机械手定位误差的自动补偿

本文介绍一种用解析法设计的对机械手定位误差进行自动补偿的新型机构。该机构可准确方便地将机械手的定位误差自动补偿为零。     

夹具定位误差分析自动建模方法

提出一般夹具的定位误差分析模型建立方法。根据工件—夹具系统的误差形成和传递路线分析,将工件—夹具系统分为定位元件、定位基准、工序基准和加工特征等四个要素组成,通过求解四个要素之间的位置变动获得工件—夹具系统整体的定位误差。将四个要素之间的位置及其变动关系用连杆机构模型等价表示,工件—夹具系统转换为接触副等价机构、公差关系等价机构、工序尺寸等价机构等三个等价机构的组合。研究工件和夹具定位元件接触副与等价机构之间的映射关系的建立方法,研究定位基准与工序基准、工序基准与加工特征之间的尺寸与公差关系所对应的等价连杆机构的建立方法,研究采用机构的结构参数和运动参数表示工件—夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法。利用机构学的机构位置计算方法求解定位误差,实现定位误差分析的自动化。     

工件定位误差的尺寸链解法分析

本文应用尺寸链原理,对工件在机床夹具中常见的定位方式的基准不重俣误差和定位副制造不准确误差进行计算。该分析计算简便,直,统一,易于掌握。     

工件定位误差的尺寸链解法分析

本文应用尺寸链原理,对工件在机床夹具中常见的定位方式的基准不重合误差和定位副制造不准确误差进行分析计算。该分析计算简便、直观、统一,易于掌握。     

一种过定位下工件定位误差的计算

提出了计算“4-2-1”过定位下工件定位误差的方法,考虑了两个条件：一是定位件与工件不发生干涉,二是保证工件放置的稳定性。根据以上两个条件,把“4-2-1”过定位下工件定位误差的计算分为五个具体的步骤,最后举例说明了本方法的实用性。     

套筒形工件钻通孔的定位误差分析及改进方案

机械加工中合理选择夹具定位方案对保证工件的加工精度非常重要。为保证工件的精度要求,往往对夹具中定位误差进行计算。通过对常用套筒形工件钻通孔定位方案分析与计算,提出新的工件定位方法,以消除误差,达到更高的精度要求。     

一面两孔定位方案的设计与定位误差分析

介绍了一面两孔定位方案的设计方法及步骤，对几种典型加工精度参数在一面两孔定位方案下产生的定位误差的计算方法进行了分类总结，从而使一面两孔定位方案的设计过程变得十分简捷。     

工件定位误差的计算机辅助计算

主要介绍了工件定位误差的矩阵计算方法及计算机辅助计算程序设计。     

孔系组合夹具的零件定位方案自动确定方法

提出了一种孔系组合夹具的一般定位方式,该定位方式包括工件定位边与定位元件之间接触边的类型及其组合形式,每一个定位方案由3个固定在基础板上的定位元件组成,其中定位元件包括圆柱销和半V形定位块以及两者之间的各种组合。提出了建立定位方案集合的实施算法,将3个定位元件在基础板上的位置问题分解为两个步骤。首先根据2个定位边的类型和位置,确定2个定位元件的所有可能位置集合,然后根据给定3个定位边以及其中2个定位边上的定位元件位置和类型,确定第3定位元件全部可行定位位置集合。该方法可用于建立孔系组合夹具可行定位方案集合。     

工件定位基准位移误差的分析计算

在夹具精度的分析中，计算工件在定位时的基准位移误差，就是计算由于定位副的制造误差引起的一批工件的定位基准在加工要求方向上的最大变动范围。在定位副中，一批工件的定位基面可能是其公差范围内的任一位置，对夹具定位元件的工作表面来说，则可能有两种情况：一是一批工件在单个夹具中加工，夹具定位元件的尺寸在夹具制造好后就是某一确定的尺寸；另一种是一批工件在两个以上的夹具中加工（如用一批随行夹具在自动线上加工），这些夹具的定位元件的尺寸则有可能是其公差范围内的任一尺寸。在分析计算基准位移误差时，就要注意区别上述…     

夹具定位方案的数学建模及其优化设计

针对计算机辅助夹具设计的设计质量仍取决于设计者或专家的经验与知识水平、难以得到最优设计结果这一现状，建立了基于工件位置偏移与定位源误差之间关系的定位方案运动学模型，提出了定位方案的优化设计准则，从而改变了传统夹具设计中定位方案的经验性设计模式。通过实例说明了定位方案的稳健优化过程。研究结果表明，基于运动学模型的定位方案优化方法可以提高定位质量。在汽车、航空航天等制造领域中，定位方案的优化方法具有理论与应用价值。     

基于层次分析法与定位确定性的工件定位方案规划算法

结合层次分析法与定位基准选择的影响因素,构建定位基准选择的层次结构模型。两两比较各层因子的重要性后,利用标度法构造相邻两层的判断矩阵,反复验证判断矩阵的一致性,通过后判断矩阵的特征矢量可作为层权矢量。通过层权矢量的逐层相乘,所获得的组合权矢量即为定位基准选择的决策指标。考虑加工要求、工艺自由度与实际自由度之间的关系,将定位确定性等效为工艺自由度必须是实际自由度方程组的解,获得定位确定性的总体数目条件,作为定位方案设计过程中定位点数目够与不够的判断依据。同时,从工程应用的角度推导出定位确定性的局部数目条件,以确定定位基准上所布局的最少定位点数目。综合定位确定性的总体数目条件、局部数目条件以及定位基准的决策方法,构建定位方案的迭代规划算法。     

检验夹具中工件以两滚轮支承的定位误差分析

分析了检验夹具中工件以两滚轮支承时的定位误差对测量工件轴颈径向圆跳动精度的影响,提出了应根据不同的影响状况采用不同的测量方位。     

主轴回转误差与最佳装刀方位

对刀具回转类与工件回转类两种机床主轴回转误差测试数据采用不同模型处理并进行仿真,得出结论：车床类主轴在加工中不存在最佳和最差装刀或对刀方位,而镗床类则存在。镗床类主轴在最佳方位上装刀,可使加工误差最小,此方位只需测元件一次安装和测试即可求出。     

角向尺寸定位误差数学建模分析与优化

目前许多文献对线性尺寸定位误差的计算方法进行了研究 ,并对典型夹具定位方案建立了相应的计算分析模型。但对定位误差通用计算模型的研究涉及甚少 ,而对角向尺寸定位误差通用建模的研究则更少。本文建立了计算角向尺寸定位误差的通用数学模型 ,并提出了面向角向尺寸的夹具定位方案稳健优化设计方法。文中给出的应用实例详细说明了定位方案的优化设计过程 ,同时比较了稳健优化设计与常规经验设计方法的设计结果。结论表明 :采用稳健设计方法可以有效而稳定地保证工件的加工精度。     

一种基于平面尺寸链的定位误差计算方法

定位误差计算是机床夹具设计和制造的一个重要环节。本文提出了一种基于平面尺寸链的定位误差计算方法。首先将平面尺寸链拆分成若干个三角形,再利用全微分法对三角形的不同类型进行推导,以求出任意尺寸链中封闭环公差,最终求得定位误差。     

基准不重合误差的分析与研究

分别采用极值法和误差合成法计算同一个定位方案的基准不重合误差并得出了不同结果,由此证明了当定位基准与工序基准不重合时,基准不重合误差也可能等于零,这一结论与现有基准不重合误差的定义相矛盾。针对这一矛盾从宏观和细化两个不同的角度提出了对基准不重合误差的定义进行改正的两种解决方案。     

车削工件温度场的构建与误差分析

介绍利用红外测温技术测量精密加工刀具和工件温度的技术及其数据的处理方法 ,重点对车削工件温度场的构建与误差分析进行讨论     

加工大型工件时的装夹及定位方案设计

提出了大型机加工件的装夹及定位设计方案。通过分析和计算工件加工及使用时的受力状态 ,给出了工件支撑与夹紧方式的判断方法 ;应用三维测量及坐标变换法确定了工件与机床间的位置关系 ,达到勿需调整工件位置即可准确定位的目的。