一类非线性系统稳态模型辨识方法

针对一类非线性系统，本文提出了一种辨识其稳态模型的新方法，并得到了稳态模型的强一致性估计。识输入信号为优化过程中设定点的正常阶跃变化信号，本文还研究了估计残差的渐近分布和残差收敛速度，最一的计算机数字仿真显示了该方法的有效性和实用性。     

一类非线性系统稳态优化新方法

本文针对多变量Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统，提出了利用优化过程中设定点变化的阶跃信号，辨识系统稳定模型，从而得到稳态最优解的方法，仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

一类非线性系统的稳态优化控制

本文针对一类由特殊的ＮＡＲＭＡＸ模型描述的非线性系统，采用阶跃信号作辨识输入信号获得稳态模型的强一致性估计。基于已得到的稳态模型，获得了稳态优化控制问题的最优解的一致性估计，此外，计算机仿真显示了该算法和辨识技术的有效性和实用性。     

Hammerstein模型的稳态辨识方法——MIMO情形

本文针对用Hammerstein模型描述的一类MIMO非线性系统,提出了一种稳态参数估计的辨识方法。此方法具有在稳态状态下取值,参数辨识简单、精确等优点。数字仿真结果说明了该方法的有效性和实用性。     

双线性系统稳态模型的可辨识性分析

双线性模型描述的工业过程的稳态优化控制的稳态模型的建立,是利用优化过程中设定点的阶跃信号作为辨识的输入信息,以获取其稳态模型的强一致性估计,该辨识方法是在Fi为可逆的矩阵的假设下进行的,该文就Fi是否可逆进行了研究,并给出了双线性模型描述的系统可辨识的充分条件。     

车用质子交换膜燃料电池空气系统过氧比控制方法

针对车用质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统最佳过氧比（OER）控制问题,基于60kW PEMFC系统,构建了面向控制的三阶非线性空气系统模型,分别设计了基于稳态工作点近似线性化模型的动态前馈+PI控制器和基于全局线性化模型的前馈/反馈线性化控制器。仿真结果表明：前馈/反馈线性化方法解决了基于近似线性化模型控制方法由于模型误差而使OER响应存在稳态误差的问题,并且通过引入非线性前馈环节消除了负载电流变化对OER响应的影响,能在不同工况负载下跟踪最佳OER,有效提高了PEMFC系统效率。     

辩识Hammerstein模型的集成辩识方法——MISO情形

本文针对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类ＭＩＳＯ非线性系统，提出了一种稳态估计和动态辩识相结合的集成辩识方法。利用稳态信息获得非线性增益的强一致性估计，利用动态信息可获得线性子系统脉冲响应序列的强一致性估计。数字仿真结果也说明了该集成辩识方法的有效性和实用性。     

网络理论在液压系统稳态与准瞬态分析中的应用

液压系统稳态分析惯用节点法建立系统方程，但对于一个实际系统，尤其是飞机液压系统，存在有系统方程阶数高和病态严重的缺点，运用网络理论中的回路法可解决上述问题，然而回路法的应用又迂到支路流量不连续和准瞬态分析计算中的系统降价两人问题，为此，提出了典型液压支路新的等效电路模型，修改了元件模型，提出将节点外输入变换成等准备支路外输入的方法，从而建立了系统回路法教学模型。在瞬态计算中采用距阵广义求逆法，解决了连续计算中出现的系统方程降价问题，使连续计算得以实现。本文将简要叙述这些问题。     

开关磁阻电机等效磁网络模型的建立与仿真

利用开关磁阻电机的等效磁网络模型，推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程，建立了电机稳态运行分析的数学模型．根据所建立的数学模型，结合系统的驱动模式，对电机在角度位置控制方式下的稳态运行特性进行了仿真分析．仿真过程中提出了一种求解状态方程的新方法，此方法不仅简化了仿真程序，而且使仿真计算原始数据的精度和计算速度大大提高。     

两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制

基于端口受控哈密顿（PCH）系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。     

直线电机/发动机系统稳态运行综合控制策略

针对直线电机/发动机系统的稳态运行特性,建立了系统数值仿真模型,并利用样机台架验证了模型的精确性。对系统稳态运行过程中的扰动因素进行了分析,针对失火、撞缸、喷油量大幅波动等极限工况,采用整个行程通过电磁力控制、上下止点加以燃烧辅助控制的方法,提出了基于动子中点速度检测与动子轨迹跟随的稳态运行综合控制策略。研究结果表明:当扰动发生后,所提出的控制策略可以在3个行程内使系统恢复稳态运行。     

二维双线性系统的稳态模型辨识方法

针对二维双线性系统,文章提出了一种辨识其稳态模型的方法,该方法仅利用设定点的阶跃信号作为辨识信号,因而简单实用,仿真结果也显示了该方法的有效性。     

非稳态下井巷瓦斯浓度弥散模型及其求解

根据紊流传质理论建立了非稳态下井巷瓦斯浓度的弥散模型，对其进行了分析，确定出弥散系数的计算公式，应用有限差分方法对该瓦斯浓度弥散模型进行了求解．并给出了利用该方法计算循环通风系统内瓦斯浓度的非稳态显现规律的实例．     

一类具有可修复储备部件的人-机系统的可靠性分析

运用常微分方程和矩阵方法研究了具有两个运行部件和一个储备部件、故障修复时间服从一般分布的人-机系统模型,给出了系统稳态解的表达式,并讨论了系统解在特定情况下的可靠性.     

水驱气藏水侵量的计算方法

水驱气藏开发在我国气田开发中占有重要位置，本文系统介绍了水驱气藏的识别、水侵量的确定及其计算方法。根据物质平衡原理，着重介绍了几种用于水侵计算的模型或解析方程组，包括Ｓｃｈｉｌｔｈａｉｓ稳态模型、ＶａｎＥｖｅｒｄｉｎｇｅｎ＆Ｈｕｒｓｔ非稳态边水驱模型和Ｆｅｔｋｏｖｉｃｈ拟稳态模型。这对于水驱气藏的开发具有重要的参考价值和指导意义。     

基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法

运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义了交叉格莱姆信息.通过分析系统稳态状态信息熵的信息描述形式,揭示了交叉格莱姆信息的状态物理含义.在基于最小信息损失的模型降阶过程中以交叉格莱姆信息损失最小为目标,提出了新的模型降阶方法--CGMIL方法.理论分析和仿真结果表明,交叉格莱姆信息是包含系统能控性信息和能观性信息的综合信息描述形式,CGMIL方法与基于最小信息损失的模型降阶方法相比能够获得更好的降阶性能.     

采用宽度变化层平滑一类非线性变结构系统抖振

提出一种新的变结构控制平滑方法,能够对系统的稳态误差作出定量的描述,并且给出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标,可以设计出用于平滑变结构控制系统拌振的宽度 饱和特性。从而既平滑了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。领导具结果验证了 该方法的有效性。     

模糊积分控制在位置随动系统中的应用

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。     

基于拟生灭过程的群集机器人任务分配宏观分析与预测

以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。     

末敏子弹稳态扫描阶段运动特性研究

末敏子弹稳态扫描阶段的运动特性对探测器的目标识别具有重要影响.为研究末敏子弹稳态扫描阶段的运动规律,采用第二类拉格朗日力学方法,建立伞-伞盘-弹体系统三刚体动力学模型,得出系统的动能和广义力,并将其带入拉格朗日方程进行求解,得到系统运动方程.使用Adams软件对伞-弹系统进行仿真,得到系统在稳态扫描阶段的运动特性,结果...