战术导弹质心定位方法研究

从质心测量原理入手,提出了采用智能传感器技术的战术导弹质心定位系统的组成及技术指标.利用误差理论,对战术导弹质心定位系统进行了误差分析,消除了误差并提高了系统的测量精度.     

一次性装卡完成质量以及三维质心测量的系统

为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题,介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转,基于力矩平衡原理,利用测力传感器采取测量数据,工控机完成分析计算,并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明：该系统能减少被测物体的重新吊装次数,通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。     

基于火炮身管测量的管道机器人

针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高.     

基于三维造型的复杂形状零部件质心位置测量

针对微小型复杂形状零部件质心位置难以测量的问题,采用计算机辅助三维造型技术,通过对零件尺寸的变换,提出了极限质心位置和平均质心位置的测量方法。该方法可极大地降低质心位置测量成本。但该方法未考虑形位误差的影响。经简单算例验算,该方法所得结果与理论计算结果一致。     

弹丸质量质心测量方法研究

综述了国内外弹丸质心测量的方法及误差评估．详细介绍了弹丸质心测量的多支点称重法工作原理、系统组成和计算公式，针对小型弹丸，提出了提高其轴向、径向质心测量精度的改进方法，算例表明，改进方法极大地提高了系统的测量精度。可以满足弹丸高精度质心测量的要求。     

弹体质量质心测量系统的设计实现及其误差分析

针对传统导弹质量质心测量设备测量精度低、操作繁琐、通用性差等弊端,围绕弹体质量测量与质心定位技术展开研究与工程实现。利用称重传感器和基于虚拟仪器的测控平台,组建机电一体化测量系统;通过完善结构设计,强调灵活适配,只需一次装夹就可实现多型导弹和柱形工件的质量测量和三维质心定位;在合理选取力矩计算参考点,建立弹体质心定位和误差传播模型的基础上,寻求质心定位精度提升制约因素,尽量减小系统误差和随机误差影响,指导测量工艺。实际应用表明,本系统测量精度能够满足导弹飞行控制研究和装配工艺要求。     

飞行体动力相似模型质量质心质偏测量系统

为解决风洞试验中飞行体动力相似模型质量、质心、质偏高精度测量问题,提出一种利用力平衡原理进行测量的方法。基于质量/质心及质偏测量原理,通过专用的机械装置配合高精度称重传感器测量不规则模型,并分析了减小误差的技术措施。分析结果证明:该系统测量精度较高,具有很强的实用性,特别适合高精度要求的飞行动力模型质量特性的测量。     

基于正交双光栅的容积测量方法及误差分析

针对药室容积的高精度测量问题,提出了一种基于正交双光栅的容积间接测量方法。分析了药室的结构特点,合理地分配各个测量要素的极限误差,设计了相应的药室容积测量装置,并对其测量误差进行分析。实验结果表明:该方法具有较强的稳定性,测量精度高且实效性好,与传统的测量方法相比,直径测量精度由±0.028 mm提高到±0.012 mm,长度测量精度由±0.050 mm提高到±0.013 mm,容积测量的相对误差由0.80‰提高到0.11‰,测量时间小于24.8 min/m,有效地提高了药室容积测量的精度和效率。     

弹体质量、质心及质偏的新三点测量法

提出了一种新型的测量方法--柱体的质量、质心及质偏新三点测量法,论述了其测量原理,分析了三点测量方法的优缺点,经过比较,得出结论新三点测量法质偏测量精度高,测试方法简单,只要在一种状态下测量两次就可得出被测柱体的质量、质心及质偏三个参数,同时测试装置加工和调试都较容易.具有原三点测量法和四点测量法的优点,是一种实用的测量方法.     

座圈尺寸光电非接触測量系统研究

基于激光位移检测原理与现代光电传感技术，提出一种用于大型回转体类零件——座圈直径与圆度误差非接触测量方法和测量系统。论述了测量系统组成、测量原理及直径测量数学模型，并对测量误差进行了分析，设计了基于LabVIEW语言平台的计算机实时数据处理系统。实验证明该系统测量精度达±0.02 mm．     

星载微推进器推力测量中电容位移传感器极板不平行误差分析

为提高星载微推进器的推力测量精度,对电容位移传感器测量位移时的极板不平行误差进行了研究。在分析电容位移传感器工作原理的基础上,以典型扭摆测量系统为例,分析了极板不平行误差随着横梁扭转角变化的关系。根据位移测量臂长为0时极板不平行误差及宽度余弦误差大小与扭转角方向无关这一特性,确定了极板不平行误差的标定方法,设计了实验装置。对有效极板半径3.5 mm、量程1 mm的传感器以0.5°为调节步长进行了标定,得到极板不平行相对误差相对于理论值的偏差值为17.4%.根据标定结果得出结论：当稳态扭转角接近负向最大值时,引入的推力测量误差会快速增大到3.25%;当稳态扭转角接近正向最大值时,引入的推力测量误差逐渐增大到0.04%,对应的推力测量误差为0.1 μN量级;当推力测量误差小于微牛量级时,极板有效半径不能大于7 mm.     

基于快速互相关的跨声速弹丸测速方法研究

针对室内千米靶道内镜头式光幕测速系统无法对跨声速弹丸速度进行有效测量的问题,采用外弹道学理论与MATLAB仿真技术计算跨声速测速点弹丸飞行速度理论值,使用快速互相关算法处理镜头式光幕测速系统在测速点的弹丸过幕信号,得到该测速点的实测速度值集合,以理论速度值为参考,从速度值集合中选取接近理论值的速度并进行误差分析。采用5.8 mm步枪弹进行实弹验证,实验所得的接近理论速度值的实测速度与理论值之间的相对误差小于0.3%。该方法解决了由于弹丸激波作用测速光幕产生干扰信号带来的影响,为跨声速弹丸速度的准确测量提供一种新思路。     

基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法

针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标,最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标,得到被测量物体的平面度误差。实验证明,该测量方法自由灵活,可以快速准确地得到平面度误差,系统测量平均误差小于0.06 mm。     

图像序列中多目标跟踪方法

介绍了一种以目标形心位置和帧间位移测量的多目标跟踪方法。当目标在传感器视场中交叉运动,图像相互重叠时,得到由两个目标形心位置线性组合的融合后的图象测量方程。图像的重叠导致状态估值误差的相互依赖性,利用联合测量耦合滤波器对两个目标进行状态估值,并提出了改进的滤波模型。仿真结果表明,该算法能实现对交叉运动目标进行精确跟踪。     

一种实现雷达回波波形分析器的新方法

从相关分析的角度研究了雷达回波波形分析器,导出了传统的最大值法和中心法,并提出了一种新的质心法。给出了质心法的具体实现方法,并比较了质心法与传统方法的测距精度。理论分析和仿真表明,质心法具有测距精度高、算法简单、易于实现等优点。     

基于工业CT成像的弹药小底隙测量方法研究

在弹药产品的质量无损检测中,小底隙的精确测量是保证产品质量的重要技术之一。为精确测量小底隙,利用CT成像的体积效应,提出一种小底隙厚度测量方法。在设定的扫描层厚下对产品进行工业CT断层扫描,使底隙完全包含在扫描层厚范围内;再将工业CT断层图像上的灰度差异转换为等效密度差异;并利用产品的材料密度及底隙物质（空气）密度来计算小底隙的厚度。实验结果表明,该方法可对0.3—2.0 mm的底隙进行测量,其最大绝对测量误差为0.03 mm,最大相对测量误差为4.8%．该方法解决了小底隙精确测量的技术难题,可浦足产品无损质量检测和评价的需要。