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针对当前核桃人工采收作业中存在的劳动强度高和效率低的问题,设计一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式振动采收机,其具有自平衡和自动对心功能且高度可调节。其工作原理是利用将激振机构产生的振动通过夹持机构传递给树干,使果实做加速运动产生惯性力,实现振动落果与收集。利用Adams仿真软件验证采收效果。结果表明:所设计的采收机可达到采收效率≥25株/h,采净率≥85%。 相似文献
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芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制电压和负载力矩输入和液压马达输出轴角速度输出的状态方程数学模型;利用MATLAB/Simulink软件设计通过遗传算法优化隶属度函数和模糊规则的Mamdani模糊PID控制器,对液压马达的状态方程进行仿真。结果表明:采用遗传算法优化的模糊PID控制器相较于普通PID控制器和模糊控制器能够对输入信号更迅速地做出响应,且上升过程平稳无超调,有较强的抗干扰能力,鲁棒性较强,满足对芦苇笋采收机工作过程的简化操作和提高效率的控制要求。 相似文献
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我国是一个农业大国,农业的发展,特别是水稻的生产直接关系到国计民生和国家经济发展,而水稻的生产则主要取决于水稻插秧机的发展。本文主要介绍了我国插秧机的发展现状,面临着新的历史机遇和挑战。 相似文献
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热连轧机自激振动诊断与振动机理分析 总被引:8,自引:0,他引:8
描述了热连轧机的现场多点振动测试方法,利用振动信号的功率谱分析和小波包分析等现代信号分析技术,深入研究了轧机自激振动机理并诊断了振源位置。分析结果表明,研究对象的轧机压下系统位移传感器定尺支座结构是引起系统不稳定的敏感部位。该结构参数不合理,是导致压下系统反馈信号严重失真,诱发轧机工作机座自激振动的根源。分析结果和诊断结论对于制定合理的结构动力学修改策略,消除轧机自激振动具有重要的意义。 相似文献
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本文根据机械动力学原理,对MDS高线吐丝机进行了振动特性的理论分析,并结合现场动平衡调试,阐明了吐丝机振动原因,以及动平衡调试与稳定运行条件,吐丝机振动最终得以消除。 相似文献
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概述了传统继电保护存在的典型问题,介绍了Agent及多Agent系统的特点,重点介绍了基于多Agent系统的输电线路继电保护的国内外研究的发展状况,指出了基于多Agent的输电线路继电保护的发展趋势。 相似文献
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基于位错理论的振动消应力的机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用位错理论解释振动消应力法降低和调整残余应力的机理,揭示振动消应力的效果与金属材料中的位错密度和位错组态的内在联系.详细分析位错的萌生、运动、增殖对滑移和塑性变形的贡献,从数学上阐述振动时效的内在本质. 相似文献
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《机械科学与技术》2014,(12):1818-1825
三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。 相似文献
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轧机振动一直是困扰板带轧制发展的重要问题,已有的研究无法解释几种轧机振动内部的影响关系。轧机的异常振动包含轧机垂直振动、工作辊水平振动和主传动系统扭振,这三种振动形式复杂且交叉影响,增加振动模型的建立的复杂程度,不利于理论分析。通过分析轧制力对轧机水平刚度的影响,建立轧机系统垂直振动、工作辊水平振动和主传动系统扭振间相互影响的函数关系,建立轧机系统动力学模型,揭示轧机耦合振动机理;分析振动特性,分析轧机系统各参数对振动特性的影响,对照生产测试数据验证耦合影响的存在,分析实际生产中振动现象产生的原因;结合1580热轧机组的参数进行仿真分析,分析热轧薄带钢时频繁发生异常振动的原因,并提出合理的改进优化建议。 相似文献