ZL50装载机“只有倒挡、没有前进挡”的原因与排除

一台ZL50装载机的变速箱，经换件修理后，试机时出现了“机器只能倒退，不能前进”的现象。具体表现为：当发动机起动后，挂倒挡或空挡时机器倒退；而控Ⅰ挡、Ⅱ档时机器则原地不动。ZL50装载机的变速箱是行星齿轮动力换挡式变速箱，其行星齿轮、太阳齿轮、齿圈均为常啮合，动力传递是靠倒挡、Ⅰ挡制动器的制动和Ⅱ挡离合器的接合来实现的。而制动器的制动和离合器的接合又是通过变速压力油推动活塞压紧主、被动摩擦片来实现的，根据上述故障现象，应首先检查变速油压的变化情况，检查结果发现变速操纵阀主压力阀控制油压在16MPa，属正常…     

复式行星齿轮传动装置的自由振动特性(一)

本文为研究其自由振动特性而推荐了一个复式行星齿轮传动(CPGT)的平面模型.该CPGT的各个元件(太阳轮、行星架、齿圈1、齿圈2和一些行星齿轮)有二个移动和一个转动.啮合中轮齿间接触所谓齿轮啮合刚度模拟为线性弹性,考虑这些刚度之间的相位,采用Lagrarge公式,导出运动方程式.从系统的固有值问题起步,研究行星齿轮的数目和位置的影响,以及陀螺现象对CPGT自由振动的影响.典型的固有模式有三:其一为移动(行星架,齿圈1和太阳轮具有无转动的纯典型的移动偏移),其二为转动(行星架、齿圈1和太阳轮具有无移动的典型的纯偏转),其三为行星齿轮模式(仅行星齿轮具有的一个典型的变形).可以发现行星齿轮角度位置的改变不影响这种分类.另一方面,行星架转动速度的影响的研究表示陀螺影响区别于反复移动为一个不同点.获得了许多重要的结果,以便在设计过程避免导致不希望的振动危险工作状况.     

立磨减速机行星齿轮传动均载特性及其影响因素研究

综合考虑立磨减速机行星传动齿轮副时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承支撑刚度、支撑阻尼,基于集中参数法建立了行星齿轮传动振动微分方程,采用龙格库塔法求解振动微分方程得到齿轮副的动态啮合力。研究了太阳轮、行星轮和内齿圈偏心误差对行星齿轮传动均载特性的影响。结果表明,太阳轮浮动时,行星齿轮传动获得较好的均载特性;且太阳轮浮动时,单一考虑太阳轮偏心误差、齿圈偏心误差比综合考虑太阳轮、行星轮和齿圈偏心误差具有更好的均载效果,整体上偏心误差对行星齿轮传动均载影响小;太阳轮不浮动时,系统均载特性较差。     

履带式工程机械的静液压机械差速转向机构

长期以来,履带式机械的转向机构常采用转向离合器,但其高速行驶时转向不够稳定、可操作性差,功率损失较大,严重影响机械的平均行驶速度、作业效率和人、机的安全。为此国外开发了双功率流机械转向机构,其传动如图1所示。发动机的动力在输入变速器的同时输入了转向机构,前者输入至两侧综合行星排的齿圈,后者输入至综合行星排的太阳齿轮,两路功率流汇合后通过综合行星排的行星架输出。由于多挡变速器在不同挡工况下输入齿圈的转速不同,造成不同挡位下     

行星齿轮传动—CVT机构的参数模型和分析

本文研究行星齿轮传动和无级变速器（ＣＶＴ）综合功能，用太阳轮和齿圈与可变节距的带轮相连接形成一个循环功率控制元件。该机构简单，工作时不需离合器。参数方法是用一个数学模型去完成参数灵敏度分析。优化过程的一个特徵参数是系统最有影响的参数和功能比，以它为基础去估算可变传动和功率控制元件。用三种不同的传动比和二个独立设计参数可完全确定系统的结构。这些是：行星齿轮系速比（Ｆｇ）、ＣＶＴ传动速比（Ｆｃ）和控制输出齿轮速比（Ｆｇｃ）。二个独立参数是：ａ，行星轮转臂、太阳轮、内齿圈和ｂ，控制齿圈和输出齿轮其中之一的半径。     

装载机行走无前进Ⅱ挡和Ⅳ挡故障排查

正1.故障现象1台配置BYD4208型定轴变速箱的3t装载机工作89h后,驾驶员操纵其行走时,无前进Ⅱ挡和Ⅳ挡,其他挡位(Ⅰ挡、Ⅲ挡和倒挡)均正常。2.变速器结构及原理BYD4208型变速器的Ⅱ挡和Ⅳ挡由倒挡轴离合器14、装于输入轴的Ⅰ、Ⅲ挡离合器15和装于中间轴的Ⅱ、Ⅳ挡离合器16等3个常开式挡位离合器控制,通过液力传动油的通、断实现这3个常开式挡位离合器闭合与分离。该型变速器的结构如图1所示。该型变速器5、6为倒挡轴齿轮,7、8为输入轴     

行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析

针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响.介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间的定量关系;分析了外线齿圈与线齿行星轮之间以及线齿行星轮与线齿太阳轮之间的角度误差和位移误差的产生原因...     

利用普通设备加工行星齿轮

图1所示为我公司静液装载机传动双行星轮中的大行星轮,行星传动采用双行星轮结构,传动为太阳轮与大行星轮外齿啮合传到大行星轮,大行星轮作为内花键作用的内齿与小行星轮啮合,带动小行星轮转动,     

谐波齿轮传动的运动学

一、谐波齿轮传动是行星齿轮传动的一种变态形式众所周知,行星齿轮传动由中心轮、行星轮和转臂等基卒构件组成。若将行星齿轮传动中的行星轮分解为齿圈和轮芯两部分,并把滚轮形式的轮芯和转臂组成一个基本构件,而把行星轮的齿圈转化为一个与中心轮(内齿轮)齿数相差很少的薄壁齿圈,依靠薄壁齿圈的弹性变形     

基于时域同步平均与LabVIEW的行星齿轮箱信号预处理方法

行星齿轮传动相对于定轴齿轮传动,结构更加复杂,由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈构成。其结构特点致使其振动信号的信噪较小,对振动故障特征提取带来困扰。以行星齿轮箱实验平台为测试对象,采集了行星轮断齿故障的振动信号,通过时域同步平均的算法处理后的信号与原始信号对比,结合LabVIEW软件平台,验证了时域同步平均算法在行星轮断齿故障状态下的可行性。     

基于线速度矢量法分析CR-CR式行星齿轮机构的传动方案

通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了利用线速度矢量法对CR-CR式行星齿轮机构的传动方案进行分析的正确性和可行性。     

装载机行走故障的排除

1.故障排查 一台ZL50D型装载机,在工作中突然不能行走。首先判断故障是在超越离合器还是变矩器。观察空气孔,看输入输出Ⅰ、Ⅱ轴旋转情况,将铲斗插入料堆顶死,使机器不能前进,挂Ⅰ挡,加油门,打开变速器上部呼吸孔,用手电筒照明观察Ⅰ、Ⅱ级输出齿轮的转动情况,同时结合四轮的扒地状态进行判断。有以下3种情况：如果Ⅰ、Ⅱ轴转动,且四轮扒地,说明正常;     

曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

双联行星齿轮的加工方法

问题的提出图1为行星减速机构,图2为双联行星齿轮的结构。由于行星齿轮成对使用,为保证两行星轮g、f能对称装入,且同时与输入、输出的内齿轮b、e及太阳轮a正确啮合,使齿侧间隙均匀、传动平稳,在设计双联行星齿轮时,常在零件图上注明齿圈g和齿圈f中通过相隔180．的0齿、I槽中心的两个轴平面应重合,其重合度在齿圈上的线值误差不大于0．02mm,并打O齿、互槽标记。当两行星轮g、正不同时为奇数齿或偶数齿时,则要求某齿圈上通过O齿、五槽与另一齿圈上通过O齿、五槽中心的两个轴平面重合。要达到双联行星齿轮的上述要求,则须有高精度…     

基于APDL的行星齿轮的参数化建模

行星齿轮传动结构紧凑,体积小,传动效率高,功率大,是一种广泛应用的齿轮传动形式,由太阳轮、内齿圈、行星架和几个行星轮组成.由于其结构复杂,故在ANSYS中利用界面操作方式建立有限元建模存在很大的困难,而ANSYS自带的APDL参数化语言为各种复杂模型的建立提供了方法,利用APDL语言编程建立行星轮系的参数化模型,通过在参数文件中输入参数,进而在ANSYS软件中读入程序自动建立轮系模型,为以后的静力学和动力学分析提供了极大的方便.     

带有柔性齿圈和行星架的直齿和斜齿行星传动的模拟

本文提供可以仿真具有变形零件的直齿和斜齿行星齿轮周转齿轮的三维静态和动态性能的模型。通过三维有限元方法得出的结构求出齿圈和行星架的变形分布。根据模型的转化技术,通过考虑到轮齿接触弹性原则,由连接齿圈结构和行星轮分块参数模型限定内齿轮元件。沿接触线导出离散的啮合刚度和当量法面偏差,并把啮合齿面位置作为随时间变化再计算它们的数值。采用约束基础技术仿真一个连接行星轮中心的行星架,用组合板块参数太阳轮／行星齿轮和沿轴装零件集成刚度,质量和惯量完善行星齿轮／周转齿轮模型。对整个啮合仿真用综合时间一分级积分框图和接触算法解相应的运动方程式。得出的一些准静态和动态的结果表明所推荐的混合模型的趋向和考虑齿圈和行星架变形的重要性。     

双联行星齿轮对齿技术

双联行星齿轮对齿技术太原重型机器厂郭海风太原市城建委张丽行星机构传动，一般是二个或三个双联行星齿轮与太阳轮、内齿轮同时啮合。内齿轮齿数与行星齿轮数量有关，如图１和图２。图中太阳轮ａ与三个行星齿轮ｇ啮合，三个行星齿轮ｇ又同时与内齿轮ｂ啮合，行星齿轮ｆ－...     

25kN牵引车轮边减速器早期损坏的原因分析与修理

我港近年购进一批新投放市场的25kN牵引车，与其他同类牵引车相比，有较优越的地方，也存在不足之处，如驱动桥轮边减速器(主要由行星齿轮架、3个行星齿轮、行星齿轮衬套、销轴、齿圈、太阳齿轮等组成)早期损坏：在同一个减速器中1—2个或全部行星齿轮衬套、销轴、与其有关的行星齿轮架的销轴孔损坏。     

行星传动多体齿轮承载接触特性分析

根据行星齿轮功率分流传动的特点,提出多个齿轮接触的齿面加载接触分析方法。考虑了安装误差条件下的齿面准确几何形态,提出行星齿轮齿面几何接触分析(TCA)方法并获得外(内)各齿轮副的相对齿面间隙;通过一次有限元柔度系数计算获得各齿轮的柔度系数,各外(内)齿轮辐接触点的法向柔度系数通过分别插值太阳轮和行星轮(行星轮和齿圈)齿面网格节点的柔度系数并叠加获得;结合齿轮的几何分析与力学分析,将多个齿轮副受力接触转化为求解齿面有限个离散接触点的力学平衡问题,通过数学规划的方法求解非线性方程组得到加载后各齿轮副的齿面变形、啮合刚度、载荷分布、行星轮均载系数。多载荷传动误差和载荷分配进一步反映了行星传动啮合性能,为高性能行星传动齿面的修形设计、动力学分析奠定了理论基础。     

钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性

为了深入了解钢质行星齿轮传动系统引入塑料齿轮后的振动特性,建立钢/塑齿轮组合行星传动的动力学分析模型和试验模型,对SNS、SSS、SSN和NSS四种钢/塑齿轮组合行星传动的振动特性进行理论分析与试验研究,分析组合方式对行星传动振动特性的影响。数值仿真与试验研究结果表明:塑料齿轮的引入对行星齿轮传动的振动特性影响很大,显著地减小了太阳轮与行星轮和内齿圈与行星轮的啮合动载荷;有效地抑制了行星齿轮传动的齿轮啮合频带振动和高频带振动;组合方式对行星齿轮传动的振动特性影响显著,合理地采用钢/塑齿轮组合行星传动结构可以极大地降低啮合动载荷,从而有效地抑制传动系统的振动和噪声。