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董瑞翔 《机器人技术与应用》2001,(3):47
国内外的生产实践表明 ,对于多品种、大批量、具有柔性的生产线 ,采用自动喷涂是发展的趋势。机器人自动喷涂的质量优于手工喷涂 ,而对于生产线上与传送链同步运行的大尺度浅弧面工件 ,如卡车驾驶室、客车车身等 ,采用关节型机器人自动喷涂 ,因示教较难、喷涂占时长 ,作业不理想 ,并且需用多台机器人 ,占地大 ,所以采用龙门式仿形喷涂是理想的选择。国内首创的桥型移动龙门式仿形喷涂机由顶喷、侧喷、龙门行走机构和控制系统组成。主要技术参数 :结构型式移动龙门桥式驱动轴数４个驱动方式变频调速电机控制方式ＰＬＣ编程方式编程盒 (示教盒… 相似文献
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张新龙 《机器人技术与应用》1996,(6)
一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以上的缺点(如图). 相似文献
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本文介绍仿形加工的原理和系统功能。设计了PLC的控制方案，给出软件设计流程，并分析其实现方法。对类似系统有参考价值。 相似文献
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董瑞翔 《机器人技术与应用》2001,(4):16-16
软仿形自动喷涂机自１９９３年由外国投入市场以来 ,受到国内外汽车制造厂家的欢迎。为了跟踪国外先进技术 ,替代进口设备 ,“８６３”计划立项研制成功了软仿形自动喷涂系统 ,填补了国内空白。由北京机械工业自动化所机器中心承担的这个项目成果 ,已成功地应用于南京春兰汽车制造有限公司 ,对于提高涂装质量、节省外汇、提高劳动生产率和环保方面有着十分重要的作用。该系统解决了硬仿形自动喷涂机所不能实现的多品种混流生产问题 ,拓展了应用领域 ,其柔性能适应企业产品的快速更新换代。该系统由一台软仿形顶喷机和一对软仿形侧喷机 ,四套… 相似文献
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瓷砖的自动包装线的出现解决了降低劳动强度、提高生产效率的问题,为了节省瓷砖仓储所占空间,往往还需要进行人工的整理,本文设计了一种应用于瓷砖包装线上能够进行水平和竖直混合码垛的装置,整体采用PLC控制,通过人机界面设定参数,即可实现多种平竖混合结构的码垛。速度不低于12包/分钟,完全满足当前效率最高的自动包装线。 相似文献
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本文介绍了用可编程序控制器(PLC)对CE7132仿形车床电气控制系统进行改造的一种方法。近年来的现场应用情况表明，该PLC控制系统工作可靠，操作方便，提高了工效。 相似文献
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提高电子线路的温度稳定性往往是研制工作中一个重要而又关键的问题。本文提出了简单实用,稳定度好,温度性能良好的中频电源。并给出了有关的实验结果及可靠性预测。 相似文献
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五指形仿人机械手的数学模型研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人研究成果为基础，提出了仿人机械手的坐标系建立方法。然后，从人手的解剖学特点出发，采用D—H变换矩阵建立了仿人机械手运动学模型。 相似文献
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为了预测核电站中弯管状屏蔽体的辐射衰减率,该文用数值解析法对弯管状屏蔽物体进行了仿形研究。在判断从放射线源到评价点的放射线是否穿透此弯管状屏蔽体时,提出了弯管状屏蔽体的假想外接长方体的建模方法,从而可避免建立弯管曲面方程的繁琐,将超越方程联立解的复杂计算简化为一次代数方程的简单计算,大幅度地缩短了计算时间。实际应用的结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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邓昌奇 《自动化与仪器仪表》2001,(5):30-32
数迭仿形加工中心具有高效的加工能力和超精密度的加工精度。本文从FIDIA数控系统的AUCOL2指令的性能特点出发,叙述了自动换刀系统的工艺流程序设计及换刀程序。 相似文献
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本文将移动代理及协调技术引入真实世界的仿真，通过确定草原各物种之间的关系，在移动代理系统中仿真了一个简单的草原生态系统，验证了移动代理技术是一种特别适合仿真真实世界的新型分布式计算模式。 相似文献
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