匪浅。下面谈谈我厂最近采用《印刷技术》杂志提供的专门解决刀丝问题的方法——采用油墨添加剂的良好效果,供同行参考。 相似文献
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为了识别架空地线的断丝缺陷,以电涡流检测技术为依据,研制了一种基于STM芯片的电涡流架空地线检测装置,重点介绍了电涡流原理与系统设计。此外,利用所设计的系统在带有缺陷的试验线缆上进行验证,试验结果表明,该系统对不同程度的断丝缺陷具有较高的检出能力,并可以对其进行区分。 相似文献
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农村秸杆综合利用成为再生能源,需先解决秸杆粉碎的难题。经过我们研究和试验,成功设计了一种新型液压低速剪切式秸杆粉碎机,将秸杆等农作物粉碎成10cm以下长度,为秸杆综合利用提供了条件。 相似文献
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介绍钢丝绳在线检测的必要性,分析检测原理,说明MTC无损检测设备的组成、检测过程和相关参数设定,并就钢丝绳的断丝检测信号与无断丝钢丝绳信号进行比较,能够及时发现断丝,达到提高产品质量的目的。 相似文献
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我厂B311精梳机,在长期生产过程中,由于下断刀拉簧磨损脱挂和压毛罗拉绕毛,造成绒板掉进上下断刀之间,打坏大断刀托脚,撞坏园梳、锡林座及其他各部件。引起的机械事故、损失较大,影响生产。 毛条车间修机、保全同志,经过数次研究改进,加装下断刀安全装置──磁铁。经过一年多的实践证明、行之有效,提高了机械效率。而且制作简单,造价低,废料可以代用,装置方便。附图: (一)装置部位: 将磁铁左右各一件,装置在锡林壳两端靠近第一排梳针,锡林壳的平面处。用6毫米螺丝固定。 (二)工作原理; 当下断刀拉力弹簧磨损脱挂时,下断刀失去拉安的拉力,无… 相似文献