STM32F103系列微控制器在应用编程技术研究

STM32F103系列微控制器由于其低廉的价格和强大的功能在嵌入式产品中被广泛应用,而STM32F103系列微处理器在下载程序时通常使用的JTAG、ISP两种方式都不适用于产品的软件更新。为解决使用STM32F103系列芯片的嵌入式产品软件更新不便的问题,本文对STM32F103系列微处理器的IAP(在应用程序编程)进行了研究,研究了两种IAP技术,给出了硬件测试和软件流程图,并作了总结,最后提出一种基于蓝牙串口模块通过ymodem传输协议实现的IAP方案。     

基于LoRa技术的网络终端无线程序升级系统研究

设计了一种基于LoRa技术的STM32F4无线程序升级系统.此系统由PC及相关STM32软件开发环境、LoRa通信模块及其控制器和STM32 F4终端三部分组成.本系统采用LoRa技术将程序数据无线发送到终端,终端通过IAP技术实现远程无线程序自动升级.测试结果表明,此系统能够有效地进行无线传感网络终端的程序升级,极大节约了时间和人力成本.     

无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.     

基于ISO15765协议的嵌入式系统升级

CAN分布式系统内节点应用软件升级代价高,针对此进行了研究,论述一种将ISO15765协议诊断服务功能运用于CAN总线之上,利用具有Cortex-M3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用编程技术(In Application Programming,IAP)。研究实现了嵌入式软件在线升级方案,实验证明该方案操作便捷,可靠性和稳定性好,对其他运用在无线网络中的嵌入式应用软件远程升级有参考意义。     

基于高频RFID的微处理器IAP技术

针对应用高频RFID的嵌入式设备设计了一种IAP方案,通过大容量高频RFID对系统进行软件升级,确保系统无论升级是否成功都可以维持正常工作。该技术基于IAP11F62X和STM32F103单片机硬件平台进行了验证。     

嵌入式终端IAP断点续传的研究与实现

在阐述IAP技术原理的基础上,以STM32F10X为平台设计并实现了在线及远程断点续传升级方案;该方案方便快捷,摒弃了传统升级复杂繁琐的过程,并解决了升级过程中意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题,保证嵌入式终端程序正确运行。     

基于GPRS通信的MCU固件远程更新技术的实现

在阐述STM32F103VET6微处理器的存储空间和在应用中编程(IAP)技术原理的基础上,以GPRS通信的方式,实现了MCU固件在线远程更新,提高了固件维护的方便性,缩短了终端系统的开发周期,降低了成本。     

基于TFTP协议实现STM32的IAP

针对嵌入式产品分布广、位置分散、维护升级困难的问题,提出了一种基于TFTP协议的STM32软件升级系统的设计方案。该系统主要由STM32F407微控制器、LAN8720A网卡芯片和外扩存储器W25Q128、IS62WV51216组成,采用IAP技术和以太网TFTP协议来更新无操作系统环境下STM32微控制器的软件。经测试,该系统能够保证升级文件数据的正确传输和可靠存储,大大降低了嵌入式系统软件升级的难度,减少了人工维护的成本。     

基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计

在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案.系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计.经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软...     

基于STM32F103局域网远程更新技术的实现

在阐述STM32F103微处理器和在应用中编程(IAP)原理的基础上,使用RealView MDK编译的Hex烧写文件,实现了局域网内的固件在线更新,提高了固件维护的方便性,缩短了终端系统的开发周期。