有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用

对有限状态机在捷联惯导系统中的应用作了比较全面的论述.首先,对有限状态机的数学模型进行介绍,然后分析了捷联惯导系统的一般组成和捷联惯导软件的特点.最后,详细介绍了有限状态机在捷联惯导系统软件设计中的应用.     

结构阻尼技术在捷联惯导系统中的应用

为了提高某型号用捷联惯性测量装置在动态环境中的工作可靠性和系统精度,需要采取振动防护措施,对出现在很宽频率范围内的振动进行有效控制的方法。应用该是大阻尼隔振设计和结构阻尼减振设计,然而,对于宽频带随机振动的控制采用结构阻尼减振设计方法更具有明显的效果。本文简要介绍结构阻尼减振的机理、设计计算、结构阻尼技术在惯性组件中的实际应用,并相对于大阻尼隔振技术有哪些优点。     

捷联惯导系统中的减震技术

捷联惯导系统是随着数字计算机技术的发展而发展起来的新型导航系统,传统的捷联式系统惯性器件直接固联在载体上,力学环境对它的影响特别严重,其中振动环境的影响尤其突出。本文用减震的方法解决捷联式系统中惯性测量器件中的多频共振响应问题。依此减震技术制造的减震器已经检验。     

粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用

首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对SINS误差模型进行了理论分析.然后基于非线性SINS误差模型的特点和实时性要求,采用了粒子滤波和卡尔曼滤波相结合的方法对SINS进行非线性对准.最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性,满足对准精度要求.     

捷联式惯导系统在自行火炮上的应用

基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。     

光纤陀螺捷联惯导数据采集系统的研究

详细分析研究了光纤陀螺捷联惯导系统数据采集方式和系统构成方法．采用FPGA和DSP设计实现了捷联式惯性导航系统数据采集系统的硬件电路，提高了系统的集成度和稳定性，实现了数据的快速采集，并给出系统的实验结果。     

战术导弹捷联惯导系统误差分析

根据捷联惯导系统（SINS）误差方程．推导出了单通道误差解析解．利用从弹道中提取的弹体系线加速度和角速度激励惯导模型，并进行了蒙特-卡洛仿真，验证了解析解的正确性。在工程实践中．应用本文提出的方法可以对捷联惯导系统进行误差分配并进行性能评估，具有一定实用价值。     

捷联惯导系统在海防战术导弹上的应用

阐述了海防战术导弹控制系统的发展趋势。通过时捷联惯导系统工作原理的分析,总结了捷联惯导系统的性能特点,时其在海防战术导弹上的应用做出了展望。     

捷联惯导工具误差仿真研究

将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究,为系统精度预计和评估提供依据,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究.     

捷联惯导系统容错技术的研究

捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种 ,针对不同的故障形式 ,采用的方式也常常不同 ,最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等 ,本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法     

捷联惯导系统级余度技术研究

为了防止捷联惯导系统由于长时间工作而导航精度变差，对导航系统之间的互补性进行了研究，介绍了SINS／GPS与SINS／DNS两套综合导航系统方面的内容．通过对系统误差、性能的分析及仿真，给出了组合导航子系统的故障检测与隔离算法．该结果表明，采用组合惯导余度技术在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统长时间工作而导航精度变差的问题．     

机载捷联惯导数字仿真器的设计

针对捷联惯导系统实时动态数据获取难的问题,设计一种机载捷联惯导数字仿真器。利用飞控仿真系统输出的参数作为惯性测量元件的真值数据,用Visual Studio 2005完成捷联惯导系统的姿态解算、速度解算和位置解算,实现捷联惯导系统的动态数字化仿真。仿真结果表明:该仿真器不但能灵活改变惯性器件参数,还具有良好的人机环境和输出参数的可视化效果。     

捷联惯导系统快速漂技术研究

提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测嘌技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。     

空空导弹捷联惯导半实物仿真系统的设计

描述了一种捷联惯导半实物仿真系统的设计和实现方法,用一台单独的通用个人计算机实现了IMU的实时仿真,使用弹载计算机TMS320C30的开发机实现了弹载计算机导航算法工作程序,阐述了双机实现SINS系统仿真的原理,提出了两种实现双机交换数据的方法,并比较了两种方法实现本仿真系统的优缺点。     

捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因,并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算.结果表明,由于采样和量化过程中的误差,使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差,并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点.     

FPGA的并行处理及在捷联惯导算法中的应用

文中首先通过比较FPGA与传统的CPU处理数据的不同方式,给出了FPGA的并行处理的特性,其次,详细讨论了用FPGA进行捷联惯导算法设计时进行模块划分、模块设计、模块调度的一般设计方法.最后介绍了FPGA器件和EDA开发平台.     

无陀螺捷联惯导系统加速度计安装方法的研究

无陀螺捷联惯导系统采用加速度计输出的比力来解算载体的角速度,从而代替角速度陀螺仪。本文提出了加速度的三种安装方法,对每种安装方案给出了载体角速度计算值的解算方法,并分析的了它们的精度。     

捷联惯导/天文组合导航

为了有效提高惯性导航精度,文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次,对组合导航系统进行建模,分析系统误差,通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值,建立系统的误差状态方程和量测方程。最后,利用间接卡尔曼滤波,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。最终,通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性。