无人驾驶车辆的路口防撞机制研究

防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制.交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少.自治路口协议AIM作为目前较流行的路口管理协议之一,也未给出已在路口的车辆的防撞协议.给出了两类基于路口空间的防撞协议:当路口空间较小时,改进的AIM根据三种情况,即同向、逆向、垂直同向,给出了基于刹车的躲避机制;当路口空间较大时,改进的AIM除可以采用基于刹车的躲避机制外,还可以通过转弯为车辆重新规划路线使其通过路口.通过实验证明了改进的AIM的有效性.     

计算机支持的多用户协同图案设计系统模型

随着大型图案设计任务的复杂化、设计人员的专业化、设计地理位置的分散化以及计算机网络计算集成化,开发计算机支持的协同图案设计系统成为必要和可能。为了使人们对计算机协同设计系统有所了解,首先阐述了图案设计系统的基本过程,进而分析了计算机支持的多用户协同图案设计的基本要求;然后描述了时间、空间上分散,而在任务上又相互依赖的多个设计者之间的交互方式及协作机制;定义了协同图案设计系统的要素,并在此基础上,构造了多用户协同图案设计系统的逻辑模型;研究了协同编著系统中多用户图案的管理、操作和并发控制模型,同步图案设计的管理模型,控制模型以及消息的管理策略;最后设计了图案设计系统的结构模型。     

矿卡无人驾驶地面管理与监控系统

针对在路口、单行道等特殊路段,可能出现多辆车占用同一路段导致堵塞的问题,建立了矿卡无人驾驶地面管理与监控系统(GMS)。GMS根据每个特殊路段的实时车辆优先级,建立基于车辆运输路权优先级的路权管理模型。GMS根据车载系统实时反馈的每辆车的定位信息、作业任务等状态信息,在调度模块中计算即将到达的路口等特殊路段;以运输效率、节省能耗为目标,为到达或即将到达特殊路段的车辆智能分配路权,使之高效通过路口等特殊路段。     

交通信号无线收发车载显示系统

针对目前恶劣天气(大雨、大雾、强光环境)以及有阻挡物使汽车驾驶员无法准确观察和判断交通信号灯的问题,设计了一种通过无线收发信号的方式将路口与交通信号灯工况引入驾驶室,以语音及图像显示形式传递给驾驶员的系统.通过路口类别、信号灯工况、GPS地理信息坐标等并对其编码图形化的车载信号灯显示系统设计方案,能有效地降低路口交通事故发生率,并为路口信号灯自适应管理和路网车流统计、分析、管理提供支持.     

一种针对路口监控图像的区域分割方法

针对智能交通系统中对交通路口场景理解的需求,提出一种基于线特征先验和凸包损失函数的空间分割网络,目标是对斑马线以及斑马线所围路口区域进行精确检测和分割。利用公安交通管理系统平台采集并标注路口数据集;引入线特征先验,将RGBL图像作为网络输入,为深度学习实例分割提供显著的物体边缘特征以加强深度网络对图像特征学习的针对性;在分割网络中引入SCNN网络结构,构成空间分割网络以增强网络对空间结构的学习;引入凸包二值交叉熵动态损失函数来优化网络的输出精度。实验结果表明,该空间分割网络对斑马线及路口区域的检测正确率和分割完整度和精确度都有了显著的提升。     

基于模糊控制的智能交通控制系统的设计

交通是现代社会的基础,人类社会的经济命脉,人类社会的行为与交通息息相关.文中开创性的将高性能单片机用于交通信号控制系统中,设计了基于模糊控制的智能化交通信号控制系统.该系统运用模糊算法自动调整红绿灯时间对路口进行管理,具有行车事故检测、动态显示、语音提醒等功能,经实践检验,该系统为平交路口的智能化管理开创了先例.     

基于单目视觉的智能车路口实时定位方法

为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。     

超凡乐趣卓越动感

一块足球场大小的画布上铺陈着鲜艳耀目的红、黄、蓝色漩涡状几何图案。我们看到了跃动的线条，曲线、圆圈和斑斓的色块，惊喜地发现——这些图案原来是车轮绘制的!一件独一无二的艺术品，出自一位独一无二的艺术家，它就是全新BMWZ4敞篷跑车。     

城市交通路口车辆排队系统仿真及优化

针对城市路口车辆排队系统数据不稳定、时效性差的缺点,提出了利用Flexsim仿真技术模拟路口车辆排队系统的方法.论文首先通过分析现场数据,得出车辆排队系统排队规则、车辆排队系统服务时间;然后,利用ExpertFit拟合分布软件拟合排队系统车辆到达时间间隔函数,并利用排队系统函数进行模型仿真;最后,根据模型仿真结果分析,提出优化方案.结果证明,Flexsim仿真技术能有效地模拟路口交通的堵塞情况,对改善路口交通状况有较好效果.     

分形艺术图形的生成及应用

本文研究了分形艺术图形的生成算法,并给出了在计算机上绘制的分形图以及在表面红理图案设计中的应用实例。     

基于时空分析的路口相似度计算方法

在交通领域中,传统的交通时空数据分析方法存在拥堵路口的时空数据相似性检索效率低、可靠性差的问题,从空间场景相似度和动态数据相似度等角度出发,提出一种基于时空分析的交通路口相似度计算方法.该方法由交通路口静态数据模型和动态数据模型构成,路口静态数据模型将交通路口作为空间场景,计算目标路口与数据库路口的空间场景相似度,路口动态数据模型根据路口检测器数据的时间属性,创建时序数据库,在时间维度上对路口动态数据进行切片,计算目标路口与数据库路口在相同时段内的相似度,在此基础上构建路口相似度计算模型,对满足相似检索的路口进行排序,以增强检索结果的可靠性.实验结果表明,与时空索引检索算法相比,该方法能够有效提高交通路口检索的准确性,且具有较强的实用性.     

用PROG—110制作的功能完善成本低廉的交通灯控制器

1.电路功能 SN_R、SN_G、SN_Y(分别由图二中的J1_R、J1_G、J1_Y驱动)为南北方向路口的红、绿、黄灯;EW_R、EW_G、EW_Y(分别由图二中的K1_R、J1_G、J1_Y驱动)为东西方向的红、绿、黄灯。SJ为紧急按钮,SF为复位按钮。各方向的红绿黄灯工作顺序是这样的:东西南北方向的红灯亮3秒;②然后南北方向的绿灯亮51秒,此时东西方向的红灯继续点亮;③51秒结束后南北方向绿灯闪3秒(每秒点亮一次),同时东西方向的红灯继续点亮;④然后南北方向的黄灯亮3秒、东西方向红灯继续点     

基于交通流量自适应控制的路口子系统

在经济快速发展、道路建设不足等多重压力下,城市交通负担越来越重.在现有的资源条件下,如何提高道路资源的利用效率和道路的通行效率是缓解交通问题的重要途径.本文以设计一种基于交通流量自适应控制的路口子系统为目标,首先分析、研究了交通管控系统的相关算法和相关信息系统的现状,在综合现有系统的基础上,设计了一个交通管控系统的体系结构,系统包括路口子系统、区域中心和信息与控制中心等3部分.通过路口子系统实现交通流数据的实时采集和路口本地的智能控制;设计并实现了路口子系统的检测方案,路口子系统的数据采集和本地的智能控制是云数据存储,以及实时的交通信息平台发布的关键,同时对于实现多个路口的协调管控具有重要的意义.     

基于SFSTFC的单路口交通信号控制

针对城市单路口的交通信号控制问题,提出了一种基于比例因子自调整模糊控制器的控制方法.首先分析了比例因子对模糊控制系统性能的影响;然后,根据当前路口交通流红灯相位的损失指数和绿灯相位的增益指数,给出了比例因子自调整模糊算法,可依据路口动态车流信息在线调整比例因子;最后,基于提出的比例因子自调整模糊控制器,给出了一种单路口交通信号控制策略.仿真结果表明,相对于定时控制,以及普通模糊控制,比例因子自调整方法能够有效地降低路口平均车辆延误,提高了交通信号控制系统的控制精度.     

基于模糊推理的无检测器路口短时交通流预测

短时交通流预测是交通诱导与控制的关键技术之一.针对目前无检测器路口交通流预测研究相对较少的情况,提出了一种基于模糊推理的无检测器路口交通流预测方法,即在研究交叉口相关性的基础上,确定关键路口,通过模糊化交通流数据得到无检测器路口与关键路口的模糊关系,接着用模糊推理法得到关键路口对无检测器路口的流量查询表,无检测器路口的流量预测直接由流星查询表得出.采用该方法对合肥市实际路口的交通流量进行预测,实验结果证明了该方法的有效性、可行性.     

基于模糊神经网络的交通干线分层递阶控制

针对城市交通干线协调控制的要求,提出了利用模糊神经网络分层递阶控制的方法。采用两层结构,第一层为控制层。针对单个路口,对下一时间段内路口各个方向的车流量进行预测。并在此基础上计算出下一时间段内各个路口的周期、相序、各个方向上的绿信比;第二层是协调层,综合主干方向的车流状况及各个路口的情况,采用模糊神经网络对各个路口的周期、相位及主干方向的绿信比进行调整。仿真结果表明,该方法优于定时控制,达到了减少车辆的停车次数和延误时间的目的。     

基于几何相似特征的石窟造像装饰图案生成方法

针对石窟造像装饰图案设计中图案基元的组合方式不够灵活多变、画面布置与调整耗时、图案基元间的交叉重叠问题,提出一种基于几何相似特征的图案生成方法.首先明确图案属性,利用Freeman链码描述图案基元轮廓信息;然后利用最长公共子序列计算图案基元间的几何相似性特征;接着基于计算结果对图案基元进行设计布局,完成子图案的效果生成;最后依据检测和识别出的图案空间分布模式将子图案进行扩充生成.采用响堂山石窟中的装饰图案基元数据进行实验的结果表明,所提方法不仅解决了图案基元组合优化问题,而且能实现复杂图案的快速生成设计,该方法在图案基元的匹配时间为19.2 s,比人工方法的36.1 s更优.     

基于5G车联网的绿波通行系统研究

结合MEC与C-V2X融合技术,研究了一种基于5G车联网的绿波通行系统,并且在绿波通行模型、MEC应用和协同控制管理等方面做了相关研究。该系统实现了更低时延的实时车路协同以及多个路口红绿灯信息协同感知,进而实现连续性绿波优先通行,减少路口交通拥堵,并提升运输效率。     

两相邻路口交通信号的协调控制

传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况.该文根据路口之间的相互关 系,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法.利用此算法设计 的交通信号控制器,可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了交通路口 的交通状况.     

“红名单”岂能一红了之

当前的红名单管理存在着一定的经营风险,主要表现为：没有建立红名单用户管理台账,使得红名单用户管理混乱;对红名单用户欠费问题处理不及时,使欠费变成坏账,给企业来了不应有的经济损失。